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俞慈君

作品数：61 被引量：92H指数：7
供职机构：浙江大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金创新研究群体科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术机械工程一般工业技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 45篇专利
  • 15篇期刊文章
  • 1篇科技成果

领域

  • 16篇自动化与计算...
  • 6篇航空宇航科学...
  • 4篇机械工程
  • 2篇一般工业技术
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇电子电信
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 33篇飞机
  • 24篇激光跟踪
  • 24篇激光跟踪仪
  • 13篇飞机部件
  • 13篇壁板
  • 10篇机翼
  • 8篇三坐标
  • 8篇机装
  • 8篇飞机装配
  • 8篇复合材料
  • 8篇复合材
  • 7篇总装
  • 7篇总装配
  • 6篇定位器
  • 6篇机翼壁板
  • 5篇站位
  • 5篇上架
  • 5篇数字化
  • 5篇球铰
  • 5篇外翼

机构

  • 61篇浙江大学
  • 2篇成都飞机工业...
  • 2篇陕西飞机工业...
  • 1篇中航工业西安...
  • 1篇西安飞机工业...
  • 1篇杭州艾美依航...

作者

  • 61篇俞慈君
  • 54篇柯映林
  • 40篇李江雄
  • 29篇王青
  • 24篇曲巍崴
  • 17篇毕运波
  • 11篇董辉跃
  • 10篇方强
  • 9篇蒋君侠
  • 9篇樊新田
  • 9篇秦龙刚
  • 8篇金涨军
  • 8篇黄鹏
  • 8篇程亮
  • 7篇余进海
  • 7篇孔翠萍
  • 7篇宋西民
  • 7篇杨卫东
  • 7篇边柯柯
  • 7篇任英武

传媒

  • 5篇浙江大学学报...
  • 3篇计算机集成制...
  • 2篇机械工程学报
  • 2篇振动与冲击
  • 1篇光学精密工程
  • 1篇航空学报
  • 1篇航空制造技术

年份

  • 4篇2024
  • 2篇2023
  • 2篇2022
  • 1篇2021
  • 2篇2020
  • 3篇2019
  • 3篇2018
  • 9篇2017
  • 2篇2016
  • 6篇2015
  • 1篇2014
  • 4篇2013
  • 5篇2012
  • 4篇2011
  • 5篇2010
  • 8篇2009
共 61 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种自适应自动化相控阵超声无损检测执行器
本发明公开了一种自适应自动化相控阵超声无损检测执行器，包括底座以及固定在底座中心位置上的自适应气缸；所述的自适应气缸的活塞杆前端通过可调节连接器与辅助支架连接；所述的辅助支架上设有用于安装相控阵的相控阵安装盒，所述相控阵...
俞慈君柯臻铮李江雄柯映林
一种用于复合材料机翼壁板的自适应支撑装置
本发明公开了一种用于复合材料机翼壁板的自适应支撑装置，包括安装支架，还包括：安装座，固定在所述安装支架上；第一滑道，设置在所述安装座上，延伸方向与机翼壁板的工艺开孔垂直；推块，安装在所述第一滑道上；驱动机构，安装在所述安...
蒋君侠柯臻铮程亮俞慈君柯映林
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一种应用于飞机总装配的惯导水平测量方法
本发明公开了一种应用于飞机总装配的惯导水平测量方法。包括如下步骤：1)将飞机调平，并使得激光跟踪仪的测量坐标系与飞机总装配站位的装配坐标系统一；2)利用激光跟踪仪测量2#、12#测量点，由计算机自动构建飞机对称轴线；3)...
李江雄边柯柯柯映林王青俞慈君曲巍崴宋西民孔翠萍任英武樊新田
一种飞机机身柔性化、自动化调姿方法
本发明公开了一种飞机机身柔性化、自动化调姿方法。该方法由激光跟踪仪测量机身上靶标的空间位置，将测量结果与数字化标准模型进行匹配分析，计算机身姿态，最后控制驱动多个三坐标定位器单元实现对机身的姿态调整。整个调姿过程包括调姿...
柯映林杨卫东王青李江雄方强蒋君侠秦龙刚毕运波贾叔士黄鹏俞慈君余进海郭志敏陈学良黄浦缙盖宇春刘刚
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一种飞机壁板卧式自动钻铆机空间相对位姿误差补偿方法
本发明公开了一种飞机壁板卧式自动钻铆机空间相对位姿误差补偿方法，具体为：分析飞机壁板卧式自动钻铆机中两定位设备的协同工作空间，并进行合理的网格划分；激光跟踪仪通过跟踪测量两定位设备的实际相对位姿误差，构建空间相对位姿误差...
毕运波柯映林俞慈君曲巍崴
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结合温度因素的飞机壁板卧式自动钻铆机空间相对位姿误差补偿方法
本发明公开了一种结合温度因素的飞机壁板卧式自动钻铆机空间相对位姿误差补偿方法，具体为：分析飞机壁板卧式自动钻铆机中两定位设备的协同工作空间，并进行合理的网格划分；在不同温度下，激光跟踪仪通过跟踪测量两定位设备的实际相对位...
毕运波柯映林俞慈君曲巍崴
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一种外翼翼盒后缘组件的定位支撑装置
本发明公开了一种外翼翼盒后缘组件的定位支撑装置，属于飞机数字化装配技术领域。定位支撑装置包括底座及用于对后缘组件进行定位支撑的定位支撑单元，底座包括安装底座及通过展向导轨滑块机构安装在安装底座上的伸缩底座，伸缩底座邻近后...
朱伟东梅标曲巍崴俞慈君王青柯映林
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一种飞机机翼数字化装配系统
本发明公开了一种飞机机翼数字化装配系统，属于飞机数字化装配技术领域，该装配系统人工安装区域和壁板自动化制孔区域；人工安装区域内布局有四个对称布置的机翼装配装置；壁板自动化制孔区域内布局有两个机翼自动化制孔装置；机翼装配装...
毕运波王青曲巍崴董辉跃方强俞慈君费少华黄浦缙李江雄柯映林
一种基于激光跟踪测量的机器人工具坐标系自动标定装置及方法
本发明公开了一种基于激光跟踪测量的机器人工具坐标系自动标定装置及方法。装置包括机器人、靶标法兰、靶标安装孔、激光跟踪仪、工具、上位机；机器人上安装有靶标法兰、工具，靶标法兰上有6个靶标安装孔，机器人外侧设有激光跟踪仪、上...
柯映林谢坤曲巍崴董辉跃郭英杰俞慈君
一种用于飞机旋罩支架的架外放置装置
本发明涉及一种用于飞机旋罩支架的架外放置装置，属于飞机装配技术领域。包括平台底座和设置在平台底座上的：龙门架，通过锁紧机构可拆卸地固定在平台底座上；定位安装架，活动安装在龙门架上，其上设有紧固机构，用于固定旋罩支架；移动...
柯映林李江雄俞慈君
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