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俞乾

作品数：11 被引量：18H指数：2
供职机构：南京大学更多>>
发文基金：江苏省普通高校研究生科研创新计划项目江苏省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇专利
  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 2篇交通运输工程
  • 1篇电子电信

主题

  • 4篇非接触
  • 4篇非接触式
  • 4篇测量方法
  • 3篇三维视觉
  • 3篇机器视觉
  • 2篇点阵
  • 2篇音频
  • 2篇三维视觉检测
  • 2篇摄像机
  • 2篇摄像机标定
  • 2篇声音频率
  • 2篇盛水容器
  • 2篇世界坐标系
  • 2篇视觉检测
  • 2篇数字滤波
  • 2篇数字滤波器
  • 2篇铁道
  • 2篇图像
  • 2篇频率特征
  • 2篇平板

机构

  • 11篇南京大学

作者

  • 11篇俞乾
  • 10篇张益昕
  • 10篇张旭苹
  • 10篇王顺
  • 4篇李建华
  • 3篇戚力
  • 2篇肖舰
  • 2篇郭亚敏
  • 1篇汪家其

传媒

  • 1篇仪器仪表学报
  • 1篇中国激光

年份

  • 2篇2013
  • 5篇2012
  • 3篇2011
  • 1篇2009
共 11 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种用于机器视觉自动标定的主动发光式标靶及其标定方法
用于机器视觉自动标定的主动发光式标靶标定方法，采用二维平板式的标靶，标靶上嵌有若干个排列成矩形点阵的发光小灯，所有小灯在水平方向和垂直方向等间距排列，矩形的四个顶点上的四小灯颜色各不相同；每盏小灯由独立的开关控制；标靶的...
郭亚敏肖舰戚力俞乾张益昕王顺张旭苹
一种快速非接触式铁道侵界的测量方法
一种快速非接触式铁道侵界的测量方法是一种基于结构光三维视觉检测技术的自动测量铁路站台等物体与轨距中心的距离及相对于钢轨面高度的测量方法。该方法基于结构光三维视觉测量的原理，采用线结构激光器和摄像头，由线结构激光器发射与钢...
王顺张益昕张旭苹俞乾李建华
一种用于机器视觉自动标定的主动发光式标靶及其标定方法
用于机器视觉自动标定的主动发光式标靶标定方法，采用二维平板式的标靶，标靶上嵌有若干个排列成矩形点阵的发光小灯，所有小灯在水平方向和垂直方向等间距排列，矩形的四个顶点上的四小灯颜色各不相同；每盏小灯由独立的开关控制；标靶的...
郭亚敏肖舰戚力俞乾张益昕王顺张旭苹
文献传递
新型三维视觉测量结构光平面标定方法被引量：5
2012年
结构光平面标定是结构光三维视觉测量中的重要环节。传统的标定方法需要昂贵的设备，效率低下，步骤复杂。提出了一种新的三维视觉系统中结构光平面的标定方法。该方法仅使用一个简单的二维平面靶标，在保证靶标与结构光相交的前提下，靶标在摄像机可视范围内自由移动数个位置。对于移动到各个位置的靶标平面，分别建立对应的世界坐标系，并计算该世界坐标系与摄像机坐标系、图像坐标系的转换关系。通过处理算法，可以将每一个位置得到的结构光平面与靶标平面的交线方程统一到摄像机坐标系下。使用最小二乘法拟合多条交线可以标定出结构光平面在摄像机坐标系下的方程。实验证明该方法效率高，步骤简单，具有很好的通用性。
俞乾张旭苹张益昕王顺戚力
关键词：机器视觉三维视觉测量平面靶标
一种快速非接触式铁道侵界的测量方法
一种快速非接触式铁道侵界的测量方法是一种基于结构光三维视觉检测技术的自动测量铁路站台等物体与轨距中心的距离及相对于钢轨面高度的测量方法。该方法基于结构光三维视觉测量的原理，采用线结构激光器和摄像头，由线结构激光器发射与钢...
王顺张益昕张旭苹俞乾李建华
文献传递
非接触式钢轨中垂面的测量方法
一种非接触式钢轨中垂面的测量方法，该方法采用线结构激光器发射激光线扫描钢轨，摄像头采集激光线照射的图像，由微处理器处理得到激光线与钢轨交点的三维空间坐标，根据不同交点的三维空间坐标可以拟合得到两钢轨和钢轨面的坐标方程，并...
张益昕王顺俞乾张旭苹李建华
基于大尺度三维几何视觉的货运列车超限检测方法研究被引量：13
2012年
货运列车的超限是威胁铁路安全的重要因素之一。但是一直以来,我国货运列车超限检测都是采用落后的人工方式进行测量。提出了一种基于大尺度三维几何视觉的货运列车超限自动检测方法。该方法根据三维几何视觉确定被测物在世界坐标系下的坐标,并利用铁轨靶标得到铁轨坐标系和世界坐标系之间的转换关系,将被测物的坐标转换到铁轨坐标系中对货运列车是否超限做出判断。其中,外极线约束和结构光光条约束用来防止特征点的匹配错误,平面靶标用来计算相机的参数。外场实验结果表明,该方法可以快速、准确地对货运列车超限进行判断,具有很高的应用价值。
张益昕汪家其王顺张旭苹俞乾
关键词：货运列车超限检测
智能声控液位测控方法与装置
智能声控液位测控装置的测控方法与装置，先通过实时采集液体注入盛水容器产生的声音，转化为电信号并将其数字化，利用微处理采集该声音信号的特征频率，从而判断容器内液位，控制阀门的关闭：微处理器DSP(1)的控制方法具体如下：1...
王顺俞乾张益昕张旭苹
文献传递
非接触式钢轨中垂面的测量方法
一种非接触式钢轨中垂面的测量方法，该方法采用线结构激光器发射激光线扫描钢轨，摄像头采集激光线照射的图像，由微处理器处理得到激光线与钢轨交点的三维空间坐标，根据不同交点的三维空间坐标可以拟合得到两钢轨和钢轨面的坐标方程，并...
张益昕王顺俞乾张旭苹李建华
文献传递
智能声控液位测控方法
智能声控液位测控装置的测控方法，先通过实时采集液体注入盛水容器产生的声音，转化为电信号并将其数字化，利用微处理采集该声音信号的特征频率，从而判断容器内液位，控制阀门的关闭：微处理器DSP(1)的控制方法具体如下：1)通过...
王顺俞乾张益昕张旭苹
文献传递
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