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“海斗一号”全海深ARV收放装置设计与优化: 2024年; 面对深渊等极端海洋环境下的科考需求,自主遥控水下机器人(autonomous and remotely-operated vehicle,简称ARV)凭借其探测范围大和能局部采样作业的综合能力和特点,在深海领域发挥着越来越重要的作用。文章以中国首台具备探测与作业能力的全海深自主遥控水下机器人——“海斗一号”为研究对象。“海斗一号”在探测作业时,通过光纤微缆与母船保持实时通信,其特有的光纤压坠器装置对光纤链路的稳定性起到至关重要的作用。基于此,设计了一套“海斗一号”专用的布放回收装置,并探索形成了一套有效的布放回收方法,实现了“海斗一号”与光纤压坠器的安全布放与回收;针对布放回收过程中“海斗一号”的起吊架需应对不同起吊工况的需求,基于“海斗一号”轻量化的设计要求,提出采用多工况拓扑优化设计方法开展起吊架构型设计,对最终设计构型在2种工况下分别进行了有限元数值仿真,进一步完成了压载试验和海试应用验证。结果表明,文中所述“海斗一号”收放装置设计及优化方法切实有效,满足“海斗一号”开展深渊科考时的需求,为ARV布放回收及其装置优化设计提供了工程经验和理论指导。; 陈聪陈聪唐元贵孙天俊陆洋; 关键词：拓扑优化

一种自主检测深海水密接插件性能的装置: 本发明涉及深海水密接插件的检测设备，具体地说是一种自主检测深海水密接插件性能的装置，包括舱体、端盖、电子架结构、水密电缆、深海水密接插件及深水压力传感器，舱体的两端分别密封连接有端盖，电子架结构容置于舱体内、并与舱体内壁...; 梁洪光任福琳何立岩何震李春阳; 文献传递

一种微型水下机器人矢量布置推进器推力分配方法及装置: 本发明涉及一种微型水下机器人矢量布置推进器推力分配方法，以矢量布置推进器推力分配能耗矩阵作为计算推力的依据；通过极值理论计算最小能耗的推力分配结果；通过推力/电压转换方法将计算得到的分配结果转化为实际控制电压；通过尖峰值...; 李智刚孙凯秦宝成何震; 文献传递

一种适用于海底长期观测的视频采集、存储装置: 本实用新型公开一种可用于海底长期观测的耐压10MPa的海底摄像系统的装置，也是一种适用于海底长期观测的视频采集、存储装置。在水下部分包括水下摄像机和水下电子舱，水下电子舱通过8芯水密接插件连接水下电子舱壳体的内部和外部；...; 李智刚孙凯秦宝成何震何立岩李默竹; 文献传递

一种小型深海探测作业型潜水器电源管理系统和管理方法: 本发明涉及水下机器人技术领域，具体说是一种小型深海探测作业型潜水器电源管理系统和管理方法，包括电源管理单元和电源分配单元，所述电源管理单元与锂电池组、电源分配单元、潜水器控制系统连接，还通过光电复合缆与水下基站电源连接；...; 翟新宝张运修范云龙欧阳赛赛张奇峰何震

一种锁紧机构: 本发明涉及一种锁紧机构，用于水下机器人吊放系统。包括上下连接盘、限位导轨、锁栓及联锁油缸，在上下连接盘间设有连接支承板，两支承板内侧对称设有限位导轨，两导轨间对称设有滑动锁栓，所述锁栓的滑动方向与导轨轴线平行，在两锁栓的...; 何立岩王晓辉张竺英何震李智刚; 文献传递

应用于海底观测网系统中的次级接驳盒: 本实用新型涉及海底观测设备，具体地说是一种应用于海底观测网系统中的次级接驳盒，包括框架、安装装置、ADCP及安装在框架上的电缆盘架、接插件安装板、次级接驳盒电子舱、水下云台、水下可插拔插座和水下可插拔插头放置插座，ADC...; 梁洪光任福琳何震何立岩; 文献传递

一种遥控自走式管道清洗设备: 本实用新型涉及一种管道清洗设备，具体地说是一种适用于长距离、大管径管道清洗的遥控自走式管道清洗设备，包括喷水模块、电子舱模块和连接架，所述喷水模块和电子舱模块通过连接架相连，所述喷水模块和电子舱模块均设有安装架体和驱动轮...; 何震李智刚冯迎宾何立岩; 文献传递

一种变压器内部检测机器人控制系统: 本实用新型涉一种变压器内部检测机器人控制系统，系统包括机器人本体控制系统、机器人远程控制端。机器人本体控制系统包括：机器人核心控制板、喷射泵、喷射泵驱动模块、电源模块、深度计、电子罗盘、WiFi通讯模块、WiFi摄像机，...; 冯迎宾李勋李智刚黄荣辉何震赵宇明; 文献传递

一种应用于海底观测网系统中的次级接驳盒: 本发明涉及海底观测设备，具体地说是一种应用于海底观测网系统中的次级接驳盒，包括框架、安装装置、ADCP及安装在框架上的电缆盘架、接插件安装板、次级接驳盒电子舱、水下云台、水下可插拔插座和水下可插拔插头放置插座，ADCP通...; 梁洪光任福琳何震何立岩; 文献传递

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何震