何武
- 作品数:5 被引量:6H指数:1
- 供职机构:四川师范大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金四川省教育厅资助科研项目更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术更多>>
- 基于virtools的动作类游戏设计
- 2015年
- 本文以动作类游戏设计为目标。以动作类游戏《谍拳》的设计为例,从策划,美术和实现等方面进行了具体分析,并对开发中所遇到的问题进行分析并予以解决。
- 何武
- 关键词:动作类游戏策划美术
- 基于Cocos2d-x框架的分类匹配算法的游戏实现
- 2015年
- 随着智能手机用户的迅速增长,新的手机时代已悄然来临。文章是针对国内现有及潜在的智能手机用户,通过实现连连看小游戏的分类匹配算法来探讨游戏的开发。文章注重讨论算法的实现。
- 何武岳晓丽
- 基于virtools的虚拟场景漫游系统设计与实现被引量:4
- 2010年
- 虚拟场景漫游技术是虚拟现实技术的一个重要表现形式,它利用三维建模技术和图形图像处理等技术,真实再现现实场景。通过声、光、音、美等方式在virtools软件中展现一个多维的虚拟空间,用户可以全方位立体的感受了解现实场景。
- 何武许杰李斌勇
- 关键词:虚拟场景漫游三维建模VIRTOOLS
- 结合状态机和动态目标路径的无人驾驶决策仿真被引量:1
- 2019年
- 目的决策系统是无人驾驶技术的核心研究之一。已有决策系统存在逻辑不合理、计算效率低、应用场景局限等问题,因此提出一种动态环境下无人驾驶路径决策仿真。方法首先,基于规则模型构建适于无人驾驶决策系统的交通有限状态机;其次,针对交通动态特征,提出基于统计模型的动态目标路径算法计算状态迁移风险;最后,将交通状态机和动态目标路径算法有机结合,设计出一种基于有限状态机的无人驾驶动态目标路径模型,适用于交叉口冲突避免和三车道换道行为。将全速度差连续跟驰模型运用到换道规则中,并基于冲突时间提出动态临界跟车距离。结果为验证模型的有效性和高效性,对交通环境进行虚拟现实建模,模拟交叉口通行和三车道换道行为,分析文中模型对车流量和换道率的影响。实验结果显示,在交叉口通行时,自主车辆不仅可以检测冲突还可以根据风险评估结果执行安全合理的决策。三车道换道时,自主车辆既可以实现紧急让道,也可以通过执行换道达成自身驾驶期望。通过将实测数据和其他两种方法对比,当车流密度在0. 2 0. 5时,本文模型的平均速度最高分别提高32 km/h和22 km/h。当车流密度不超过0. 65时,本文模型的换道成功率最高分别提升37%和25%。结论实验结果说明本文方法不仅可以在动态城区环境下提高决策安全性和正确性,还可以提高车流量饱和度,缓解交通堵塞。
- 范鑫淼何武何武
- 关键词:无人驾驶技术
- 基于3D和virtools的益智类游戏设计与实现被引量:1
- 2010年
- 该文以益智类游戏设计为目标,采用3DSMAX进行场景与角色的三维建模。基于Virtools软件,进行《go paper》的设计与实现.并对开发中所遇到的问题进行分析并予以解决。
- 何武
- 关键词:益智类游戏三维建模VIRTOOLS