仉毅
- 作品数：55 被引量：113H指数：7
- 供职机构：山东科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金山东省优秀中青年科学家科研奖励基金长江学者和创新团队发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电气工程机械工程更多>>
- 基于通用变频器的鼠笼电动机微机测控系统
- 变频技术随着微电子学、电力电子技术、电子计算机、自动控制理论等的发展,已经进入了一个崭新的时代,基应用也从开始的整流、交直流、可调电源等发展到直流输电、不同频率电网系统的联接、静止无功功率补偿和谐波吸收、超电导电抗器的电...
- 仉毅
- 关键词：交流调速恒转矩转差频率
- 文献传递
- 一种图书馆自助借还书装置
- 本实用新型涉及一种图书馆自助借还书装置，属于图书管理领域，装置包括图书架、借书装置、还书装置和控制系统；借书时，由控制系统控制机械手夹取指定图书，经由借书装置上的传送、扫描、分拣机构，将图书运送至取书平台；还书时，由控制...
- 仉毅张洪洋万丽荣张鑫吕瑞波任航杨永锋
- 文献传递
- 一种基于图像处理的共平面板球实验系统及其工作方法
- 本发明涉及一种基于图像处理的共平面板球实验系统及其工作方法。本发明所述基于图像处理的共平面板球实验系统，采用“共平面”结构形式，将控制平板二维运动的舵机设置在一个平面上，减小了阿贝误差，减小误差源，实现了平台几何结构零误...
- 仉毅万丽荣周虹张鑫王亮闻振璇
- 文献传递
- 一种实现滚筒自动调高的采煤机
- 本实用新型涉及一种实现滚筒自动调高的采煤机，将现有采煤机滚筒的调高原理与智能控制理论相结合，在传统采煤机的基础上增加包括模糊控制器、数据采集装置、压力传感器和电磁比例阀构成的控制系统，通过压力传感器测得调高油缸有杆腔和无...
- 曾庆良张海忠张鑫万丽荣王亮仉毅王成龙刘志海王新超高忠燕
- 文献传递
- 采用HALBACH磁阵列的磁悬浮平台的磁场分析被引量：9
- 2010年
- 以纳米两维磁悬浮定位平台研究中采用的HALBACH阵列为例,采用一种通用分析方法对其进行解析计算,用ANSYS软件对其产生的磁场进行了仿真。计算和仿真结果表明,HALBACH阵列具有磁单边特性和很好的正弦特性。
- 仉毅周虹
- 关键词：磁悬浮
- 基于微分几何方法的磁悬浮微动平台的非线性控制
- 2011年
- 微分几何理论是分析和解决多变量耦合非线性控制系统的有效工具,本文将微分几何理论引入到磁悬浮平台控制中,对磁悬浮微动平台进行了状态反馈精确线性化研究,实现了磁悬浮微动平台悬浮和水平驱动两个子系统的精确线性化.仿真及实验结果均表明,这种解耦控制方法从根本上消除了竖直方向上的运动对水平方向驱动力的影响,该方法具有很好的线性化效果,优于传统DQ分解加泰勒级数展开的控制方案.
- 仉毅马树元孙慧芝王伟明
- 关键词：磁悬浮微分几何非线性控制
- 基于Pro／E Wildfire的渐开线齿轮参数化设计与实现
- 研究了在Pro／E Wildfire环境下实现渐开线齿轮的参数化设计,通过改变相关参数就得到不同参数的齿轮,进而达到缩短齿轮设计周期、减少重复工作、提高设计效率的目的。
- 周虹仉毅
- 关键词：渐开线齿轮参数化设计
- 文献传递
- 基于GRA-PSO算法的端铣工艺参数多目标优化被引量：1
- 2012年
- 考虑生产实际的需求,综合最小变形误差、最大金属切除率和最大刀具耐用度建立端铣工艺参数多目标优化模型。通过对粒子群全局寻优能力和灰色理论的适应性综合分析,研究提出耦合粒子群算法（Particle Swarm Op-timization,PSO）和灰色关联（Gray Relevancy Analysis,GRA）的多目标工艺参数优化算法。该方法将多目标函数的优化问题转化为优化单项灰关联度,得到了多项工艺指标要求下的参数优化组合。将该方法应用在多目标工艺参数优化设计中取得了满意的结果,表明其具有很大的适应性。
- 唐东红赵永东仉毅
- 关键词：端铣工艺参数多目标
- 复杂工业系统下多控制器的柔性编程方法
- 本发明公开复杂工业系统下多控制器的柔性编程方法，属于计算机软件技术领域，其步骤为：将多控制器系统中所有的事件信息进行统计抽象，从而得到事件信息矩阵；将多控制器系统中每一个控制器对应全部事件的运算处理方法进行统计抽象，得到...
- 李文宏刘希信郭建玉张文龙丁凯伦仉毅
- 一种采煤机滚筒自动调高的控制方法
- 本发明涉及一种采煤机滚筒自动调高的控制方法，包括模糊控制器、数据采集装置、第一压力传感器、第二压力传感器和电磁比例阀，第一压力传感器设置在采煤机调高油缸无杆腔管路接头上，第二压力传感器设置在采煤机调高油缸有杆腔管路接头上...
- 曾庆良张海忠张鑫万丽荣王亮仉毅王成龙刘志海王新超高忠燕
- 文献传递
