2024年8月20日
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龙佳乐
作品数:
121
被引量:52
H指数:4
供职机构:
五邑大学
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发文基金:
国家自然科学基金
教育部“新世纪优秀人才支持计划”
江门市科技计划项目
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相关领域:
自动化与计算机技术
电子电信
文化科学
电气工程
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合作作者
张建民
湖南大学电气与信息工程学院
岳洪伟
五邑大学
何怡刚
湖南大学电气与信息工程学院
钟东洲
五邑大学
李烨
五邑大学信息工程学院
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1篇
2006
共
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一种实验台
本发明公开了一种实验台,包括底座、设置在底座后方的支撑块、设置在底座上的移动支撑组件以及可翻转的桌面,桌面设置于移动支撑组件的上方且桌面的后部与支撑块铰接,移动支撑组件包括在底座上前后走向布置的丝杆、由丝杆转动带动前后运...
张建民
龙佳乐
李鸿彬
胡良沛
廖嘉欣
覃超妹
凌钟发
韩宏志
郑英明
廖霞秦
文献传递
一种基于图像处理的点云滤波方法、装置和存储介质
本发明公开了一种基于图像处理的点云滤波方法、装置和存储介质,对所获取的初始点云进行散乱点过滤,避免散乱点对后续处理造成影响;将过滤后的初始点云所对应的初始点云坐标唯一编号后,由于要将点云坐标映射到图像坐标系中,而初始点云...
张建民
陈富健
龙佳乐
杨汇滢
陈润松
谢济键
韩宏志
凌钟发
曾俊涛
廖霞秦
许鸿凯
甘楚立
刘馨悦
基于霍夫变换的绝对相位噪声去除方法、装置和存储介质
本发明公开了一种基于霍夫变换的绝对相位噪声去除方法、装置和存储介质,采用了霍夫变换对去噪前的第一绝对相位进行直线检测,将检测到的最长的直线段设置为第二绝对相位,根据第一绝对相位和第二绝对相位的差值找出噪声点后,通过获取第...
龙佳乐
陈富健
张建民
球型机器人及遥控系统
本实用新型公开了球型机器人及遥控系统,所述球型机器人包括:机器人本体,具有球形外壳和电子模块;所述电子模块,设置有数据采集模块、预警模块、运动模块、通讯模块及主控模块;所述数据采集模块,用于采集现场环境信息或人体检测等数...
张建民
罗源昌
何荣辉
徐豪伟
龙佳乐
文献传递
一种可喷洒洗衣液机器人的PID控制方法及装置
本发明公开了一种可喷洒洗衣液机器人的PID控制方法,包括以下步骤:设定PID控制的执行参数和目标值并驱动机器人向待洗衣物喷洒对应量的洗衣液;获取待洗衣物的液位反馈值并计算与所述PID控制的目标值之间的偏差值;根据所述偏差...
邓辅秦
李伟科
罗旭乾
黄永深
冯华
岳洪伟
丁毅
龙佳乐
张建民
王栋
钟东洲
李澄非
习江涛
一种宝宝睡眠监测系统
本发明公开了一种宝宝睡眠监测系统,包括主控电路和用于向目标用户发送宝宝的实时信息的物联网平台,主控电路包括用于获取睡眠状态下的宝宝的实时信息的第一监测模块、用于获取宝宝醒来时的实时信息的第二监测模块、用于将实时信息上传至...
张建民
龙佳乐
李满贤
李烨
满红
许广泳
徐豪伟
文献传递
一种智能球童系统
本实用新型公开了一种智能球童系统,其包括中央控制系统、捡球系统和递球机器人,中央控制系统具有在球场上方鸟瞰的图像采集装置,通过图像采集装置实时将球场的动态传送给数据处理装置,数据处理装置通过分析并调动捡球系统和递球机器人...
王天雷
余义斌
林少銮
卓豇俊
郑博伟
吴先铭
张京玲
张建民
龙佳乐
文献传递
一种应用于搬运机器人的搬运行进方法及其搬运机器人
本发明公开了通过目标检测算法自动从摄像头拍摄的若干目标图像中搜索并先后分别确认两个搬运目标,在行进过程中间隔地拍摄新的目标图像,并按照搬运目标的坐标调整行进方向和确认停止时机,最终实现自动将工件从一个搬运目标运送至另一个...
张建民
廖嘉欣
郑英明
韩宏志
胡良沛
杨汇滢
朱坚清
龙佳乐
陈润松
凌钟发
覃超妹
曾俊涛
许鸿凯
许志辉
刘馨悦
谢济键
李潮平
文献传递
一种基于图像识别的智能传送带式机械臂系统
本实用新型公开了一种基于图像识别的智能传送带式机械臂系统,包括机械臂、用于采集传送带上待抓取物体图像的摄像头、用于根据所述图像得出待抓取物体的物理数据的上位机、用于获取并调节爪子夹取时的松紧程度的压力传感器、用于根据所述...
许志辉
龙佳乐
张建民
胡伟华
陈富健
罗顺祺
邓慧丰
李鸿彬
陈伙显
文献传递
双波长条纹投影三维形貌测量的实现
被引量:2
2015年
根据双目测量原理系统的标定方法,利用我们提出的基于波长选择的双波长条纹投影相位展开算法开发了一套标定过程自动化、投影条纹设计约束少、计算速度快的双波长条纹投影三维形貌测量系统,通过对长方体盒子的测量和重构实验,验证了该技术的可行性和正确性,为快速准确的进行三维测量和三维重构奠定了实验基础。
龙佳乐
张建民
范智晖
关键词:
三维形貌测量
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