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龙佳乐

作品数：121 被引量：52H指数：4
供职机构：五邑大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”江门市科技计划项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 100篇专利
  • 16篇期刊文章
  • 3篇会议论文
  • 1篇学位论文

领域

  • 55篇自动化与计算...
  • 12篇电子电信
  • 7篇文化科学
  • 6篇电气工程
  • 2篇理学
  • 1篇经济管理
  • 1篇机械工程
  • 1篇轻工技术与工...
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 28篇图像
  • 22篇存储介质
  • 16篇机械臂
  • 15篇机器人
  • 14篇噪声
  • 9篇相位
  • 9篇小车
  • 8篇点云
  • 8篇条纹
  • 8篇去噪
  • 8篇相位展开
  • 8篇激光
  • 7篇三维形貌
  • 6篇电路
  • 6篇信号
  • 6篇主控
  • 5篇用户
  • 5篇智能小车
  • 5篇图像处理
  • 5篇去噪方法

机构

  • 114篇五邑大学
  • 11篇湖南大学
  • 2篇华中科技大学
  • 2篇恩平市亿歌电...
  • 1篇晨星软件研发...

作者

  • 120篇龙佳乐
  • 111篇张建民
  • 14篇岳洪伟
  • 9篇钟东洲
  • 9篇何怡刚
  • 7篇李烨
  • 6篇李澄非
  • 2篇王天雷
  • 2篇黄辉
  • 2篇张京玲
  • 2篇余义斌
  • 2篇满红
  • 1篇刘美容
  • 1篇罗兵
  • 1篇齐绍忠
  • 1篇应自炉
  • 1篇朱彦卿
  • 1篇程瑞
  • 1篇何文丰

传媒

  • 5篇现代电子技术
  • 3篇电气电子教学...
  • 2篇科学技术与工...
  • 1篇信息与控制
  • 1篇微计算机信息
  • 1篇电路与系统学...
  • 1篇光电子技术
  • 1篇科技信息
  • 1篇教育教学论坛
  • 1篇中国第二十届...
  • 1篇第二十届电工...

年份

  • 3篇2024
  • 12篇2023
  • 17篇2022
  • 6篇2021
  • 41篇2020
  • 9篇2019
  • 8篇2018
  • 5篇2017
  • 3篇2016
  • 1篇2015
  • 1篇2014
  • 2篇2013
  • 1篇2012
  • 1篇2010
  • 3篇2009
  • 1篇2008
  • 5篇2007
  • 1篇2006
共 121 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种实验台
本发明公开了一种实验台，包括底座、设置在底座后方的支撑块、设置在底座上的移动支撑组件以及可翻转的桌面，桌面设置于移动支撑组件的上方且桌面的后部与支撑块铰接，移动支撑组件包括在底座上前后走向布置的丝杆、由丝杆转动带动前后运...
张建民龙佳乐李鸿彬胡良沛廖嘉欣覃超妹凌钟发韩宏志郑英明廖霞秦
文献传递
一种基于图像处理的点云滤波方法、装置和存储介质
本发明公开了一种基于图像处理的点云滤波方法、装置和存储介质，对所获取的初始点云进行散乱点过滤，避免散乱点对后续处理造成影响；将过滤后的初始点云所对应的初始点云坐标唯一编号后，由于要将点云坐标映射到图像坐标系中，而初始点云...
张建民陈富健龙佳乐杨汇滢陈润松谢济键韩宏志凌钟发曾俊涛廖霞秦许鸿凯甘楚立刘馨悦
基于霍夫变换的绝对相位噪声去除方法、装置和存储介质
本发明公开了一种基于霍夫变换的绝对相位噪声去除方法、装置和存储介质，采用了霍夫变换对去噪前的第一绝对相位进行直线检测，将检测到的最长的直线段设置为第二绝对相位，根据第一绝对相位和第二绝对相位的差值找出噪声点后，通过获取第...
龙佳乐陈富健张建民
球型机器人及遥控系统
本实用新型公开了球型机器人及遥控系统，所述球型机器人包括:机器人本体,具有球形外壳和电子模块；所述电子模块，设置有数据采集模块、预警模块、运动模块、通讯模块及主控模块；所述数据采集模块，用于采集现场环境信息或人体检测等数...
张建民罗源昌何荣辉徐豪伟龙佳乐
文献传递
一种可喷洒洗衣液机器人的PID控制方法及装置
本发明公开了一种可喷洒洗衣液机器人的PID控制方法，包括以下步骤：设定PID控制的执行参数和目标值并驱动机器人向待洗衣物喷洒对应量的洗衣液；获取待洗衣物的液位反馈值并计算与所述PID控制的目标值之间的偏差值；根据所述偏差...
邓辅秦李伟科罗旭乾黄永深冯华岳洪伟丁毅龙佳乐张建民王栋钟东洲李澄非习江涛
一种宝宝睡眠监测系统
本发明公开了一种宝宝睡眠监测系统，包括主控电路和用于向目标用户发送宝宝的实时信息的物联网平台，主控电路包括用于获取睡眠状态下的宝宝的实时信息的第一监测模块、用于获取宝宝醒来时的实时信息的第二监测模块、用于将实时信息上传至...
张建民龙佳乐李满贤李烨满红许广泳徐豪伟
文献传递
一种智能球童系统
本实用新型公开了一种智能球童系统，其包括中央控制系统、捡球系统和递球机器人，中央控制系统具有在球场上方鸟瞰的图像采集装置，通过图像采集装置实时将球场的动态传送给数据处理装置，数据处理装置通过分析并调动捡球系统和递球机器人...
王天雷余义斌林少銮卓豇俊郑博伟吴先铭张京玲张建民龙佳乐
文献传递
一种应用于搬运机器人的搬运行进方法及其搬运机器人
本发明公开了通过目标检测算法自动从摄像头拍摄的若干目标图像中搜索并先后分别确认两个搬运目标，在行进过程中间隔地拍摄新的目标图像，并按照搬运目标的坐标调整行进方向和确认停止时机，最终实现自动将工件从一个搬运目标运送至另一个...
张建民廖嘉欣郑英明韩宏志胡良沛杨汇滢朱坚清龙佳乐陈润松凌钟发覃超妹曾俊涛许鸿凯许志辉刘馨悦谢济键李潮平
文献传递
一种基于图像识别的智能传送带式机械臂系统
本实用新型公开了一种基于图像识别的智能传送带式机械臂系统，包括机械臂、用于采集传送带上待抓取物体图像的摄像头、用于根据所述图像得出待抓取物体的物理数据的上位机、用于获取并调节爪子夹取时的松紧程度的压力传感器、用于根据所述...
许志辉龙佳乐张建民胡伟华陈富健罗顺祺邓慧丰李鸿彬陈伙显
文献传递
双波长条纹投影三维形貌测量的实现被引量：2
2015年
根据双目测量原理系统的标定方法,利用我们提出的基于波长选择的双波长条纹投影相位展开算法开发了一套标定过程自动化、投影条纹设计约束少、计算速度快的双波长条纹投影三维形貌测量系统,通过对长方体盒子的测量和重构实验,验证了该技术的可行性和正确性,为快速准确的进行三维测量和三维重构奠定了实验基础。
龙佳乐张建民范智晖
关键词：三维形貌测量相位展开
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