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黄宵宁

作品数：115 被引量：535H指数：13
供职机构：南京工程学院电力工程学院更多>>
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共 115 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
用于电力巡线的无人机多重避障控制方法
本发明公开了一种用于电力巡线的无人机多重避障控制方法，设有无人机子系统和地面站子系统；无人机子系统包括嵌入式飞行控制器、位置检测模块、信息处理模块和无线数据链的机载端；位置检测模块包含GNSS接收机、电磁场检测传感器和对...
杨忠王世勇李少斌徐华东黄宵宁杨轻杨成顺陈阳梁焜
文献传递
典型表面状态下的绝缘子空间电场特性研究被引量：13
2020年
目前通常依靠监测绝缘子表面泄漏电流来实现污闪预警,该方法作为一种接触式在线监测手段,在可靠性、便捷性等方面仍有很大的提升空间,且已有研究指出可通过非接触方式进行有效监测。因此,文中研究典型表面状态下绝缘子空间电场分布特性,利用有限元仿真软件建立了普通支柱绝缘子的静电场仿真模型,对比分析了干燥、湿润、放电情况下的绝缘子周围空间电场的幅值大小及变化规律;利用人工污秽试验验证仿真结果。研究结果表明,不同表面状态下的绝缘子空间电场所反映的幅值大小差异明显,在表面湿润及有电弧爬电的情况下,空间电场垂直分量分别增长近50%和20%。研究结果可为输配电外绝缘的状态监测提供新思路。
黄宵宁刘锦杨成顺毕晓甜高嵩张东东
关键词：绝缘子有限元空间电场
四旋翼飞行器的分散式容错控制被引量：9
2013年
针对存在复合干扰和执行器故障的四旋翼飞行器姿态系统提出一种故障调节策略.首先给出了四旋翼飞行器的姿态模型和存在复合干扰情况下的姿态模型,并给出执行器的失效故障表达形式.针对姿态控制系统的复合干扰和执行器失效故障,分别给出一种复合干扰估计和局部故障诊断和辨识(fault diagnosis and identification,FDI)算法.复合干扰估计器由干扰估计误差驱动,并非直接与传统的状态跟踪或预测误差有关.针对执行器失效故障的局部FDI结构类似于模型参考自适应,基于复合干扰估计和局部FDI设计出四旋翼飞行器姿态系统backstepping容错控制器.仿真实验验证了文中所提容错控制策略的正确性和有效性.
杨成顺杨忠黄宵宁许德智
关键词：四旋翼飞行器容错控制执行器故障
750 kV交流输电线路架空地线感应取电研究被引量：8
2018年
通过对750 kV交流输电线路架空地线上的感应电进行研究,提出了一种架空地线感应取电电源方式,用于给在线监测装置提供用电,满足现有的输电线路在线监测装置电源无法满足稳定供电的要求。对架空地线可采用PT型取电和CT型取电两种方式进行分析,分析研究了两种取电方式的取电原理和电路图,并对两种取电方式的各个模块进行了具体分析,最后进行了现场实验,并将理论数据和实际数据进行对比分析,结果表明,所提方案在实际运用中具有稳定性、可靠性和有效性。
张勇叶青许安杰杨帆黄宵宁
关键词：在线监测装置架空地线
一种基于邻域感知的群集控制算法被引量：1
2011年
对具有二次积分动态的智能群体(flock/swarm),在固定通信网络取得的群集运动(flocking/swarming)进行了研究.根据传统势场法的思想给出虚拟力函数的数学化定义,提出了邻域感知算子的概念,解决了智能群体数量增大时每个智能体受到影响过多而合力不确定性增加的问题.运用LaSalle不变集原理和代数图论相关知识对控制算法进行了稳定性分析,并得出如下主要结论:1)智能体速度大小和方向渐近收敛,最终趋于一致;2)智能体之间的距离渐近趋于期望距离,并最终保持相对稳定;3)有互连关系的智能体之间不会有碰撞发生.理论分析显示,网络图的连通性和对Laplacian矩阵元素的平滑性处理保证了群集效果的优秀性.最后,给出一个Matlab算例仿真对理论结果进行了验证.
李少斌杨忠陈喆杨成顺黄宵宁
关键词：群集运动LAPLACIAN矩阵
一种基于STM32的四旋翼飞行器控制器被引量：19
2011年
针对四旋翼飞行器,设计并实现了一种基于STM32的微型飞行控制器.以新型ARM Cortex-M3内核微处理器STM32作为计算控制单元,对飞行控制器进行了模块化设计,包括主控、惯性测量、执行驱动等单元模块.给出了系统软件设计流程,研究了一种基于分布式融合滤波器的飞行姿态解算方法,并针对四旋翼飞行器的控制特点设计了控制律.实验表明控制器方案合理有效.
郭晓鸿杨忠杨成顺黄宵宁黄同高张海黎
关键词：四旋翼飞行器STM32信息融合飞行控制
带指令滤波的直驱永磁风机自适应反推积分滑模控制被引量：8
2020年
针对直驱式永磁同步风力发电系统最大功率跟踪问题,提出一种带指令滤波的自适应反推积分滑模控制器。构造了直驱式永磁风力发电系统的非线性模型。基于反推法设计控制器,并引入二阶滑模微分器充当指令滤波器,避免传统反推控制中计算膨胀和控制器饱和问题,并针对滤波误差设计补偿信号。考虑系统运行过程中参数的变化和系统未建模部分的影响,引入投影自适应算法提高系统的动态性能,并确保自适应估计值是有界的。同时为提高系统的鲁棒性,引入积分滑模控制,利用李雅普诺夫方法证明了系统的稳定性。仿真结果验证了所设计控制器的有效性。与传统PI控制、指令滤波反推控制器相比,所设计控制器具有更好的响应速度和鲁棒性。
黄宵宁倪双飞杨成顺张东东戴宇辰
关键词：永磁同步风力发电最大功率追踪反推控制积分滑模控制
基于多旋翼无人机的输电线路智能巡检系统被引量：37
2013年
针对超/特高压输电线路安全运行所面临的挑战与风险,以当前智能电网发展与"三集五大"电网运行模式改革为背景,开发了基于多旋翼无人机的超/特高压输电线路智能巡检系统,并阐述了系统的组成、功能及其关键技术。该系统已在输电线路巡检中初步应用,结果表明其能够高效、自主、准确识别并诊断特高压输电线路的典型缺陷与故障。
杨成顺杨忠葛乐黄宵宁李少斌
关键词：智能电网输电线路
改进的自适应高斯混合模型运动目标检测方法
本发明提供一种改进的自适应高斯混合模型运动目标检测方法，初始化高斯分布和参数，对k个高斯分布按照权值ω<Sub>i,t</Sub>的大小进行排序，其中i∈[1,K]；更新分布，依据是否与现有高斯分布匹配，进行更新，包括更...
黄颖黄淮杨成顺黄宵宁
航拍图像中玻璃绝缘子自爆缺陷的检测及定位被引量：16
2013年
在分析输电线路无人机巡检系统航拍图像中绝缘子及其自爆缺陷特征的基础上,提出一种玻璃绝缘子自爆缺陷的检测及定位方法。该方法首先在色调、色饱和度、亮度(HSI)颜色空间分别对H(Hue)和S(Saturation)分量运用最大类间方差法(OTSU)分割图像,获取绝缘子前景连通域;之后,运用直方图方法对检测到的前景轮廓的倾角和面积分布进行统计,准确识别绝缘子轮廓;最后,设计了一种特征检测算法,检测并标记自爆绝缘子位置。实验证明该方法能从自然背景中准确检测并定位绝缘子自爆缺陷,具有较好的工程应用价值。
张少平杨忠黄宵宁吴怀群顾元政
关键词：航拍图像
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