鲁敏
- 作品数：37 被引量：386H指数：12
- 供职机构：国防科学技术大学电子科学与工程学院ATR国家重点实验室更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国博士后科学基金国家留学基金更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术文化科学水利工程更多>>
- 基于恒定动量矢量的快速大形变微分同胚非刚体标记点集匹配算法被引量：2
- 2015年
- 目前经典的基于微分同胚非刚体变换的标记点匹配算法虽然克服了以往非微分同胚变换方法不能处理大形变非刚体变换的问题,但是普遍存在时空复杂度较高,算法收敛速度较慢以及匹配精确性和变换光滑性不能兼顾等问题.针对这些问题,本文提出了一种新的基于恒定动量矢量的快速大形变微分同胚非刚体标记点集匹配算法,该方法利用拉格朗日坐标系下的恒定动量矢量以及时间依赖的多尺度再生核来构造速度矢量场,然后采用基于规则化控制参数的确定性退火机制来搜索最优动量矢量,从而得到最终的微分同胚变换形变场.最后实验验证了本文所提新算法能使匹配的精确性和变换的光滑性达到较好的平衡兼顾,而且也较大程度地降低了算法的时间复杂度以及空间复杂度.
- 赵键鲁敏张军
- 关键词：确定性退火
- 激光雷达应用技术研究进展被引量：74
- 2015年
- 随着激光成像雷达技术的快速发展,激光雷达三维点云数据在多个领域展现出良好的应用前景。本文首先概述了激光雷达的基本原理和性能优势,进而重点阐述了激光雷达在调查监测、建模测绘、探测测量、医疗、军事等各方面的实际应用。
- 刘斌张军鲁敏滕书华马燕新张文广
- 关键词：激光雷达点云数据
- 虚拟演播室系统中的无限蓝箱技术被引量：1
- 2003年
- 虚拟演播室是虚拟现实技术在电视制作领域中的一项崭新应用。无限蓝箱技术通过外部生成的键信号,将前景视频图像中非蓝箱内的景物滤除,使摄像机的运动可以不受实际蓝箱尺寸的限制。针对任意形状的蓝箱结构和摄像机的任意自由度运动,提出了虚拟演播室系统中通用的无限蓝箱算法,该算法根据蓝箱实际的透视投影变换过程,精确提取蓝箱区域,生成色键信号。实验结果证明,该算法生成的色键区域精确、计算简单、通用性强,很好地满足了虚拟演播室系统的要求。
- 鲁敏匡纲要郁文贤
- 关键词：虚拟演播室裁剪多边形填充色键
- 基于一般二元关系的粗糙集加权不确定性度量被引量：35
- 2014年
- 不确定性度量是粗集理论的研究热点.考虑到实际数据中样本重要性的不同,在一般二元关系下构建一种带有可调参数的加权不确定性度量———α熵,证明了现有的多种不确定性度量是α熵的特例,进而对完备和不完备信息系统中知识的不确定性度量进行了统一.在此基础上基于一般二元关系提出了一种加权不确定性度量———α精度和α粗糙度,证明了α精度和α粗糙度的单调性;理论分析和实例表明α精度和α粗糙度比现有的不确定性度量更精确,更符合人们的认识规律.最后,在一般二元关系下利用α精度设计了一种加权属性约简算法,实验结果表明文中的变参数加权不确定性度量方便地融入了主观偏好和先验知识,通过改变参数α构造的组合分类器有效地提高了约简结果的分类精度.这些结论发展了基于粗糙集的不确定测度理论,提高了方法的普适性和可解释性,为一般二元关系下的信息系统知识获取提供了理论依据.
- 滕书华鲁敏杨阿锋张军庄钊文
- 关键词：粗糙集不确定性一般二元关系
- 高分辨SAR图像中杂波的统计特性分析被引量：11
- 2008年
- 为使SAR图像目标检测在复杂多变的地物杂波环境中获得最佳的性能,研究SAR图像中杂波的统计特性将是一件有意义的工作。在综合对比已有统计模型的基础上,从理论上重点分析了G^0分布。运用实测SAR场景中表征不同地物类型的大量数据,从幅度直方图拟合、拟合精度检脸等方面深入分析了杂波的统计特性。得出了在目前已有实用的统计模型中,G^0分布最适合于描述SAR图像杂波统计特性,它是一种对于均匀、一般不均匀和极不均匀杂波区域建模的通用分布的新结论。因此,以C^0分布为杂波模型的目标检测算法具有巨大的应用潜力。
- 高贵鲁敏黄纪军匡纲要李德仁
- 关键词：合成孔径雷达统计特性杂波
- 一种新的激光成像数据多视粗拼接算法被引量：3
- 2013年
- 针对激光成像数据的多视拼接问题,采用先粗后细的拼接策略,提出了一种新的粗拼接算法。该算法首先估计出待拼接点云数据存在的旋转偏移角,再通过相应的旋转来消除这种偏移,从而实现粗拼接。在此基础上,采用精确拼接ICP算法作最终拼接。实验表明,本文提出的粗拼接算法能够有效地实现不同视点下激光成像数据的粗拼接,该方法简单、高效,且适用于不同分辨率的数据拼接。
- 左超鲁敏谭志国郭裕兰
- 关键词：旋转角ICP
- 基于机电跟踪的三维虚拟演播室系统被引量：4
- 2003年
- 虚拟演播室是虚拟现实技术在电视制作领域中的一项崭新应用 .针对基于机电跟踪的三维虚拟演播室系统 ,重点讨论了摄像机机电跟踪、摄像机校准和初始定位、虚拟背景生成 。
- 鲁敏郁文贤鲍虎军匡纲要
- 关键词：虚拟演播室摄像机校准色键虚拟现实
- 基于粒子群优化的点云场景拼接算法被引量：2
- 2013年
- 多视点三维点点云场景拼接是解决激光三维主动成像目标自遮挡或被遮挡情况下目标数据不完全问题的一种有效方法,它将直接影响到后续的目标检测与识别处理。提出了一种基于粒子群优化(PSO)的点云拼接算法,该方法通过计算点云的投影分布熵,构建并估计场景的独立坐标系,由此计算得到两者之间的空间变换关系,获取场景拼接初值。在此基础上,构建场景拼接目标函数,利用PSO方法,对目标函数进行优化,优化过程中利用最小概率误判法计算点云之间的匹配关系,最终获取拼接点云之间最优的空间变换关系,实现多视点场景的精确拼接。仿真实验结果表明,本文方法是一种有效可行的方法。
- 张军谭志国鲁敏黄毅赵键
- 关键词：激光光学粒子群优化算法
- 基于机械跟踪的虚拟演播室系统中摄像机校准和定位算法被引量：6
- 2004年
- 摄像机校准和初始定位是基于机械跟踪的虚拟演播室系统的关键技术之一。分析了基于机械跟踪方式的虚拟演播室系统的结构特点和性能要求,提出了基于Tsai算法的虚拟演播室摄像机校准算法和基于主动配准的虚拟演播室摄像机初始定位算法。仿真和实际应用结果表明,算法操作简便,满足了虚拟演播室高精度定标的要求。
- 鲁敏匡纲要郁文贤
- 关键词：虚拟演播室摄像机校准虚拟现实
- 激光雷达目标三维姿态估计被引量：27
- 2012年
- 针对现有激光雷达目标姿态估计算法对遮挡较为敏感的问题,提出了一种新的三维姿态估计算法。分析了现有算法的内在本质和地面装甲目标固有的表面结构特性,提出了投影点云密度熵(PDE)特征,研究了PDE特征与目标姿态的内在关系,给出了对目标点云迭代地进行旋转投影并寻找PDE最小值以实现三维姿态估计的方法。采用25类地面装甲目标的激光雷达点云数据进行仿真实验,分析了自遮挡、遮挡以及噪声下的估计性能,讨论了参数选择对估算结果的影响。实验结果表明,本文方法在自遮挡下的估计误差小于3°,在遮挡率达到80%时的估计误差小于10°。实验显示,本文方法对遮挡和噪声具有很强的稳健性,且收敛迅速,能很好地实现激光雷达目标三维姿态估计。
- 郭裕兰万建伟鲁敏谭志国
- 关键词：激光雷达目标识别遮挡
