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马杰
作品数:
70
被引量:46
H指数:4
供职机构:
武汉理工大学
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发文基金:
国家自然科学基金
中央高校基本科研业务费专项资金
武汉市学科带头人计划基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
电子电信
交通运输工程
建筑科学
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合作作者
刘克中
武汉理工大学航运学院
张煜
武汉理工大学物流工程学院
王国宇
武汉理工大学
马杰
武汉理工大学航运学院
吴超仲
武汉理工大学
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马杰
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刘克中
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马杰
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2011
2篇
2009
2篇
2008
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70
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基于RSSI序列匹配的船载节点定位方法
本发明公开了一种基于RSSI序列匹配的船载节点定位方法,包括利用接收信号强度强弱与距离的定性关系,在定位前根据锚节点的位置对区域进行分割逐步逼近未知节点所在区域;通过区域编码和序列匹配实现未知节点自身的定位等步骤;本发明...
刘克中
周双林
陈默子
陈家豪
杨星
马杰
王国宇
潘泳峰
文献传递
一种基于边缘计算的客轮人员定位导航方法
一种基于边缘计算的客轮人员定位导航方法,该方法先将UWB标签和姿态检测模块作为移动节点固定在位于某一客轮船舱室内的客轮人员身上,并初始化固定节点、由位于该客轮船舱室内的运动检测模块和UWB基站组成的移动节点和边缘计算模块...
刘克中
曾旭明
马杰
李春伸
陈默子
王国宇
文献传递
ROV与母船协同水下目标搜寻路径规划及动态更新方法
一种ROV与母船协同水下目标搜寻路径规划及动态更新方法,包括以下步骤:根据提供的搜寻区域计算水面母船的路径点,并对水面母船的运动路径进行规划;水面母船向路径点运动;ROV在保证与水面母船的相对关系正常情况下,对当前搜寻子...
马杰
郑依凡
余逸飞
刘克中
郑红兵
张煜
文献传递
水面目标融合辨识方法、系统、存储介质、计算机设备及终端
本发明属于船载雷达与视觉融合感知技术领域,公开了一种水面目标融合辨识方法、系统、存储介质、计算机设备及终端,通过异构传感器目标关联方法实现雷达与视觉数据预关联;基于连续两帧关联结果采用算法并以最小化重投影误差为依据,构建...
马杰
郑依凡
苏耀武
杜雷
基于相位解调的OFDR宽频振动测量
分布式光纤振动传感技术在结构健康监测、自然灾害预警和安防报警等领域具有重要的应用前景。在实际应用中,不同的振动频率往往对应不同的损伤类型,因此需要监测系统能够同时对较宽频率范围内的振动进行响应。研究分布式宽频振动传感技术...
马杰
关键词:
分布式传感
外差检测
一种船舶会遇意图辨识方法
本发明涉及一种船舶会遇意图辨识方法,该方法包括以下步骤:步骤1),船舶轨迹数据预处理;步骤2),计算和提取观测特征序列;步骤3),学习各意图的HMM;步骤4),会遇意图辨识。本发明考虑了船舶会遇过程的时空演化特征,相比于...
马杰
刘琪
贾承丰
杨鑫
刘克中
一种预测冲突危险区的多船避碰方法、电子设备和存储介质
本发明公开了一种预测冲突危险区的多船避碰方法、设备和存储介质,包括:根据预设碰撞风险法确定本船与他船之间的碰撞风险,基于本船与他船之间存在碰撞风险,判断他船是否按照预设的避碰规则行驶;若他船按照预设的避碰规则行驶,则本船...
马杰
吕小磊
刘怀芝
蔡兆云
杨诗竹
一种用于船舶废气监测的四旋翼无人机
本发明提供了一种用于船舶废气监测的无人机,属于船舶废气检测领域,包括无人机机体、摄像机构、红外传感机构、废气检测机构;摄像机构固定在无人机的底部;红外传感机构固定在无人机机体前部;废气监测机构固定在无人机机体顶部。本发明...
马杰
徐世康
张嘉明
文献传递
5G连接智能航运
被引量:1
2019年
大力开展5G在航运领域的技术融合研究和应用推广,对加快提升航运业的整体智能化水平,全面深化航运供给侧结构性改革,努力提高我国航运和相关产业国际竞争力,培育航运新业态,实现我国由交通大国到交通强国转变的宏伟目标具有重要意义。
刘敬贤
马杰
曾旭明
关键词:
集装箱码头
港口行业
电子航道图
无人机
缩微车的元器件和机械集成控制平台
本实用新型公开了一种缩微车的元器件和机械集成控制平台,包括支撑平台、工控主板、控制板,控制板固定在支撑平台的上表面,支撑平台的中部设置中部走线方孔,中部走线方孔位于控制板的前方,控制板上设置2个电源接口,分别为控制板后方...
吴青
范诗琪
马杰
黄子超
赵振源
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