韩雪晶
- 作品数：31 被引量：63H指数：4
- 供职机构：河北工业大学更多>>
- 发文基金：国家科技支撑计划国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程水利工程医药卫生更多>>
- 四轮式室内移动机器人
- 本发明四轮式室内移动机器人，涉及机器人，包括底盘、两个驱动轮、两个万向轮、控制器和锂电池；两个驱动轮是两个独立的采用带有霍尔效应传感器的轮毂式直流无刷电机作为驱动电机的驱动轮，驱动轮与驱动电机构成一体，其控制器采用工作于...
- 杨鹏杨淦韩雪晶孙昊陈萌
- PCC在水电站计算机监控系统中的应用被引量：10
- 2008年
- 介绍了在水电站计算机监控系统的现地控制单元中,可编程序计算机控制器(PCC)在机组自动控制、有功和无功负荷调整等方面的应用,为水电站计算机监控系统的设计提供了一种新方法。
- 商建锋马承先韩雪晶郭嘉
- 关键词：可编程序计算机控制器现地控制单元计算机监控系统
- 基于dsPIC30F6014数字信号控制器的CAN节点设计被引量：3
- 2006年
- 本文介绍了一种新型数字信号控制器dsPIC30F6014在CAN节点设计过程中的硬件和软件实现过程。该方案系统集成度高、硬件简单、工作可靠具有很好的推广价值。
- 杨旭东韩雪晶张超商建锋
- 关键词：CAN节点DSPIC30F6014数字信号控制器
- 励磁功率单元双冗余CAN网络设计
- 2011年
- 为了提高励磁系统的可靠性及智能化水平,本文提出了一种新型双冗余容错CAN网络励磁功率单元的设计思想和实现方案。实践证明,该系统工作安全可靠,具有一定的经济价值和实际意义。
- 韩雪晶李志军
- 关键词：电力系统
- 四轮式室内移动机器人
- 本发明四轮式室内移动机器人，涉及机器人，包括底盘、两个驱动轮、两个万向轮、控制器和锂电池；两个驱动轮是两个独立的采用带有霍尔效应传感器的轮毂式直流无刷电机作为驱动电机的驱动轮，驱动轮与驱动电机构成一体，其控制器采用工作于...
- 杨鹏杨淦韩雪晶孙昊陈萌
- 文献传递
- CAN总线在WLZ微机励磁调节器中的应用
- 2006年
- 在介绍CAN总线的基础上着重讨论CAN总线在微机励磁调节器中的应用,实践证明CAN总线是一种实时性很好的通讯方式,该系统具有很强的实用价值。
- 韩雪晶杨旭东张超
- 关键词：CAN总线微机励磁调节器通讯接口
- 自平衡室内无障碍智能助行器操控设计研究被引量：2
- 2013年
- 通过对自平衡控制系统在室内无障碍智能助行器运动操控方式设计上的应用研究,设计了一种用户重心操控方式:只依靠用户身体重心的偏移,即可对室内智能助行器进行运动操控.内置的陀螺仪检测重心的变化产生的倾角,基于传感器数据,智能助行器内部计算机辨别出用户的运动方向和速度,通过驱动控制,机体可做出与人体倾斜相对应的反应,达到平稳又不失敏捷的动作,实现仅凭借身体重心的移动就可自由移动的简易操作.与传统操控方式相比,对于下肢残障者以及老年性疾病等行走功能障碍者,该操控方式设计具有更好的易用性和高效性,属于"直觉设计",更加人性化,适合在室内环境使用.
- 田园许晓云韩雪晶宣伯凯
- 关键词：自平衡人机接口
- 基于LabVIEW发电机励磁试验测试装置的研制
- 2013年
- 发电机励磁装置是电力系统中十分重要的控制设备,对电力系统的安全稳定运行有着十分重要的意义。励磁装置出厂前及现场安装后均需要进行相关的测试实验。文章建立了一种基于虚拟仪器技术的励磁试验测试装置,设计了相应的硬件和软件。最后,在通过现场试验验证了励磁试验测试装置的可行性,达到了预期的开发目的。
- 王军伟韩雪晶李志军
- 关键词：LABVIEW发电机励磁虚拟仪器电力系统
- SPWM的FPGA实现方法被引量：11
- 2006年
- 本文主要描述利用FPGA现场可编程门阵列器件作为控制核心,结合DDS数字频率合成技术直接形成SPWM脉宽调制波。首先将一个周期的正弦函数进行1024点的离散,并将离散后的数据按顺序存储到FPGA的RAM中。然后使用VHDL语言编程实现可逆计数器,利用可逆计数器完成三角函数的上升与下降,形成一个完整的三角函数,频率为正弦周期的N倍,并可调。其次将同一时刻的正弦函数值与三角函数制比较(即正弦调制),形成一路脉冲调制波。最后为防止同相桥臂功率器件的同时导通,采用按时关断、延时开通的单边不对称设置完成调制脉冲波的死区延时,形成最终的SPWM脉宽调制波,并用于电力电子逆变装置,使得系统设计简化,提高设备的可靠性。
- 杨旭东张强韩雪晶郭嘉
- 双轮毂电机电动汽车的智能转向控制方法
- 本发明双轮毂电机电动汽车的智能转向控制方法，涉及提高转向性能的车辆驾驶稳定性的控制，是采用梯度式策略即将车速划分为三个阶段：低速阶段为速度小于20km/h，中速阶段为速度大于等于20km/h，且小于等于40km/h，高速...
- 杨鹏张恒韩雪晶张高巍孙昊
