陈霈
- 作品数：8 被引量：0H指数：0
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- 相关领域：建筑科学交通运输工程自动化与计算机技术经济管理更多>>
- “包容性增长”视角下的旧城保护更新中公共利益的思考——以上海田子坊为例
- 旧城更新不仅是物质空间的变化,更重要的是经济,社会和文化的变更,更是相关者利益的重新分配。长期以来在中国的旧城更新工作中对于公共利益的忽视,公平的缺失,使得旧城更新工作饱受争议。包容性增长的概念为解决这些问题提供了一个新...
- 陈霈
- 关键词：包容性增长旧城更新公共利益
- 文献传递
- 一种可变拓扑结构的两栖机器人足机构
- 本实用新型公开了一种可变拓扑结构的两栖机器人足机构，包括第一至第四驱动模块、髋关节连接模块和小腿模块；第一至第四驱动模块具有相同的结构；每个驱动模块均包括尾轴、U型主支架、驱动单元和圆舵盘。四个可独立驱动的驱动模块，在非...
- 陈学东韩斌李小清黄显智陈霈李云喆王希路
- 文献传递
- 香港城市公共交通系统的经验与启示——以江苏省常州市作为比较样本
- 近年来,常州市公共交通的发展取得了明显的成效。本文结合理念与实践,分析常州市公共交通的公交优先发展现状。香港作为一个国际大都市,对于具有共性的城市具有启发与借鉴作用。因此,本文结合香港先进的城市交通规划设计理念,提出了未...
- 陈霈
- 关键词：公交优先公共交通换乘高架道
- 文献传递
- 新生态城市:生态性与公共性的共生模式初探——以武汉市“大东湖生态水网构建工程”之“楚河汉街”为例
- 随着社会经济发展,生态保护与商业繁荣相互融合的发展模式已经不再是明日之梦。"江城"武汉的"大东湖生态水网构建工程"和"楚河汉街"商业步行街的共同打造,开创了一种新型化可持续发展模式。如何在商业街的建设中加入更加实际地结合...
- 陈霈
- 关键词：生态城市生态性公共性环境治理
- 文献传递
- 空间视角下的同城化演化过程与空间格局特征
- 区域一体化发展中加强了区域内城市间的影响与交流,与此同时,许多大城市逐渐迈入都市区化发展阶段,对周边区域的影响与日俱增。在这种区域与城市双转型的态势下,'同城化'已成为近十年来的新型城市功能区。与大多数区域与城市理论不同...
- 陈霈黄亚平
- 关键词：同城化时间点
- 文献传递
- 一种具有环境适应性的足式机器人稳定性控制方法及系统
- 一种具有环境适应性的足式机器人稳定性控制方法及系统，该控制方法通过利用上一触地过程相关参数信息与期望达到的控制目标进行比较，对飞行相水平运动速度和系统总能量实行反馈控制，预测控制触地角度并进行系统能量补偿控制，最终实现足...
- 陈学东韩斌罗欣刘清宇姜伟陈霈程品周博
- 大城市地区同城化时空特征及空间模式研究
- 在大城市区域化与区域城市化的背景下,许多大城市地区出现“同城化”战略与实践,在地域结构上逐渐成为介于都市区与都市圈之间的重要空间单元。“同城化”作为区域一体化发展的高阶形式,不仅是一种城市间契约关系或战略同盟,还可能在地...
- 陈霈
- 关键词：同城化
- 一种具有环境适应性的足式机器人稳定性控制方法及系统
- 一种具有环境适应性的足式机器人稳定性控制方法及系统，该控制方法通过利用上一触地过程相关参数信息与期望达到的控制目标进行比较，对飞行相水平运动速度和系统总能量实行反馈控制，预测控制触地角度并进行系统能量补偿控制，最终实现足...
- 陈学东韩斌罗欣刘清宇姜伟陈霈程品周博
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