陈长青
- 作品数:40 被引量:27H指数:4
- 供职机构:北京控制工程研究所更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域:航空宇航科学技术自动化与计算机技术文化科学兵器科学与技术更多>>
- 一类附件大角度、快速机动航天器的动力学和控制
- 2004年
- 本文研究一类附件作大角度、快速机动航天器的动力学与控制问题。建立了该系统的矢量动力学方程。在俯仰平面内,结合运动学方程得到一组标量方程。把角速度二次项当作干扰,分析了系统的动力学特性和干扰的低频性质。设计了黄金分割自适应控制律,仿真表明星体的姿态和姿态角速度、附件的跟踪都具有很好的控制效果。
- 陈长青苟兴宇
- 关键词:航天器角速度动力学特性动力学方程
- 一种基于远距离导引终端锚点的超快速交会对接方法
- 本发明提供了一种基于远距离导引终端锚点的超快速交会对接方法,涉及交会对接技术领域,该方法包括:获取追踪航天器入轨时的参数信息;根据参数信息、远距离导引策略和预设交会对接时间,确定追踪航天器在远距离导引段的终端锚点的目标值...
- 解永春陈长青张强胡海霞王敏苏晏
- 一类椭圆轨道交会中的动力学方程研究被引量:1
- 2008年
- 研究了一类追踪器和目标器轨道半长轴相差不大、轨道面外的距离相差不大的小偏心率椭圆交会的动力学问题。首先选择合适的圆轨道上的点建立参考系,推导出针对圆轨道参考系的无量纲化线性定常方程,并获得相应的相对状态;接着讨论该方程在小偏心椭圆轨道两冲量交会中的应用;最后进行数值仿真,验证动力学方程和制导策略,并与CW方程及制导策略的相关仿真进行比较。仿真结果表明本文给出的动力学方程的精度优于CW方程,能有效解决这类椭圆交会问题。
- 陈长青解永春
- 关键词:动力学方程
- 航天器交会对接飞行控制智能数据分析与决策支持系统
- 本发明公开了一种航天器交会对接飞行控制智能数据分析与决策支持系统,包括:飞行控制实时数据采集处理模块、飞行控制仿真与验证模块、多源数据融合与处理模块、内存数据库处理模块、飞行控制智能分析模块和飞行控制决策支持模块。本发明...
- 解永春陈朝晖王振华胡军张强罗谷清张国峰张昊李晓锋陈长青江云松吴昊
- 文献传递
- 一种基于在轨轨控数据评估修正的远距离导引方法及装置
- 本发明提供了一种基于在轨轨控数据评估修正的远距离导引方法及装置,涉及交会对接技术领域。该方法包括:获取追踪航天器由目标航天器所在轨道降轨至初始入轨轨道的变轨过程中的俯仰姿态值和脉冲执行过程的加速度;根据俯仰姿态值确定第一...
- 陈长青张强解永春郝慧胡海霞苏晏王敏
- 带快速大角度机动附件的卫星在俯仰平面内的运动控制与稳定性研究
- 2005年
- 研究一类带快速、大角度机动附件的卫星本体的控制与稳定性问题。给出了一类附件作快速、大角度机动时卫星在俯仰平面的动力学方程。采用传统的PD控制,并证明了类闭环系统的一类线性时变系统是指数稳定的,同时证明了在有界激励下,该系统仍能保持稳定。最后仿真验证了分析的正确性。
- 陈长青苟兴宇
- 关键词:稳定性
- 临近圆轨道最优脉冲交会中的参考系选择问题研究
- 2008年
- 利用极坐标下的无量纲化线性方程研究临近圆轨道最优脉冲交会中的参考系选择问题。首先给出了无量纲化线性方程,接着以定理的形式说明参考系的选择对该方程下的最优交会模式的分类和分布没有影响,并以二脉冲最优交会及二脉冲带漂移最优交会、Hohm-ann最优交会三种交会模式为例说明不同参考系的选择对各自模式下的求解过程也没有影响。但是在无量纲化过程中交会时间和轨道半径差受参考系选择的影响,所以参考系的选择会影响最优交会的结果,最后通过三种最优交会模式的仿真对此结论进行了验证。
- 解永春陈长青张昊胡军
- 关键词:动力学航天器
- 一种基于姿态控制误差前馈补偿的位置控制方法及装置
- 本发明提供了一种基于姿态控制误差前馈补偿的位置控制方法及装置,涉及交会对接技术领域,其中方法包括:基于姿态控制误差计算轨道控制误差;确定在所述轨道控制误差的影响下,远距离导引段末端的位置误差;根据所述远距离导引段末端的位...
- 陈长青张强解永春刘宗玉胡海霞王敏郝慧苏晏
- 一种交会对接轨迹安全带确定方法被引量:1
- 2017年
- 针对近距离交会对接特点,提出一种由制导脉冲确定的交会对接安全带概念,在标称轨迹附近分别设计无控带、修正带、警戒带和紧急撤离带和基于安全带的制导策略.仿真结果表明,该制导策略能及时敏感部分故障,且燃料消耗不大,是燃料消耗和轨迹安全折中的一种制导策略.
- 陈长青解永春梁红义
- 关键词:交会对接安全带制导
- 交会对接自由漂移轨迹安全性判断研究被引量:2
- 2011年
- 针对长方形禁飞区下,近距离交会对接过程提出任意初始状态下轨迹安全的判断方法.先分析CW方程描述下相对运动轨迹的性质,通过分析轨迹与禁飞区最可能相交的特征点的分析和轨迹越过禁飞区相交问题的判断,判断轨迹是否安全.仿真结果表明所提出的安全判断方法能准确给出轨迹是否安全的结论,且算法简单、计算量小.
- 陈长青解永春
- 关键词:交会对接