陈永刚
- 作品数：19 被引量：13H指数：2
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- 相关领域：自动化与计算机技术理学机械工程更多>>
- 一类不确定中立系统的时滞相关保性能控制
- 2007年
- 研究了一类含有离散时滞和分布时滞的不确定中立系统的时滞依赖保性能控制。所设计的控制器对于所允许的不确定参数和时滞,能保证闭环系统是渐近稳定的且闭环的性能函数值不超过某个给定上界。最后,数值例子说明了所设计控制器的有效性和可行性。
- 陈永刚尹景本
- 关键词：中立系统时滞保性能控制矩阵不等式
- 具有漏泄时滞和时变区间时滞的递归神经网络新的稳定性准则被引量：5
- 2016年
- 研究了具有漏泄时滞和时变区间传输时滞的递归神经网络的渐近稳定性问题.基于Lyapunov-Krasovskii(L-K)稳定性理论.Jensen不等式和互惠凸方法,得到了线性矩阵不等式(LMIs)表示的新的稳定性准则.相对于现存的方法,避免利用保守性较大的中立型变换,且在构造L-K泛函时充分利用了漏泄时滞和传输时滞的关联信息,因此所得准则具有较小的保守性.数值例子验证了所得结果的有效性和较小保守性.
- 王军涛郑群珍苏展陈永刚
- 关键词：递归神经网络时变时滞渐近稳定性
- 一类中立型时滞系统的时滞依赖保性能控制被引量：2
- 2006年
- 研究了一类含有不确定参数和非线性扰动的中立型时滞系统的时滞依赖保性能控制问题,所设计的控制器对于所允许的的参数不确定性和时滞,能保证闭环系统渐近稳定且闭环的性能函数值不超过给定上界.最后通过解优化问题得到性能指标的最小上界.数值例子证明了所设计控制器的有效性和较小保守性.
- 陈永刚陈科委毕卫萍
- 关键词：中立系统时滞保性能控制矩阵不等式
- 一种堆场起重机圆筒件定位及抓钩挂钩方法
- 本发明公开了一种堆场起重机圆筒件定位及抓钩挂钩方法。具体包括如下步骤：A.首先获取与编码对应的圆筒件存放的货位位置；B.下探抓钩，使得抓钩的工业相机与目标圆筒件的高度差为H；C.启动抓钩的工业相机进行图像采集；D.对采集...
- 杨文强聂福全杜留锋陈永刚杨之乐李勇峰徐君鹏彭占磊张栋华
- 文献传递
- 含有非线性扰动的时滞系统新的鲁棒稳定性准则被引量：1
- 2010年
- 考虑了一类含有时变时滞和非线性扰动的线性系统的鲁棒稳定性问题.通过利用新的Lyapunov泛函和Jensen积分不等式,得到了保守性较小的鲁棒稳定性准则.数值例子表明所得结果改进了一些文献中的结果.
- 秦体恒刘娟陈永刚
- 关键词：鲁棒稳定性时变时滞线性矩阵不等式
- 一类中立型时滞系统鲁棒H_2/H_∞混合控制被引量：1
- 2006年
- 考虑了含有离散时滞和分散时滞的的不确定中立型系统的鲁棒H2/H∞混合控制.通过把系统写成描述系统形式,用线性矩阵不等式的方法给出了控制器存在的充分条件.最后,解最优化问题得到次最优鲁棒H2/H∞混合控制器.数值例子证明了所设计控制器的可行性.
- 毕卫萍张景丽陈永刚毋媛媛
- 关键词：中立型系统时滞H2/H∞混合控制矩阵不等式
- 不确定奇异时滞系统的时滞依赖保性能控制
- 讨论不确定奇异时滞系统的保性能控制问题,应用线性矩阵不等式方法,给出了问题有解的一个充分条件和保性能控制器的设计以及可保性能指标．所得条件以线性矩阵不等式给出,便于直接应用Matlab工具箱,并且所得条件是时滞依赖的,较...
- 毕卫萍毋媛媛陈永刚
- 关键词：保性能控制时滞依赖线性矩阵不等式
- 文献传递
- 不确定线性时滞系统新的鲁棒稳定性分析被引量：2
- 2009年
- 考虑了一类含有时变时滞的不确定线性系统的鲁棒稳定性问题.基于新构造的Lyapunov函数和自由权矩阵方法,得到了较小保守的时滞相关的稳定性准则.数值例子说明了所得结果的有效性和较小保守性.
- 陈永刚白春阳
- 关键词：稳定性时变时滞线性矩阵不等式
- 一类中立型时滞系统新的鲁棒稳定性准则
- 2011年
- 本文考虑了一类具有时变时滞和非线性扰动的中立型系统的鲁棒稳定性问题.基于Lyapunov稳定性理论和自由权矩阵方法,得到保证系统鲁棒渐近稳定的新的充分条件.所得结果同时依赖于离散时滞和中立时滞,并用LMIs表示.由于对Lyapunov泛函导数采用了无保守的估计,因此所得结果具有较小的保守性,能够给出时变时滞较大的允许时滞上界.作为一个特例,我们也给出了缺少中立时滞的系统的鲁棒稳定性准则.数值例子表明了所得到结果的有效性.
- 秦体恒陈永刚
- 关键词：中立型系统鲁棒稳定性时变时滞
- 一类含有时变时滞的离散系统的鲁棒指数稳定性被引量：1
- 2008年
- 基于Lyapunov稳定性理论和自由权矩阵方法,给出了一类含有时变时滞和非线性扰动的离散时间系统的鲁棒指数稳定准则.数值例子说明所得结果的有效性和可行性.
- 陈永刚付希刚
- 关键词：时变时滞线性矩阵不等式
