陈子平
- 作品数：15 被引量：11H指数：2
- 供职机构：广东工业大学更多>>
- 发文基金：广东省科技计划工业攻关项目广东省自然科学基金更多>>
- 相关领域：环境科学与工程机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 一种机器人充电装置及其实现方法
- 本发明公开了一种机器人充电装置，包括机器人、机械手模块、传感器模块，内部电源模块、控制系统和外部充电模块，所述机械手模块、传感器模块和内部电源模块分别与所述控制系统相连接；所述机器人包括头部、躯干和手部，所述机械手模块设...
- 洪泽全于兆勤刘建群邓信能张诚钊谢晓键王一帆陈子平符柱成张锏冼杰铿
- 一种基于FPV眼镜遥控的全同步三自由度云台
- 本实用新型公开了一种基于FPV眼镜遥控的全同步三自由度云台，包括全同步三自由度云台，其特征在于，云台包括底座、电机、法兰和摄像头，电机包括第一电机、第二电机和第三电机，法兰包括第一法兰、第二法兰和第三法兰，第一法兰通过第...
- 陈子平于兆勤张诚钊洪泽全杨俊何超
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- 一种机器人手臂工具组合结构
- 本实用新型公开了一种机器人手臂工具组合结构，包括机器人、机械臂、机械手、回转工具架、替换头、替换工具和控制系统，其中，所述机器人包括头部和躯干，所述机械臂与所述机器人的躯干相连接，所述机械手与所述机械臂相连接，所述回转工...
- 洪泽全于兆勤刘建群邓信能张诚钊谢晓键王一帆陈子平符柱成张锏冼杰铿
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- 一种机器人手臂结构
- 本实用新型公开了一种机器人手臂结构，包括机械臂、机械手、超声波测距模块和控制系统，所述机械臂、机械手和超声波测距模块分别与所述控制系统相连接；所述机械臂与所述机械手相连接，所述超声波测距模块设置在所述机械手上；本实用新型...
- 洪泽全于兆勤刘建群邓信能张诚钊谢晓键王一帆陈子平符柱成张锏冼杰铿
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- 一种车轮升降装置
- 本实用新型公开了一种车轮升降装置，包括安装板、车轮升降部件、底盘、车轮、车轮动力系统和连接部件，所述安装板通过连接部件与底盘相连接；所述安装板设有两个，分别位于底盘的前端和后端；所述车轮升降部件设有两个，分别设置于两个安...
- 何超于兆勤洪泽全张诚钊陈子平黄紫林
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- 一种多功能移动装置
- 本实用新型公开了一种多功能移动装置，包括固定斜板、车轮变形机构、底盘、履带、车轮、车轮动力系统、履带动力系统和连接机构，所述固定斜板和履带通过连接机构与底盘相连接；所述固定斜板设有两个，分别位于底盘的前端和后端；本实用新...
- 何超于兆勤洪泽全陈子平张诚钊
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- 生物滴滤池净化恶臭气体及其微生物生态研究
- 生物滴滤法除臭具有效果好、费用低、无二次污染等特点,但是操作参数如进气浓度、pH、填料、温度等,以及微生物群落结构会影响生物滴滤法除臭效果。生物滴滤法净化含硫化氢(hydrogen sulfide, H2S)废气会产生硫...
- 陈子平
- 关键词：硫化氢挥发性有机物生物滴滤池微生物群落结构
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- 生物滤池和滴滤池处理硫化氢的研究进展被引量：6
- 2012年
- 概述了生物滤池和生物滴滤池处理硫化氢(H2S)的研究进展。探讨了进气浓度、pH、填料等工艺参数及微生物群落结构对生物滤池和生物滴滤池运行工况的不同影响。展望了生物滤池和生物滴滤池处理硫化氢的未来趋势。
- 陈子平李建军孙端方孙国萍
- 关键词：硫化氢生物滤池生物滴滤池工艺参数微生物群落结构
- 间歇运行式生物滴滤池处理油漆废气中试研究被引量：4
- 2013年
- 为研究间歇运行式生物滴滤池对油漆生产厂废气净化能力,建立一座中试规模生物滴滤池(BTF),接种降解菌群,采用8 h/d运行方式净化某油漆厂包装车间废气,并用PCR-DGGE技术揭示BTF细菌群落结构与工艺运行条件间的联系。油漆厂包装车间废气中挥发性有机物(VOCs)主要为甲苯、乙苯、混合二甲苯(间、对和邻二甲苯),BTF对甲苯、乙苯、混合二甲苯最大去除率分别为88.8%、83.7%和86.3%。DGGE分析显示,BTF稳定运行时,主要优势菌相对丰度较为稳定(F,P>0.05),其细菌多样性显著低于启动期(F,P>0.05);同时,下层填料细菌多样性高于上层填料,其细菌结构变化也较上层明显;另外,提升培养液浓度至2倍和4倍对菌群结构亦无显著影响。
- 陈子平李建军安太成孙端方许玫英孙国萍
- 关键词：生物滴滤池降解菌群群落结构
- 一种机器人充电装置及其实现方法
- 本发明公开了一种机器人充电装置，包括机器人、机械手模块、传感器模块，内部电源模块、控制系统和外部充电模块，所述机械手模块、传感器模块和内部电源模块分别与所述控制系统相连接；所述机器人包括头部、躯干和手部，所述机械手模块设...
- 洪泽全于兆勤刘建群邓信能张诚钊谢晓键王一帆陈子平符柱成张锏冼杰铿
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