陆静逸
- 作品数：7 被引量：15H指数：2
- 供职机构：中北大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 基于ARM的嵌入式象棋机器人对弈控制系统研究
- 在国际领域，国际象棋对弈机器人的研究已经取得标志性成果，但有关中国象棋对弈机器人的研究在国内仍处于萌芽阶段，同类研究较少。本文基于上述原因，提出一种基于ARM控制核心的嵌入式象棋机器人对弈控制系统设计方案，结合此前研究成...
- 陆静逸
- 关键词：S3C4510B串口通信
- 文献传递
- 基于PLC的模糊变频无级调速系统被引量：4
- 2012年
- 设计了一种基于松下系列PLC、变频器及组态软件实现对三相异步电机变频无级调速的控制系统,通过上位机组态界面输入框给定电机转速,加入旋转编码器作为电机转速反馈信号[1],使电机能够在给定转速下稳定运行;采用模糊控制调节方式控制PLC的输出脉冲,进而控制变频器的输出频率;通过PLC与上位机的连接,运用组态软件实现对电机运行状态的监控,并可通过控制按钮实时地控制电机的运行状态。实验结果显示,采用了模糊控制的监控曲线比采用PID调节的监控曲线有了明显的改善,测量值和变频器输出曲线已经没有明显的超调现象,且曲线趋于稳定的时间也明显缩短,可广泛应用于电机变频调速系统中。
- 陆静逸杨风郭名君李鹏
- 关键词：PLC模糊控制变频调速组态软件
- 基于均匀信道化滤波器组的研究与设计被引量：2
- 2012年
- 信道化作为软件无线电系统和宽带数字接收机的关键技术之一,而多相滤波结构的信道化处理技术和滤波器组的设计一直是研究难点。根据多相滤波结构,本文给出一种有限冲激响应滤波器的设计方法,然后根据均匀信道化的要求设计出均匀滤波器组,设计出的原型滤波器能够无失真采样滤波并能重构。利用等波纹设计的同时,使优化所得通带波纹数量级达到10-3,衰减达到-100dB。利用MATLAB设计及仿真表明,该设计是可靠的,可作为高速率滤波器设计的方法。
- 郭名君王康谊贾杨陆静逸
- 关键词：有限冲激响应滤波器多相滤波MATLAB
- 自平衡机器人的模糊-PD控制被引量：1
- 2011年
- 由于自平衡机器人是一种两轮左右平行布置的机器人,像传统的倒立摆一样,它的本身是一个自然不稳定体,必须要施加强有力的控制手段才能使之稳定。为了提高两轮自平衡机器人设计的可靠性,针对不稳定、非线性、强耦合的两轮自平衡机器人系统,运用牛顿力学方法建立了转向运动的数学模型。在模型中建立了模糊控制器,并用模糊控制加比例控制的方法实现对两轮自平衡机器人的控制,仿真结果表明,该方法能使系统有更好的快速性和稳定性。
- 李鹏郝骞任一峰陆静逸
- 关键词：自平衡机器人模糊控制PD
- 印刷电路板图像模式识别研究被引量：2
- 2011年
- 近年来,基于计算机与图像处理技术进行的PCB(印刷电路板)缺陷自动视觉检测的研究开始成为PCB检测的热门方向。图像识别是一门跨学科的前沿技术,近年来取得了突飞猛进的发展,在PCB检测系统中图像识别就是通过对PCB图像进行运算、比较而判断出待测PCB是否为错误板的过程,就是图像处理的最终目的。本文应用数学形态学的知识对PCB图像进行特征提取和识别,列举了不同的数学形态学的识别算法,并对其进行介绍和总结,最后用实际的图像进行了实验,检验了所应用的图像识别方法的效果。
- 乔维维秦小文陆静逸
- 关键词：PCB图像识别数学形态学特征提取
- 智能温控衣柜设计被引量：4
- 2011年
- 本文通过介绍DS18B20型数字温度传感器的工作特性和基本原理,给出了一种以DS18B20和单片机AT89S52为核心设计的衣柜温控系统的硬件及软件设计方案,这种衣柜主要由整体衣柜的外观设计和衣柜内部温控系统组成,可对衣柜内部长期保暖控温、防潮除湿,去除穿着冰冷的贴身衣物所带来的不舒适感觉。该温控系统智能化高、控制准确、测量精度高、性能良好,对衣柜内部衣物的防潮除湿、恒温保温起到积极作用,给使用者带来更为舒适和便捷的家居生活,满足使用者追求高品质生活的需求。
- 陆静逸杨风
- 关键词：AT89S52智能温度控制
- 基于ADAMS和Matlab自平衡双轮电动车系统的联合仿真被引量：2
- 2011年
- 运用虚拟样机技术,可以简化机械产品的设计开发过程,缩短产品的开发周期和降低开发成本,获得最优化和创新的设计产品。为了提高自平衡双轮设计的效率与可靠性,本文建立了基于虚拟样机技术的仿真系统。在ADAMS中建立自平衡双轮的动力学模型,首先以倒立摆数学模型为基础,应用拉格朗日方程构造系统的动力学模型,然后通过ADAMS与M atlab的接口ADAMS/Controls模块,实现自平衡双轮电动车基于ADAMS与M atlab的联合步行仿真。仿真结果表明,基于ADAMS和M atlab的自平衡机器人具有较好的动态性。
- 李鹏郝骞任一峰陆静逸
- 关键词：ADAMSMATALB联合仿真
