郭荣伟
- 作品数：24 被引量：15H指数：2
- 供职机构：齐鲁工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金山东省自然科学基金山东省优秀中青年科学家科研奖励基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学政治法律环境科学与工程更多>>
- 基于非线性主成分聚类分析的生态文明水平的评价方法被引量：3
- 2014年
- 根据评价生态文明建设的15个主要指标,本文应用了基于非线性主成分聚类分析方法进行了生态文明水平综合评价,科学的评价了2013年31个地区(港澳台除外)的生态文明水平;针对传统主成分在处理非线性问题上的不足,阐述了传统方法在数据无量纲化中"中心标准化"的缺点和处理"线性"数据时的缺陷,给出了数据无量纲化和处理"非线性"数据时的改进方法,并建立了一种基于"对数中心化"的非线性主成分分析和聚类分析的新的综合评价方法。通过MATLAB编程得出北京、浙江、上海与广东生态文明建设较好;河南、甘肃、山西与西藏生态文明建设较差,这与它们能源利用效率低下有密切关系。
- 王照锡来庆志李彬郭荣伟王景明王晓丽
- 一种多柔性机械臂系统自适应一致性追踪控制方法及系统
- 本公开公开的一种多柔性机械臂系统自适应一致性追踪控制方法及系统，包括：获取各柔性机械臂的追踪数据；将追踪数据输入自适应一致性追踪控制器中，输出控制输入信号，其中，自适应一致性追踪控制器通过构建多柔性机械臂系统中各柔性机械...
- 刘丽霞刘伟龙郭荣伟李彬张瑜侯兰东
- 文献传递
- 网络化机械臂系统自适应一致性切换控制方法及系统
- 本公开提供一种网络化机械臂系统自适应一致性切换控制方法及系统，所述方案具体针对群体机械手臂在参数和网络拓扑结构切换的情况下给出一种切换一致性控制方法；首先，给出机械手臂切换系统数学模型—Lagrange动力学方程，然后应...
- 刘丽霞郭荣伟李彬张瑜
- 文献传递
- 应用于四足仿生机器人的静步态和对角小跑步态切换算法
- 一种应用于四足仿生机器人的静步态和对角小跑步态切换算法，给出了间歇静步态向对角小跑步态切换的六种情况以及最优的切换方法。首先，给出了步态切换过程中足端位置描述的定义方法，提出了间歇静步态及其可发生切换的点和对角小跑步态及...
- 李彬辛亚先张慧李贻斌荣学文郭荣伟
- 一类混沌系统的同步、反同步及其相关问题研究被引量：2
- 2015年
- 本文研究了一类混沌系统的同步,反同步及其相关问题。首先,给出了混沌系统同时同步和反同步的一个充要条件。然后,给出了混沌系统同步和反同步同时存在的一个充分条件。与以前的结果相比,所得到的结果不仅简洁,而且在实际中更容易实现。最后,数值仿真的结果验证了上述结果的正确性和有效性。
- 任玲刘丽霞贝晓萌郭荣伟
- 关键词：混沌系统自适应控制方法
- 一种基于积的vague集合相似性度量方法
- 本文通过对vague集合之间关系的研究，提出了vague集合之间的内积、外积、下积和上积等概念。利用这些概念本文提出了一种基于积的vague集合相似性度量方法，并证明了该方法的合理性。最后本文还将该方法应用于解决模糊多标...
- 杨清波郭荣伟韩延彬
- 混沌系统基于三角系统结构的控制问题研究
- 2016年
- 首次利用三角系统结构来研究混沌系统的控制问题。通过适当的变换,将混沌系统转化为三角系统。然后,基于三角系统的理论,研究了混沌系统的控制问题:镇定,同步,反同步,并用后步法设计了相应的控制器。最后,数值仿真结果验证了该方法的正确性和有效性。
- 彭称称李彬郭荣伟
- 关键词：LYAPUNOV稳定性反同步
- 一类输入饱和受限线性系统的鲁棒控制被引量：1
- 2018年
- 研究了一类输入饱和受限线性系统的鲁棒控制问题。将基于不确定性和扰动估计器的控制方法应用到状态反馈控制的输入饱和受限线性系统中,得到了一种处理不确定饱和受限线性系统鲁棒控制的新方法。仿真算例验证了所提出方法的正确性和有效性。
- 杨岸青李琳姗郭荣伟
- 应用于四足仿生机器人的静步态和对角小跑步态切换算法
- 一种应用于四足仿生机器人的静步态和对角小跑步态切换算法，给出了间歇静步态向对角小跑步态切换的六种情况以及最优的切换方法。首先，给出了步态切换过程中足端位置描述的定义方法，提出了间歇静步态及其可发生切换的点和对角小跑步态及...
- 李彬辛亚先张慧李贻斌荣学文郭荣伟
- 文献传递
- 同时存在模型不确定性和外部扰动的混沌系统的镇定问题被引量：1
- 2018年
- 研究了同时存在模型不确定性和外部扰动的混沌系统的镇定问题。将自适应控制方法和基于不确定性和扰动估计器的控制方法相结合,得到了一个基于不确定性和扰动估计器的自适应控制方法,并应用该方法分两种情况实现了Lorenz系统的鲁棒镇定问题。最后利用数值仿真验证了所得理论结果的正确性和有效性。
- 李琳姗杨岸青李彬郭荣伟
- 关键词：混沌系统鲁棒镇定
