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郭建飞
作品数:
32
被引量:6
H指数:1
供职机构:
唐山松下产业机器有限公司
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才磊
唐山松下产业机器有限公司
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唐山松下产业机器有限公司
李斌
唐山松下产业机器有限公司
安小东
唐山松下产业机器有限公司
杨学武
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一种机器人焊机
本实用新型提供一种机器人焊机,属于焊接技术领域。该机器人焊机包括:控制箱、焊接电源和变压器。该控制箱通过连接线分别与该焊接电源和该变压器电连接。其特征在于:还包括:用于容纳该焊接电源和该变压器的供电箱,该供电箱设置在该控...
刘洋
才磊
王景磊
梁峰
郭建飞
文献传递
一种晶闸管焊机、及其控制方法和控制装置
本发明公开一种晶闸管焊机的控制方法、控制装置以及晶闸管焊机。该控制方法包括:获取晶闸管焊机供电电源的同步信号;确定同步信号的周期;根据同步信号的周期对晶闸管焊机进行控制。本发明的方法、装置和晶闸管焊机,利用晶闸管的同步信...
杨学武
郭建飞
安小东
王伟
郎赫
文献传递
基于单片机控制的晶闸管故障检测系统及方法
本发明公开了一种基于单片机控制的晶闸管故障检测系统及方法,该系统包括:滤波整流电路,用于接收晶闸管电极端输入的交流信号,将交流信号整流为直流信号,并对直流信号进行滤波处理;光耦隔离电路,用于根据所接收的直流信号输出高电平...
安小东
杨学武
王伟
郭建飞
郎赫
文献传递
焊接电源用无线通信系统及焊接电源系统
本实用新型提供了一种焊接电源用无线通信系统及焊接电源系统,该无线通信系统包括焊接电源和无线遥控器;所述无线遥控器包括第一焊机参数设定输入单元和第一焊接状态显示单元;所述无线遥控器与所述焊接电源通过无线通信,将通过所述第一...
胡家奇
李松
郭建飞
文献传递
面向工业机器人配合使用的变位机设计开发与实验研究
被引量:5
2022年
设计了一款能够和机器人进行协调配合的变位机,建立起一套从负载侧到电机侧的计算方法和设计流程。上述设计主要包括性能指标制定、减速机和电机计算选型、传动系统设计计算,并采用有限元分析优化关键零部件的结构设计。为了验证变位机的实际性能,设计并实施了针对关键参数的实验测试,对变位机类产品的设计、验证具有重要的参考、借鉴意义。
才磊
郭建飞
李斌
张晋
关键词:
工业机器人
变位机
选型计算
送丝装置
本实用新型提出一种送丝装置,涉及焊接技术领域。本实用新型的送丝装置包括托架、主动轮、轮架、从动轮、滑块、弹性件和拉杆。托架包括底板,底板具有相反的第一端部和第二端部以及相反的第一侧和第二侧,第一端部固定有端壁,第二端部固...
郭建飞
才磊
文献传递
送丝助力装置
1、本外观设计产品的名称:送丝助力装置。;2、本外观设计产品的用途:本外观设计产品是焊接用的工业设备。;3、本外观设计产品的设计要点:在于本外观设计产品的图案、形状及其结合。;4、最能表明本外观设计设计要点的图片或照片:...
李兴龙
郭建飞
才磊
焊接系统、焊接控制方法及装置、存储介质及电子设备
本公开提供了一种焊接系统、焊接控制方法及装置、存储介质及电子设备,涉及焊接技术领域。其中,一种焊接控制装置,所述焊接控制装置根据焊接机器人的焊枪摆动方式控制焊接时的焊接条件,其中,所述焊接控制装置包括:摆动控制单元,所述...
梁军强
李佳兴
郭建飞
文献传递
高精度主动送丝技术及其应用
利用高精度主动送丝控制技术,将主动送丝控制与焊接波形控制相结合,实现了电弧稳定控制。与传统的恒定送丝控制焊接方法相比,大幅度降低了引弧、焊接过程中的飞溅。同时,通过燃弧短路过程主动控制,实现了对焊接热输入量的有效控制。
郭建飞
翁涛
关键词:
机器人焊接
基于温度变化的焊接补偿控制系统
本发明涉及焊接技术领域,具体为一种基于温度变化的焊接补偿控制系统,补偿分为两个阶段,一是焊接前根据环境温度或待焊工件温度,来确定初始焊接的电流;二是在焊接过程中,根据待焊工件温度变化来实时调整焊接电流的大小,针对焊接效果...
王之伟
郭建飞
王景磊
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