郭建飞
- 作品数：30 被引量：2H指数：1
- 供职机构：唐山松下产业机器有限公司更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学金属学及工艺更多>>
- 一种机器人焊机
- 本实用新型提供一种机器人焊机，属于焊接技术领域。该机器人焊机包括：控制箱、焊接电源和变压器。该控制箱通过连接线分别与该焊接电源和该变压器电连接。其特征在于：还包括：用于容纳该焊接电源和该变压器的供电箱，该供电箱设置在该控...
- 刘洋才磊王景磊梁峰郭建飞
- 文献传递
- 一种晶闸管焊机、及其控制方法和控制装置
- 本发明公开一种晶闸管焊机的控制方法、控制装置以及晶闸管焊机。该控制方法包括：获取晶闸管焊机供电电源的同步信号；确定同步信号的周期；根据同步信号的周期对晶闸管焊机进行控制。本发明的方法、装置和晶闸管焊机，利用晶闸管的同步信...
- 杨学武郭建飞安小东王伟郎赫
- 文献传递
- 基于单片机控制的晶闸管故障检测系统及方法
- 本发明公开了一种基于单片机控制的晶闸管故障检测系统及方法，该系统包括：滤波整流电路，用于接收晶闸管电极端输入的交流信号，将交流信号整流为直流信号，并对直流信号进行滤波处理；光耦隔离电路，用于根据所接收的直流信号输出高电平...
- 安小东杨学武王伟郭建飞郎赫
- 文献传递
- 焊接电源用无线通信系统及焊接电源系统
- 本实用新型提供了一种焊接电源用无线通信系统及焊接电源系统，该无线通信系统包括焊接电源和无线遥控器；所述无线遥控器包括第一焊机参数设定输入单元和第一焊接状态显示单元；所述无线遥控器与所述焊接电源通过无线通信，将通过所述第一...
- 胡家奇李松郭建飞
- 文献传递
- 面向工业机器人配合使用的变位机设计开发与实验研究被引量：2
- 2022年
- 设计了一款能够和机器人进行协调配合的变位机,建立起一套从负载侧到电机侧的计算方法和设计流程。上述设计主要包括性能指标制定、减速机和电机计算选型、传动系统设计计算,并采用有限元分析优化关键零部件的结构设计。为了验证变位机的实际性能,设计并实施了针对关键参数的实验测试,对变位机类产品的设计、验证具有重要的参考、借鉴意义。
- 才磊郭建飞李斌张晋
- 关键词：工业机器人变位机选型计算
- 送丝装置
- 本实用新型提出一种送丝装置，涉及焊接技术领域。本实用新型的送丝装置包括托架、主动轮、轮架、从动轮、滑块、弹性件和拉杆。托架包括底板，底板具有相反的第一端部和第二端部以及相反的第一侧和第二侧，第一端部固定有端壁，第二端部固...
- 郭建飞才磊
- 文献传递
- 送丝助力装置
- 1、本外观设计产品的名称：送丝助力装置。;2、本外观设计产品的用途：本外观设计产品是焊接用的工业设备。;3、本外观设计产品的设计要点：在于本外观设计产品的图案、形状及其结合。;4、最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：...
- 李兴龙郭建飞才磊
- 焊接系统、焊接控制方法及装置、存储介质及电子设备
- 本公开提供了一种焊接系统、焊接控制方法及装置、存储介质及电子设备，涉及焊接技术领域。其中，一种焊接控制装置，所述焊接控制装置根据焊接机器人的焊枪摆动方式控制焊接时的焊接条件，其中，所述焊接控制装置包括：摆动控制单元，所述...
- 梁军强李佳兴郭建飞
- 文献传递
- 高精度主动送丝技术及其应用
- 利用高精度主动送丝控制技术，将主动送丝控制与焊接波形控制相结合，实现了电弧稳定控制。与传统的恒定送丝控制焊接方法相比，大幅度降低了引弧、焊接过程中的飞溅。同时，通过燃弧短路过程主动控制，实现了对焊接热输入量的有效控制。
- 郭建飞翁涛
- 关键词：机器人焊接
- 基于疲劳测试的工业机器人重复定位精度测量与分析
- 2024年
- 工业机器人的定位精度是衡量机器人工作性能的一个重要指标,按照国标规定一般选用激光跟踪仪完成单组测量实验。该方法忽略了在实际应用中机器人长期处于疲劳作业状态,伴随着机器人关键零部件的老化其重复定位精度会发生偏移,因而不能真实反映机器人的工作性能水平。为解决此问题,设计了以激光测距仪为测量工具,以机器人末端负载块为测量点,能够在长期疲劳测试环境下中监测机器人重复定位精度变化趋势的实验平台。同时设计了以机器人疲劳测试和重复定位精度测试为主程序的实验流程控制方法。最后以6 kg负载的工业机器人为实验对象,对该机器人进行了长时间的重复定位精度测量及数据整理分析。结果表明:机器人在长期疲劳作业状态影响下其重复定位精度发生明显的下降趋势,验证了机器人的关键零部件老化对定位精度的影响。相比与国标中单组测量实验结果,在疲劳测试过程中测量的数据结果更符合企业应用实际,更具有代表性和参考意义。
- 李斌才磊郭建飞
- 关键词：工业机器人重复定位精度
