郭化超
- 作品数：11 被引量：24H指数：4
- 供职机构：长春工业大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划吉林省科技发展计划基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 链脚式电动爬楼载物车
- 本实用新型涉及一种链脚式电动爬楼载物车，属于机械设计与制造技术领域。本实用新型由主车体、爬升机构和防护装置三部分构成，爬升机构主要包括电动机、从动轴支撑座、从动轴、减速器、小锥齿轮轴支撑座、小锥齿轮轴、小锥齿轮、大锥齿轮...
- 陈延伟满大强郭化超张邦成刘洪萤梁白冰
- 文献传递
- 电动爬楼梯轮椅优化设计与稳定性研究
- 电动爬楼梯轮椅属于服务机器人领域,在提高老年人和残疾人出行的自由度方面具有十分重要的现实意义。本文结合国家863计划“老人／残障者上下楼梯助行系统研制开发”(NO.2008AA040204)及吉林省科技厅“残障者上下楼梯...
- 郭化超
- 关键词：爬楼梯轮椅有限元分析优化设计运动学仿真
- 文献传递
- 爬楼梯轮椅发展及关键技术的研究被引量：6
- 2013年
- 介绍了国内外爬楼梯轮椅的研究进展,从机械结构设计和控制系统设计两方面论述了制约其面向实用推广的关键技术问题,并对其未来的发展趋势进行了展望。
- 王占礼郭化超陈延伟
- 关键词：爬楼梯轮椅控制系统
- 基于齿轮齿条机构的翻转爬升装置
- 本发明涉及一种基于齿轮齿条机构的翻转爬升装置，属于机械设计与制造技术领域。本发明由车体、可控驱动单元和两个曲臂组成，两个曲臂结构相同，对称安装在车体两侧，驱动单元与车体固定连接。本发明的优点在于：结构新颖，使用过程的安全...
- 王占礼陈延伟张邦成李静胡艳娟郭化超张自强王华振
- 文献传递
- 电动轮椅椅面平衡控制系统设计被引量：1
- 2013年
- 为了调整电动轮椅椅面因上坡和下坡时由于重力造成的椅面倾斜,提高乘坐的舒适度,设计开发了轮椅椅面平衡控制系统和椅面平衡调整机构。基于ATmega16系列单片机,三轴加速度传感器MMA7361芯片,设计了单片机及传感器的外围电路、步进电机驱动电路和电源电路,实现了对轮椅椅面的实时检测与控制。系统具有信号调理功能,防震能力强,能够快速检测椅面的倾斜角度,具有高灵敏度。实验结果表明,设计开发的电动轮椅平衡控制系统的角度误差δ<1°,响应时间t<1s,性能参数均符合电动轮椅使用标准,达到使用要求。
- 张邦成王华振王占礼郭化超刘铁军
- 关键词：加速度传感器单片机驱动模块步进电机
- 爬楼梯轮椅翻转爬升传动系统设计与仿真分析被引量：9
- 2014年
- 设计了一种应用于星轮式爬楼梯轮椅的差动行星齿轮翻转爬升传动系统,并根据翻转爬升传动系统在爬楼梯轮椅中空间尺寸限制及爬楼梯性能要求,完成了传动比要求下各轮齿数的分配;同时为改善传动质量,对齿轮齿形参数进行了修正。采用SolidWorks软件建立了其三维实体模型,并利用SolidWorks Motion对行星齿轮传动以碰撞接触进行仿真分析,验证各轮齿传动及啮合情况,将SolidWorks Motion的输出结果输入到SolidWorks Simulation中,对输出中心齿轮轮齿进行有限元分析,验证其满足承载能力要求,也为进一步优化结构设计提供了理论依据。
- 王占礼郭化超陈延伟胡艳娟
- 关键词：爬楼梯轮椅差动行星齿轮有限元
- 一种新型自动翻转烤炉
- 本实用新型涉及一种新型自动翻转烤炉，属于烤炉。自动翻转烤炉由设有加热室的箱体、传动系统、内腔室三部分组成；箱体包括箱体上端盖、箱体外壳体、设置在箱体外壳体前端的挡门板、隔热板、加热元件，传动系统包括电机、电机轴齿轮、固定...
- 王占礼郭化超陈延伟张邦成李静张自强
- 文献传递
- 基于齿轮齿条机构的翻转爬升装置
- 本发明涉及一种基于齿轮齿条机构的翻转爬升装置，属于机械设计与制造技术领域。本发明由车体、可控驱动单元和两个曲臂组成，两个曲臂结构相同，对称安装在车体两侧，驱动单元与车体固定连接。本发明的优点在于：结构新颖，使用过程的安全...
- 王占礼陈延伟张邦成李静胡艳娟郭化超张自强王华振
- 文献传递
- 链脚式电动爬楼载物车爬升传动系统设计与分析被引量：5
- 2014年
- 设计了一种链脚式电动爬楼载物车,通过固定在链条上的链条脚与楼梯接触的同时链条脚随链条做周期循环运动来实现爬升越障的功能。从使用要求及经济性因素考虑,爬升系统采用齿轮传动和链传动相结合的方式,使得整体结构设计紧凑、传动过程平稳。对链传动参数确定及爬升链脚进行了设计计算,并对所设计的爬楼载物车实物进行了爬楼梯试验验证,结果表明整体结构合理,运行过程平稳,能够满足设计要求。
- 陈延伟郭化超王占礼满大强
- 关键词：链传动
- 爬楼梯轮椅的星轮架设计及优化
- 2013年
- 星轮架是电动爬楼梯轮椅爬升机构的关键部件,起到支撑齿轮和固定爬升星轮的作用。基于爬升机构的工作机理,应用SolidWorks构建了星轮架的三维参数化模型,并通过数据转换技术将模型导入ANSYS Workbench中,完成了星轮架的有限元分析和优化设计,实现了结构优化及轻量化。
- 王占礼陈正堂郭化超陈延伟
- 关键词：爬升机构有限元分析轻量化
