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郝江浩

作品数:30 被引量:21H指数:2
供职机构:山西大学数学科学学院更多>>
发文基金:国家自然科学基金山西省青年科技研究基金山西省自然科学基金更多>>
相关领域:理学文化科学更多>>

文献类型

  • 14篇期刊文章
  • 3篇专利
  • 1篇学位论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 14篇理学
  • 5篇文化科学

主题

  • 5篇非线性
  • 3篇数学
  • 3篇椭圆型
  • 3篇椭圆型方程
  • 3篇课程
  • 3篇极值
  • 3篇极值原理
  • 3篇波方程
  • 2篇映射
  • 2篇映射问题
  • 2篇正交化
  • 2篇特征值
  • 2篇能量法
  • 2篇连续型
  • 2篇机器人
  • 2篇机器人规划
  • 2篇教学
  • 2篇关节
  • 2篇关节空间
  • 2篇二阶椭圆

机构

  • 19篇山西大学
  • 1篇中北大学

作者

  • 19篇郝江浩
  • 4篇张亚静
  • 2篇郭雅平
  • 2篇徐洁
  • 2篇王艳君
  • 2篇王晓红
  • 1篇闫卫平
  • 1篇吴密景
  • 1篇曹晓敏
  • 1篇李胜家
  • 1篇姚美萍
  • 1篇王建荣

传媒

  • 3篇太原师范学院...
  • 2篇高等理科教育
  • 2篇创新教育研究
  • 1篇数学的实践与...
  • 1篇数学物理学报...
  • 1篇应用泛函分析...
  • 1篇华北工学院学...
  • 1篇数学年刊(A...
  • 1篇河南科技大学...
  • 1篇山西大同大学...

年份

  • 2篇2024
  • 4篇2023
  • 1篇2022
  • 5篇2013
  • 1篇2012
  • 1篇2011
  • 2篇2006
  • 1篇2004
  • 1篇2003
  • 1篇2001
30 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
一种绳驱连续型机器人快速运动规划系统
本发明公开一种绳驱连续型机器人快速运动规划系统,包括:终止参数定义模块、绳长向量定义模块、绳长距离计算模块、轨迹优化模块;终止参数定义模块基于机器人起始关节参数,确定终止关节参数;绳长向量定义模块基于起始关节参数和终止关...
王子琪郝江浩
基于雨课堂的翻转课堂在文科高等数学中的应用
2023年
为提高教学质量,促进以学生为中心的教学理念,本文以高等数学中“导数的概念”为例详细介绍了基于雨课堂的翻转课堂在文科高等数学中教学模式的实施流程,并分析了此种教学模式应用于教学时需注意的基本事项,以供参考。
郭雅平曹晓敏郝江浩
关键词:高等数学知识内化
一种基于Cascade R-CNN的文献关键信息目标检测方法
本发明公开了一种基于Cascade R‑CNN的文献关键信息目标检测方法,属于目标检测技术领域。针对文献关键信息公开数据集不足,小目标识别困难等问题,通过制作文献关键信息数据集;建立基于的Cascade R‑CNN的目标...
王建荣张泽宇郝江浩
若干非线性发展方程解的性质的研究
非线性发展方程是非线性科学研究的重要方向之一,对它的理论进行研究必将促进非线性科学的进一步发展.本文将对几类非线性发展方程的解的性质进行研究,主要讨论解的整体存在性、解的爆破和解的精确能控性.  论文分为五章:  第一章...
郝江浩
关键词:非线性发展方程数值解整体存在性爆破性精确能控性
文献传递
一类非线性四阶椭圆型方程的极值原理及其特征值问题
2004年
主要应用 Hopf极值原理 ,对一类非线性四阶椭圆型方程Δ2 u +h( x,u,Δu) =0进行研究 ,得到解的泛函的极值原理 .类似的文章结果也有许多 ,其方法均为构造适当的“P-泛函”,但是以前的结果都对方程有较强的要求限制 .本文通过构造新的泛函 ,减弱了要求限制 .同时对方程Δ2 u +λh( x,u,Δu) =0的特征值给出了估计 .
郝江浩
关键词:极值原理椭圆型方程特征值问题HOPF泛函
美国明尼苏达大学偏微分方程基础课程的教学特点及其启示被引量:1
2012年
偏微分方程基础是许多理工科本科专业开设的重要专业基础课程。本文研究了美国明尼苏达大学偏微分方程基础课程的教学特点,以期对国内偏微分方程基础课程以及其他理工类专业的课程教学改革和课程建设提供一点启示和借鉴作用。
郝江浩张亚静刘壮一
关键词:课程教学研究
数学物理方程课程研究性教学探索被引量:12
2011年
数学物理方程课程是数学与应用数学专业的一门基础课,是研究物理学、工程学以及其它自然科学、工程技术中产生的一些典型偏微分方程的课程。它是数学联系实际的一个重要桥梁,但素来以"繁"、"难"的特点让学生产生畏难情绪,学生处于被动接受状态,主动探索的空间狭小。本文探讨数学物理方程课程研究性教学的一些尝试、见解和体会。
郝江浩闫卫平
关键词:研究性教学数学物理方程
具有阻尼和非线性对数源项的波方程能量衰减
2022年
研究具有线性强阻尼、非线性弱阻尼和非线性对数源项波方程解的存在性和能量衰减。在合适的假设条件下,通过势阱方法和Lyapunov泛函方法分别证明了在初始能量小于阱深、等于阱深两种情形下系统能量的指数衰减。
武福敏郝江浩
关键词:波方程强阻尼弱阻尼非线性源项
有关方程△u+f(x,u)=0的极大值原理
2001年
讨论非线性二阶椭圆型方程及各种边值问题,通过构造一种合适的泛函,得出它们的极大值原理,我们除对方程本身有必要的可微性要求外,不再有其它任何要求。
任菊香姚美萍郝江浩
关键词:二阶椭圆型方程非线性边值问题极大值原理
一个非齐次临界Neumann问题的多正解被引量:2
2013年
证明了一个带有临界Sobolev指数的非齐次Neumann问题的两个正解的存在性
张亚静郝江浩
关键词:椭圆方程组上下解方法临界SOBOLEV指数
共2页<12>
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