郑成军
- 作品数：19 被引量：58H指数：5
- 供职机构：中国人民解放军92419部队更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国防科技技术预先研究基金国防基础科研计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信兵器科学与技术更多>>
- 基于多传感器的无人机航迹实时数据融合处理系统被引量：1
- 2009年
- 基于某无人机测控系统现有的多种体制的测量设备,设计开发基于多传感器的无人机航迹实时数据融合处理系统,介绍系统组成和所采取的数据融合处理技术及方法,给出仿真实例,结果表明经该系统融合后的航迹数据得到明显优化,精度和可信度大大提高。
- 李世秋郑成军王成军
- 关键词：无人机航迹数据融合多传感器
- 小型无人靶机掠海定高飞行控制系统设计与实现被引量：1
- 2009年
- 针对小型超低空掠海无人靶机飞控系统的研制,基于无线电高度表/加速度计组合控制的基本原理,在纵向姿态控制内回路的基础上设计了高度控制外回路,采用了一种Kalman互补滤波算法滤除高度信号噪声,并获得高质量的垂向速度信号。基于ARM7微处理器和μC/OS-Ⅱ嵌入式实时操作系统,完成了控制器软硬件实现。半实物仿真实验结果表明,系统响应快,控制精度高,能够准确控制飞机按预设高度进行超低空掠海飞行,达到了设计要求。
- 李世秋郑成军陶德桂
- 关键词：KALMAN滤波ARM
- BP网络在嵌入式大气数据传感系统中的应用被引量：14
- 2006年
- 研究了BP人工神经网络在嵌入式大气数据传感系统中的应用。提出了以BP网络为基础的动、静压和修正参数的改进算法,并对其应用Matlab软件进行了验证。改进算法首先应用广义逆矩阵简化方程组,然后应用BP网络求解非线性方程。计算结果表明,改进算法在精度、可靠性等方面可以满足系统的设计要求。在实时性上由于改进算法避免了迭代运算,达到同样的精度所需要的计算时间只相当于原有算法的5%,比迭代方法具有更大实时性优势。
- 郑成军陆宇平高璐
- 关键词：BP网络广义逆矩阵
- 嵌入式大气数据传感系统及其算法研究
- 嵌入式大气数据传感（Flush Airdata Sensing, FADS）系统是一种依靠嵌入在飞行器前端的压力传感器阵列来测量飞行器表面的压力分布，并由此压力分布间接获得飞行参数的飞行数据传感系统。与传统的基于空速管的...
- 郑成军
- 关键词：侧滑角广义逆矩阵BP网络马赫数
- 文献传递
- 嵌入式大气数据传感系统及其BP网络校正算法被引量：6
- 2006年
- 介绍了嵌入式大气数据传感系统及其数学模型和校正过程,研究了该系统的BP网络校正算法;提出了以BP网络为基础的迎角、侧滑角和形压系数的校正算法,并对该算法应用MATLAB软件进行了验证;该校正算法采用BP网络,分别以当地迎角、当地侧滑角和马赫数作为BP网络的输入,以真实迎角、真实侧滑角和形压系数作为输出,通过对BP网络进行训练,从而得到系统的校正算法; 计算结果表明,该算法在精度、可靠性和实时性等方面可以满足系统的设计要求;在精度上,由于BP网络对非线性函数的无限逼近特性,可以用更少的参数实现同样的数据精度,易于实现。
- 冯建超郑成军陈峰
- 关键词：BP网络函数逼近
- 导弹激光反射特性等效模拟
- 2005年
- 为了使靶标与导弹的激光反射特性相一致,研究了目标激光反射特性等效模拟理论。提出了激光反射综合因子F(A,ρ,?)的概念,用其表征目标对激光反射的综合效果,如果目标的F(A,ρ,?)相等,就认为其激光反射特性一致。应用三维重建理论,重建了国外某导弹的三维外形。按激光反射特性的等效模拟方法,研究了激光反射特性外场的测试方法,并进行等效模拟的测试。测试结果表明,在测试距离为800m时,在靶头上加贴半径为0.8cm玻璃微珠反射带,靶标与导弹模型回波幅度的比值Vs1/Vs2样本的平均值很接近1,认为等效模拟效果比较理想。激光反射综合因子F(A,ρ,?)的提出,解决了导弹激光反射等效模拟的难题,对提高导弹试验的质量起了很大的作用。
- 胡银彪昂海松郑成军
- 关键词：导弹玻璃微珠
- 某无人机火箭助推起飞参数计算被引量：2
- 2013年
- 无人机安全发射是正常飞行的前提,其发射参数的优劣直接影响发射安全。针对常规方法进行发射参数设计时,联立求解复杂的问题,提出依据能量法对系统发射参数进行简化计算的方法。在系统建模的基础上,完成了参数分析、模型简化、参数计算,最后对计算结果进行系统仿真验证。仿真结果表明:该方法物理意义明确、简单可行,可用于该无人机助推起飞时的参数计算,为确定发射系统总体方案提供设计依据。
- 田新锋郑成军
- 关键词：无人机火箭仿真
- 低空掠海拖靶海浪滤波器的设计与仿真
- 2009年
- 低空掠海拖靶主要用于模拟反舰导弹。在低空掠海飞行中,含有海浪杂波的无线电高度表的测量高度数据不能直接用于高度控制。在对海浪杂波进行估计的基础上,根据卡尔曼滤波器的原理,综合采用无线电高度表和加速度计的测量信号,设计了海浪滤波器。该滤波器能够有效滤除海浪杂波的干扰,获得高质量的高度信号和垂向速度信号。通过对加速度计零点漂移的估计,能够改善垂向速度和高度的精度,并且得到没有零点偏差的加速度测量。数字仿真结果表明,这种海浪滤波器能够满足系统要求。
- 蒋志华郑成军
- 关键词：拖靶卡尔曼滤波
- 广义逆在嵌入式大气数据传感系统中的应用被引量：10
- 2006年
- 应用广义逆矩阵对嵌入式大气数据传感系统中的算法进行简化,提出了以Moore-Penrose广义逆矩阵为基础的动压、静压和修正参数的改进算法,并对其进行了收敛性分析,最后,应用M atlab软件进行了数字计算验证。计算结果表明:改进算法具有确定的收敛性,由于避免了迭代过程中求解逆矩阵,达到同样的精度所需要的计算时间只相当于原有算法的70%,改进算法可以满足系统的精度、可靠性和实时性要求。
- 郑成军陆宇平陈峰
- 关键词：广义逆矩阵收敛性
- 航空绞车的控制关系研究被引量：4
- 2008年
- 航空绞车是拖靶系统的核心部分,其功能是完成拖靶的收放和拖曳,工作时要求其动作灵活、准确、可靠,因此安全控制层次较多。从航空绞车顺次工作的放缆、拖带和收缆3个步骤,研究了绞车逻辑控制关系,分析了安全飞行措施,用实例说明了指令与执行的程序,最后讨论了程序化自主操作的可能性。
- 李红泉郑成军
