邱艳峰
- 作品数：5 被引量：3H指数：1
- 供职机构：燕山大学更多>>
- 相关领域：建筑科学自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 智能化泵车臂架电液操控技术的开发研究
- 混凝土泵车臂架系统是一组具有多冗余度的机构,利用人工进行操作时很难实现自动连续浇注。本文利用机器人技术、虚拟障碍技术、插补算法等规划混凝土泵车自动浇注时各臂架的运动轨迹,利用电液比例控制系统进行了智能化控制。首先在三维平...
- 邱艳峰于立娟刘荣升高英杰
- 关键词：电液比例控制智能化自动浇注插补算法
- 文献传递
- 智能化泵车臂架电液操控技术的开发研究
- 混凝土泵车臂架系统是一组具有多冗余度的机构，利用人工进行操作时很难实现自动连续浇注。本文利用机器人技术、虚拟障碍技术、插补算法等规划混凝土泵车自动浇注时各臂架的运动轨迹，利用电液比例控制系统进行了智能化控制。首先在三维平...
- 邱艳峰于立娟刘荣升高英杰
- 关键词：臂架系统电液比例控制自动浇注插补算法
- 文献传递
- 智能化泵车臂架电液操控技术的开发研究
- 混凝土泵车臂架系统是一组具有多冗余度的机构,利用人工进行操作时很难实现自动连续浇注。本文利用机器人技术、虚拟障碍技术、插补算法等规划混凝土泵车自动浇注时各臂架的运动轨迹,利用电液比例控制系统进行了智能化控制。首先在三维平...
- 邱艳峰于立娟刘荣升高英杰
- 关键词：电液比例控制智能化自动浇注插补算法
- 智能化泵车臂架电液操控技术的开发与研究被引量：3
- 2010年
- 混凝土泵车臂架系统是一组具有多冗余度的机构,利用人工进行操作时很难实现自动连续浇筑。利用机器人技术、虚拟障碍技术、插补算法等规划混凝土泵车自动浇筑时各臂架的运动轨迹,利用电液比例控制系统进行智能化控制。对混凝土泵车自动浇筑过程进行运动学和动力学仿真,对各臂架电液控制系统进行建模分析及优化设计。动力系统的联合仿真结果表明,泵车的浇筑口能够很好地沿着根据虚拟浇筑环境自动规划的浇筑轨迹进行浇筑。
- 邱艳峰于立娟刘荣升高英杰
- 关键词：电液比例控制智能控制插补算法
- 智能化混凝土泵车臂架电液操控技术的开发研究
- 混凝土泵车作为工程机械的一种主要机型广泛应用在工业与民用建筑、交通运输、水利电力工程、农田改造、矿山采掘以及现代化军事工程等机械化施工过程中。据统计,工程施工中约有60%以上的混凝土浇筑任务是由混凝土泵车来完成的。因此,...
- 邱艳峰
- 关键词：混凝土泵车自动浇注
- 文献传递
