邓开连
- 作品数：73 被引量：107H指数：6
- 供职机构：东华大学更多>>
- 发文基金：上海市高等教育学会课题国家自然科学基金上海市教育委员会重点学科基金更多>>
- 相关领域：文化科学自动化与计算机技术电子电信电气工程更多>>
- 基于KEA的智能循迹小车被引量：9
- 2020年
- 该文设计一种基于KEA单片机的智能循迹小车。介绍智能小车系统结构设计:由安装在智能小车前端的电磁传感器获取路径信息,并将这些信息送入KEA单片机控制系统进行分析处理,通过PID控制算法对小车的双电机进行PWM控制,使得小车沿着电磁线前进,达到循迹的目的。智能小车的硬件设计包括电源稳压模块、传感器模块、电机模块、陀螺仪模块等。软件设计包括PID控制模块、电感采集模块、速度采集模块等。实际调试过程中,智能小车能自适应直线、弯道、坡道、圆环等各种复杂路况。试验结果表明,整个系统结构简单,鲁棒性高,实现了一个同时具备速度控制、数据采集、自动循迹和路径规划识别功能的智能车。
- 邓开连周芳管崔灿曾凡楷丁贺靳思宇
- 关键词：KEAPWM控制路径规划
- 一种智能元器件盒
- 本发明提供了一种智能元器件盒，包括：用于储存不同种类的电子元器件的多个存储单元；设于各存储单元底部的，用于对该存储单元存放的元器件进行称重的压力信号采集装置；对每一个存储单元进行编号，实时采集各存储单元的压力信号采集装置...
- 丁一林丁逸邓开连徐玄辉刘春阳付豪
- 文献传递
- 节能型家用PM2.5监测仪的设计被引量：2
- 2018年
- 由于大气污染情况愈发严重,人们越来越重视人体的健康状况,该文设计了一款适合家用的节能型PM2.5监测仪,以满足普通居民对空气质量了解的需求。该设计基于IAR开发环境,应用CC430F5137低功耗工作模式、CC1101低功耗RF、定时唤醒算法、传感器检测和低功耗段式液晶显示等关键技术,实现了对PM2.5数据的定时采集、无线传输和定时更新显示。实践表明,整体设计达到了节能的效果,实现了家用的目的,同时,该节能型设计也能为同类产品在低功耗设计上提供一定的参考。
- 邓开连宋秋云王志超丁翼徐朕周志鹏
- 关键词：细颗粒物监测仪无线传输
- 户外智能随从机器人系统设计
- 2023年
- 设计了一款基于计算机视觉的随从机器人。与常规智能小车相比,该智能机器人实现了多个神经网络协同工作,能够跟随主人在户外移动,并且按照主人做出的指令执行相应的动作,具备人脸识别、基于行为识别的摔倒检测等功能。该智能机器人使用FaceNet进行面部特征提取;采用YOLOV4+DeepSort组合实现用户跟踪;基于BlazePose设计了手势命令;设计并训练了基于LSTM的行为识别网络。实验结果表明,在对人体行走、坐下、摔倒3类动作分类的准确率分别达到了93.6%、96.7%和97.8%,能够有效地检测摔倒姿势。系统在达到预测的准确性同时占用更少的运算资源,将模型部署在搭载了拥有512个CUDA核心的Volta^(TM)GPU的JetsonNX上,运行帧率达到了15帧/s以上,具有良好的实时性。
- 邓开连朱华章燕帅
- 关键词：智能机器人系统设计
- 一种新能源汽车的充电接口自动对接装置
- 本发明涉及一种新能源汽车的充电接口自动对接装置，包括微控制器模块、图像获取模块、三轴运动模块和充电插头对接模块，所述充电插头对接模块安装在三轴运动模块上，所述图像获取模块用于对新能源汽车的充电接口进行图像采集；所述微控制...
- 简桢强齐洁张辰悦夏佳尔张淑亭赵建刚刘晓洁李子晨邓开连张存婷华一村
- 非电类电工电子实验教学改革的探索被引量：3
- 2014年
- 本文结合非电类电工电子实验班学生的特点,对我校非电类电工电子实验教学改革进行了探索:将单一的验证型实验改为分阶段组合式的验证型实验+提高型实验+综合型实验。教学结果表明,分阶段组合式的实验教学模式能够提高学生的实践能力、创新能力和创新意识。
- 邓开连张永芳谢业超
- 关键词：实验教学
- 一种能耗-精度可控的传感器双参数分配系统
- 本发明提供了一种能耗‑精度可控的传感器双参数分配系统，包括通过传输信道连接的传感器和服务器；系统的训练模式通过分析采样因子S和量化参数Q如何影响监控图像的编码复杂度、比特率、图像质量等特性，统计编码能耗、传输能耗、场景归...
- 刘浩孙嘉曈邓开连宫晓蕙何志海
- 文献传递
- 基于CDIO模式的电子制作实验教学探究被引量：7
- 2021年
- 电子制作实验课程是电子信息类专业的重要基础实践课程,在培养学生动手实践能力和创新能力方面发挥着重要作用。针对传统实验教学过程中存在的问题,提出基于CDIO模式的工程教育理念。以实际工程项目为载体,学生通过构思、设计、实践、运行等环节完成选定或者指定的工程项目。并以设计和制作光电二极管探测器项目为例,详细阐述了该项目的具体实施方案。实践表明,基于CDIO的工程教育模式不仅可以激发学生的学习兴趣,提高学生的工程实践能力、创新思维能力、团结协作能力及解决实际工程问题的能力。
- 张永芳张义红陈根龙邓开连沈利芳
- 关键词：电子制作光电二极管工程教育CDIO模式
- 一种面向归类模型训练的迭代自适应终止方法
- 本发明公开了一种面向归类模型训练的迭代自适应终止方法，其特征在于，通过拟合归类精度与迭代次数的关系函数，自适应地控制归类模型训练的迭代次数。本发明针对图像归类模型的训练，设计了一种迭代次数自适应的终止方法。所提方法适合于...
- 刘浩黄荣闵雄阔李德敏张义红邓开连孙韶媛李晓丽魏国林黄震
- 文献传递
- 电工学课程混合式教学改革与实践被引量：4
- 2021年
- 电工学是非电类工科专业的重要技术基础课之一。为了满足现代教育教学的需要,强化对学生自主学习能力、工程实践能力和创新能力的培养,本门课程的教学手段和教学方法不断更新。结合电工学课程的特点,本文从应用微信公众号、"雨课堂"等新技术手段建设"互联网+"智慧课堂、构建电工学工程实践体系和改革课程考核方式等方面探讨课程改革与实践。课程改革措施的实施,有效提高电工学课程的教学质量,也有助于提高非电类工科专科本科学生的解决实际工程问题的能力。
- 陈根龙白慧尚建华邓开连张永芳
- 关键词：电工学
