赵海兰
- 作品数：3 被引量：16H指数：2
- 供职机构：山东理工大学交通与车辆工程学院更多>>
- 发文基金：山东省自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程经济管理更多>>
- 双电机驱动电动车动力系统试验平台设计被引量：5
- 2017年
- 为了满足双电机驱动电动车动力系统开发与测试的需求,搭建了基于实时控制器的试验平台测控系统。依据动力系统测试功能的需求,对平台进行了结构设计。基于LabVIEW软件开发平台,设计了平台测控系统软件,并开发了可实现控制部件间控制器局域网络(CAN)通信的平台通信系统。分析了电机特性参数和转矩分配系数对双电机动力系统功耗的影响规律,验证了电力测功机道路负载模拟功能。测试结果表明:所设计的双电机试验平台能进行动力系统部件特性参数试验、转矩分配试验和道路模拟试验,满足双电机驱动电动车动力系统开发与测试要求。
- 高松唐鹏孙宾宾赵海兰武哲
- 关键词：动力系统测控系统
- ARIMA-EGARCH-M-GED模型在公路客运量预测中的应用被引量：1
- 2012年
- 首先阐述了公路客运量预测的重要性,分析回顾了基于ARMA的时间序列方法和RBF神经网络方法。针对上述方法的不足之处,为进一步提高预测结果的准确性,提出了ARIMA-EGARCH-M-GED模型。EGARCH-M模型能很好地刻画数据的异方差特性,同时还能体现正、负冲击带来的非对称效应,有很大的灵活性。再利用拉格朗日乘数法对其残差序列作检验,发现存在明显的异方差性。经验证,残差的异方差性可通过EGARCH-M-GED(自回归条件异方差)模型来拟合,建立了ARIMA-EGARCH-M-GED模型。最后提出了进一步研究的方向,以不断提高公路客运量预测的准确度。
- 王超赵海兰王浩
- 关键词：ARMA模型客运量
- 全自动平行泊车路径规划方法研究被引量：10
- 2017年
- 为解决车辆泊车过程中发生碰撞预警,导致车辆无路径可跟踪的问题,为提高泊车成功率,提出一种全自动泊车路径规划方法,包括一次路径规划和二次路径规划。在对不同泊车状态进行约束分析的基础上,以路径曲率最小为优化目标,建立路径优化函数。利用Matlab非线性约束优化函数求得一次、二次路径轨迹函数参数。车辆在一次泊车发生碰撞预警的情况下进入二次路径规划模块。仿真结果表明:一次路径规划方法能满足车辆轨迹连续且无碰撞泊入车位;如若出现预警碰撞,二次路径规划方法能保证连续、安全泊入车位,为安全泊车提供了二次保障。
- 赵海兰高松孙宾宾武哲唐鹏
