裴听国
- 作品数：34 被引量：72H指数：4
- 供职机构：中国航天时代电子公司研究院更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术电子电信交通运输工程兵器科学与技术更多>>
- 用于微小卫星姿态确定的非线性估计算法被引量：2
- 2006年
- 基于Kalman滤波理论,利用Stirling插值公式,对非线性系统的状态方程和测量方程进行近似形成的一阶和二阶非线性估计算法,克服了扩展Kalman滤波需要复杂求导以及收敛等问题,文中利用该算法,对微小卫星常采用的陀螺/磁强计组合姿态确定进行了研究,仿真分析表明,低成本微小卫星仅采用陀螺和磁强计进行姿态确定是可行的,一阶和二阶近似非线性估计算法处理这种强非线性的姿态估计问题是非常有效。
- 裴听国陈士橹李新刚
- 关键词：陀螺磁强计
- 捷联惯导工具误差仿真研究被引量：4
- 2004年
- 将蒙特卡洛法应用于捷联惯导系统的工具误差仿真研究 ,应用该方法可将各项工具误差进行综合研究 ,为系统精度预计和评估提供依据 ,便于对导航系统精度进行广泛的分析研究。
- 万彦辉裴听国秦永元
- 关键词：仿真
- 全数字IMU方案研究被引量：7
- 2003年
- 分析了现有IMU内部模拟电路的不足,提出全数字IMU方案和结构框图,其内容包括高精度模数转换电路、高速数学运算平台、陀螺数字伺服电路、高精度数字温控电路和以数字滤波数据融合为核心的计算方法。论证了陀螺回路数字控制方案、陀螺模糊温度控制方案,确定出陀螺回路A/D采样频率应大于3000 Hz,高精度A/D转换器采样频率应大于500 Hz,且位数不应低于18bit。最后,展示了已经研制成功的3项试验结果:24bit A/D与陀螺和加速度计联机实测结果、CPU和24bit A/D间接口通讯逻辑接口和基于模糊控制的陀螺温控系统。
- 裴听国李汉舟马小霞
- 关键词：惯性测量装置模拟/数字转换计算机控制系统CPLD
- 捷联惯导系统陀螺安装误差的精确标定方法被引量：4
- 2003年
- 给出了一种实用的高精度捷联惯导陀螺安装误差标定方法。该方法利用了加速度计测角原理.测试出转台台面与转轴的非正交角,在陀螺的安装误差计算中消除了非正交角引起的误差,实际测试结果表明,安装误差的标定精度高达角秒级。该方法已广泛应用于多个捷联惯导系统的标定。
- 万彦辉裴听国秦永元
- 关键词：捷联惯导
- 载体姿态算法综述被引量：2
- 2003年
- 由于捷联系统的特殊结构，圆锥误差，即不可交换误差成了捷联系统的主要误差源。只有有效地抑制不可交换误差，才能够提高姿态算法的精度。许多专家、学者对于这个问题已经进行了深入地研究，提出了许多有效可行的方法。本文简要介绍了各种误差补偿方法，对它们进行了比较，最后给出了各种方法的误差仿真结果。
- 蒲广平裴听国万彦辉
- 关键词：捷联惯性导航系统圆锥误差误差补偿
- 捷联惯导系统动基座初始对准中的可观测性研究被引量：1
- 2003年
- 建立了捷联惯导系统动基座对准的误差模型，利用分段定常系统可观测性分析理论和方法对系统动基座初始对准时的可观测性进行了全面分析。定性地得出了载体不同运动对系统可观测性的影响结果。分析结果表明，在动基座对准过程中，无论载体是线运动还是角运动，在一定条件下都能够提高系统的可观测性，进而提高卡尔曼滤波器的估计速度和精度。并采用卡尔曼滤波方法对平台误差角进行了估计，给出了仿真曲线，验证了分析结论。这为研究捷联惯导系统的快速精确对准方法奠定了理论基础。
- 谢波裴听国万彦辉
- 关键词：捷联惯性导航系统动基座对准可观测性卡尔曼滤波
- 基于伪光谱方法月球软着陆轨道快速优化设计被引量：14
- 2007年
- 根据软着陆轨道的特征和优化算法的特点,对探月器软着陆轨道状态方程进行合理的转化处理,使其更适合优化数值解法求解。在此基础上,使用伪光谱方法将软着陆轨道优化问题转为一个约束参数优化问题,然后采用乘子法处理约束条件,采用变尺度法求解处理后的参数优化问题,仿真结果表明此方法具有收敛速度快、对初始控制量不敏感、鲁棒性强的优点。
- 王明光裴听国袁建平
- 关键词：月球着陆软着陆最优控制
- SINS通用高性能多路脉冲信号采集器的设计与应用被引量：1
- 2004年
- 阐述了应用于捷联式惯性导航系统 (SINS)中的通用高性能多路脉冲信号采集器的具体工程设计 ,提出了完成其主体功能的可编程逻辑器件 (PLD)详细设计方法。从时序仿真的结果和在试验板上的实测结果表明 :采用PLD设计技术的通用高性能多路脉冲信号采集器可同时对多路脉冲信号进行不丢脉冲的连续采集。
- 周成岩万彦辉裴听国
- 关键词：捷联式惯性导航系统可编程逻辑器件
- 数字滤波器在微机械陀螺系统中的应用被引量：11
- 2003年
- 给出了应用数字滤波技术改善微机械陀螺准确度的方法,提出了数字滤波器的设计方法,通过测试数据分析表明效果显著。
- 万彦辉裴听国戴世荣
- 关键词：数字滤波器
- 车载激光捷联惯导系统的快速初始对准方法
- 2004年
- 首先建立了捷联惯导系统的误差模型,并对系统的误差模型进行了可观测性分析,然后针对车载激光捷联惯导系统的特点,采用卡尔曼滤波方法,对姿态误差角进行了估计,给出了方差仿真曲线。通过计算机仿真结果的分析,提出了一种快速估计方位失准角ψD的方法,从而大大缩短了初始对准时间。仿真结果表明将该方法应用于车载激光捷联惯导系统初始对准中是有效的。
- 谢波裴听国万彦辉
- 关键词：捷联惯导系统卡尔曼滤波可观测性激光陀螺
