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薛子云

作品数：20 被引量：6H指数：2
供职机构：北京工商大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程化学工程文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 15篇专利
  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 1篇化学工程
  • 1篇机械工程

主题

  • 10篇喷雾
  • 8篇机械臂
  • 6篇三自由度
  • 5篇运动学
  • 5篇机器人
  • 4篇图像
  • 3篇调节装置
  • 3篇授权
  • 3篇数学
  • 3篇数学基础
  • 3篇喷施
  • 3篇驱动关节
  • 3篇轴承
  • 3篇专利授权
  • 3篇滑动轴承
  • 3篇关节
  • 3篇过盈
  • 3篇过盈配合
  • 3篇舵机
  • 2篇电磁传感器

机构

  • 11篇中国农业大学
  • 9篇北京工商大学

作者

  • 19篇薛子云
  • 10篇张东波
  • 9篇张宾
  • 7篇贾继兴
  • 6篇刘涛
  • 4篇雷保珍
  • 3篇彭插三
  • 3篇许继平
  • 1篇张宾

传媒

  • 1篇中国塑料
  • 1篇北京工商大学...

年份

  • 1篇2021
  • 1篇2018
  • 1篇2017
  • 3篇2015
  • 3篇2014
  • 3篇2013
  • 5篇2012
  • 1篇2010
  • 1篇2008
共 20 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
三自由度混联机械臂
本发明公开了一种三自由度混联机械臂，涉及工业与农业机器人技术领域，所述机械臂包括下连杆、上连杆、第一下伸缩杆、第二下伸缩杆和第三上伸缩杆；所述下连杆的一端与所述机架铰接，另一端与所述上连杆铰接；所述第一下伸缩杆和第二下伸...
张宾贾继兴刘涛张东波薛子云雷保珍
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一种三自由度混联机械臂的运动学正解求解方法
本发明涉及一种三自由度混联机械臂的运动学正解求解方法，更具体地，涉及一种“三自由度混联机械臂”(专利授权号：CN102320041A)的运动学正解求解方法。该方法根据该混联机械臂的几何特征，推导出机械臂末端参考点M的位置...
薛子云
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一种二自由度喷头角度调节装置
本发明涉及一种二自由度喷头角度调节装置，包括驱动组件I、驱动组件II、喷头组件和支架。驱动组件I与支架通过舵机I的输出轴I与舵盘A过盈配合连接，驱动组件II与喷头组件通过舵机II的输出轴II与舵盘B过盈配合连接，支架一端...
薛子云许继平彭插三
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一种三自由度混联机构运动控制技术研究
随着农业生产技术的不断发展,农业自动化设备在缓解农业劳动力不足、提高劳动生产率、降低生产成本、保护劳动者安全等方面将发挥越来越重要的作用。在农作物施药、采摘、搬运等作业中,自动化设备的使用率越来越高。农业自动化设备中的执...
薛子云
关键词：混联机构运动学CAN总线
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一种基于手眼喷雾机械臂的喷雾定位装置及方法
本发明公开了机器视觉和图像处理技术领域中的一种基于手眼喷雾机械臂的喷雾定位装置及方法。本发明包括机械臂、摄像机和喷头；机械臂固定在机械臂基座上；摄像机和喷头分别安装在机械臂末端。本发明实现了对目标的三维信息轮廓提取与定位...
张宾刘涛张东波薛子云
喷雾视觉定位系统及定位方法
本发明公开了一种喷雾视觉定位系统及定位方法，涉及视觉定位技术领域，所述系统包括控制单元、左摄像单元、右摄像单元、图像采集单元、激光二级管列阵光源和光源控制单元；其中，所述左摄像单元与右摄像单元，分别与图像采集单元连接，用...
张宾刘涛张东波贾继兴薛子云雷保珍
一种三自由度混联机械臂的运动学逆解求解方法
本发明涉及一种三自由度混联机械臂的运动学逆解求解方法，更具体地，涉及一种“三自由度混联机械臂”(专利授权号：CN102320041A)的运动学逆解求解方法。该方法根据该混联机械臂的几何特征，推导出机械臂末端参考点M的位姿...
薛子云
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三自由度混联机械臂
本发明公开了一种三自由度混联机械臂，涉及工业与农业机器人技术领域，所述机械臂包括下连杆、上连杆、第一下伸缩杆、第二下伸缩杆和第三上伸缩杆；所述下连杆的一端与所述机架铰接，另一端与所述上连杆铰接；所述第一下伸缩杆和第二下伸...
张宾贾继兴刘涛张东波薛子云雷保珍
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新型机械臂设计及运动学研究被引量：3
2014年
提出了一种新型3自由度混联机械臂,运用Pro/E和Adams软件对其进行了运动学仿真分析。结果表明,该机构具有较大的工作空间及平稳的运动性能,且结构简单,在注塑机自动化生产中具有良好的应用前景。
薛子云张宾张东波
关键词：机械臂运动学分析注塑机
一种三自由度混联机械臂的运动学正解求解方法
本发明涉及一种三自由度混联机械臂的运动学正解求解方法，更具体地，涉及一种“三自由度混联机械臂”(专利授权号：CN102320041A)的运动学正解求解方法。该方法根据该混联机械臂的几何特征，推导出机械臂末端参考点M的位置...
薛子云
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