苏志勋
- 作品数：65 被引量：308H指数：9
- 供职机构：大连理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学文化科学一般工业技术更多>>
- 约束纹理映射的自适应方法被引量：4
- 2009年
- 传统的约束纹理映射方法大都在满足指定的约束条件时破坏了参数化结果的保形性,为此提出一种自适应的约束纹理映射方法.通过迭代最小化一个由保形项和约束项组成的加权能量得到带约束参数化结果,并且以每步更新权重的方式来平衡这两项;在每步迭代时,每个约束点权系数的选取依赖于上次结果中该约束点距指定位置距离的一个单调函数.利用该方法可以在满足指定约束条件的前提下兼顾到结果的保形性.实验结果表明,该方法能够快速、有效地得到较好的纹理贴图效果.
- 苏志勋赵元棣曹俊杰
- 关键词：参数化自适应纹理映射
- 基于曲面基本型的网格平滑与特征增强方法
- 2010年
- 曲面基本型描述了网格曲面的局部微分特征,针对该特征进行处理,提出一种网格平滑与特征增强方法。通过修改曲面离散基本型以平滑与增强网格特征,在约束最小二乘意义下通过重建曲面得到新网格,并结合稀疏矩阵线性系统求解器进行实时响应处理。实验结果表明,该方法简单高效,具有较好的降噪效果,可在一定程度上防止体积收缩与形状畸变。
- 李治隆苏志勋王辉毕海川
- 关键词：网格特征网格平滑
- 一种基于张量和洛仑兹几何的降维方法被引量：5
- 2011年
- 传统的基于向量的降维算法,将大小为m×n的灰度图像,作为Rm×n中的向量进行处理.但这种表示方法往往造成图像像素空间局部信息的丢失,因此不能很好地描述图像的结构信息.本质上,灰度图像可以看成是一个二阶张量,而图像的各种特征(如Gabor和LBP特征等)往往需要用更高阶的张量来描述.本文从图像特征的张量表示出发,将新近提出的洛仑兹投影判别法(Lorentzian discriminant projection,LDP)推广到张量空间中,提出张量LDP.对于灰度图像,该方法直接利用图像的灰度矩阵(二阶张量)进行运算,从而很好地保持了图像像素的局部结构信息.另外,该方法还可以自然地推广到高维张量空间来处理更复杂的图像特征,如Gabor和LBP特征等.经人脸和纹理识别实验的验证,该算法效率高且能达到较高的识别率.
- 唐科威刘日升杜慧苏志勋
- 关键词：数据降维人脸识别纹理识别
- 2015年第十二届全国研究生数模竞赛B题综述
- 2016年
- 进入了一个信息爆炸的时代,海量的数据不断产生,迫切需要对这些数据进行有效的分析.2015年第12届全国研究生数学建模竞赛B题"数据的多流形结构分析"是一道关于数据分析的题目.题目中的问题从基础问题入手逐步过渡到实际问题上,对问题的提出背景、主要内容、主要思路、答题情况等进行综述.
- 苏志勋
- 关键词：数据分析
- 一类非线性发展方程的AGE方法与并行计算
- 2004年
- 为研究二维非线性发展方程适合于并行机上运行的高效率计算方法,给出了求解一类非线性发展方程的交替分组显示AGE方法,并得到了方法的无条件稳定性以及具有并行性兼顾的结果.数值结果说明,本方法具有良好的有效性、使用性.
- 那顺布和苏志勋丁效华
- 关键词：非线性发展方程并行性稳定性
- 全景图像拼接算法
- 提出了一种新的柱面图像拼接算法,即利用相邻2幅图像中的2组特征点,确定2幅图像的位置关系.该算法可自动对照相机水平环拍的1组图像进行无缝拼接,得到1幅360°的柱面全景图像.实验结果验证了算法的有效性.
- 曹俊杰封靖波苏志勋
- 关键词：全景图柱面投影中值滤波
- 文献传递
- 基于法向修正及中值滤波的点云平滑被引量：25
- 2010年
- 为了在降噪的同时保持点云的几何特征,并较好地处理离群点,通过对传统的法向量修正方法进行改进,提出基于L1中值滤波的点云平滑方法.根据核回归估计理论建立一种法向修正的框架,并在此框架下引入二阶Hessian矩阵,提高了法向估计的精度;以经典的L1中值理论为基础,提出一种迭代降噪的方法,并指出了该方法与mean-shift方法和双边滤波方法的联系.实验结果表明,该法向修正及点云平滑方法简单、有效,在处理原始点云时具有优势.
- 苏志勋栗志扬王小超
- 关键词：核回归
- 刚性关节链模型在保弧长曲线变形中的应用被引量：1
- 2005年
- 采用刚性关节链模型解决了保弧长的曲线变形问题 基于逆向运动学,进一步解决了中间关节点目标约束的问题,避免了单纯的逆向运动学重构关节链的繁复工作 定义一个关节角限制意义上的势函数作为目标函数,用求解约束优化问题的方法把动力学引入到逆向运动学方法中,体现了变形物体的物理属性,因而可以实现较逼真的动画效果 该方法适用于计算机角色动画、布料仿真。
- 李玲苏志勋刘秀平
- 关键词：计算机动画逆向运动学动力学
- 一种基于立体视觉的船板加工精度分析方法
- 本发明提出了一种基于多目立体视觉的船板加工精度分析方法。此发明仅需要一组普通的光学成像设备，通过对实际加工船板的数字图像采集和特征信息提取，进行船板网格的三维重建，以及加工精度分析，进而指导加工过程中的误差修正，提高船板...
- 苏志勋蔡宇潘金山王岩
- 文献传递
- 一种区域层次上的自动点云配准算法被引量：29
- 2015年
- 针对目前已有的三维点云配准算法直接在全局上进行配准,不能有效地处理重叠比例较低和重叠区域特征不明显的三维点云数据的问题,提出一种区域层次上的自动点云配准算法.首先利用刚体变换的低维性质,把区域作为基本的配准对象,将全局配准分解为多个规模更小的区域配准,通过重叠的区域恢复区域间局部的刚体变换;其次引入可信性和一致性的概念,通过求解一个优化问题从一系列区域配准中得到全局配准;最后用稀疏ICP算法进行精确配准.实验结果表明,该算法在保持对噪声和离群点鲁棒的前提下可以正确配准重叠比例更低的点云,适用范围更广泛.
- 韩宝昌曹俊杰苏志勋
- 关键词：点云配准能量函数一致性
