芦利斌
- 作品数：10 被引量：34H指数：3
- 供职机构：第二炮兵工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术兵器科学与技术军事更多>>
- 无人机视景仿真的建模与实现被引量：8
- 2007年
- 无人机模拟训练系统是通过降低训练成本以保证训练时间和效果的,视景仿真是其重要组成部分,文中以实装为背景,对无人机飞行,摇杆对稳定平台的控制,摄像机的焦距变换,场景中心视点的计算等方面进行了分析和建模。软件部分是利用VC++调用OpenGL图形库编程来进行实现,文中对关键函数的使用进行了分析和讲解,并实现了很好的仿真效果。
- 邓常兴芦利斌
- 关键词：OPENGL视景仿真无人机
- 基于RFM12B射频技术的单片机与PC无线串行通信技术研究
- 2011年
- PC机与单片机之间的通信得到广泛的应用。采用通信模块,建立起PC机与单片机的无线双工通信,并利用VC++软件实现结果在PC机上显示,证明了PC机与单片机之间通信的可能性。展示了硬件设计总体框图,详细介绍了软件流程图,设计直观。
- 陈鼎新芦利斌李荣明高应杰
- 关键词：串口通信无线通信
- 海量数据纹理三维视景仿真方法研究被引量：2
- 2007年
- 无人机模拟训练系统的视景仿真部分是三维可视化的典型应用。为了达到良好的视觉效果,本文采用了大数据量的航片作为地表纹理进行贴图,研究了动态调用海量数据以避免内存耗尽的方法。以VC++为开发平台,利用OpenGL图形库,在PC机上实现了实时交互和动态漫游,达到了良好的仿真效果。
- 邓常兴芦利斌王翔何元磊
- 关键词：无人机OPENGL视景仿真海量数据
- 利用单片机实现的无线遥控技术被引量：7
- 2008年
- 介绍了15路无线遥控器的硬件设计方案和相应的软件设计流程。采用了单片机作为控制核心,利用某编码芯片作为无线发射电路,信号由解码芯片解码后送与单片机进行处理。经实验表明该遥控器具有较强的抗干扰性和很好的通用性,可用于机器人和其它设备的遥控。
- 任政谏芦利斌
- 关键词：遥控器单片机无线控制
- SolidWorks在扑翼微型飞行器设计制造中的应用被引量：2
- 2012年
- 扑翼微型飞行器是一种模仿鸟类或昆虫飞行的新概念飞行器。介绍SolidWorks设计软件在驱动机构运动仿真、翅翼频率分析和参数化设计中的应用。结果表明,SolidWorks应用于扑翼微型飞行器设计制造可以简化设计流程,提高设计效率。
- 蒲志芦利斌金国栋
- 关键词：扑翼SOLIDWORKS参数化设计
- 基于Windows CE的GPS串行通信的实现被引量：2
- 2009年
- 简单介绍了Windows CE下实现GPS串行通信的过程和一般方法。通过比较互斥对象和事件对象两种线程同步方法,结合GPS串行通信的实际需求,设计了一种基于事件对象的解决Windows CE下读/写操作冲突的方法。实验表明该方法有效,并为Windows CE下其他设备串行通信的实现提供了参考。
- 谭力宁芦利斌金国栋周淑华
- 关键词：WINDOWSCEGPS串行通信线程同步
- 无人机携行备件品种确定模型
- 针对无人机装备综合保障的特点要求,提出了无人机携行备件评价指标,对评价指标进行了详细的分类和界定。运用灰色综合评价法和模糊层次分析法(FAHP),建立了无人机备件品种确定模型,为无人机备件保障提供辅助决策。最后,给出了计...
- 叶庆芦利斌金国栋
- 关键词：无人机
- 文献传递
- 单目视觉定位方法研究综述被引量：11
- 2011年
- 根据单目视觉定位所用图像帧数不同把定位方法分为基于单帧图像的定位和基于双帧或多帧图像的定位两类。单帧图像定位常利用已知的点特征、直线特征或曲线特征与其在图像上的投影关系进行定位,其中用点特征和直线特征的定位方法简单有效而应用较多;基于双帧或多帧图像的定位方法因其操作复杂、精度不高而研究的还较少。通过对各方法的介绍和评述,为单目视觉定位问题的研究提供参考。
- 李荣明芦利斌金国栋
- 关键词：单目视觉视觉定位位姿估计
- 一种基于计算机视觉的低成本室内空间测量系统设计与实现
- 2011年
- 设计并实现一种基于计算机视觉的室内空间测量系统,通过3个低成本的USB摄像头对室内目标进行图像拍摄,实时测量出目标的空间精确位置。采用张氏平面标定法标定摄像头的内外参数,并针对室内环境特点设计了简单有效的图像处理方法,利用立体视觉定位原理计算出目标点的空间位置信息。实验结果表明:系统测量误差小于15 mm,数据更新率为15 Hz,均可满足室内机器人的定位需要。
- 李荣明芦利斌陈鼎新
- 关键词：计算机视觉测量系统摄像头标定图像处理
- 基于灰色理论的无人机模拟训练系统模拟维修操作评估被引量：2
- 2007年
- 基于灰色理论的无人机模拟训练系统模拟维修操作评估,先确定评价指标及最优指标集,再进行数据的无量纲化处理,然后以最优指标集为参考序列,各评价对象的指标为比较序列,由此确定各指标的评价矩阵,再用AHP法对各指标赋予不同的权数,得到权重矩阵。最后由评价矩阵和权重矩阵,求出用灰色关联度表示的评价结果。
- 王翔芦利斌何元磊
- 关键词：无人机模拟训练系统
