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胡维

作品数：2 被引量：0H指数：0
供职机构：北京航空航天大学更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文专利

主题

  • 2篇同步带
  • 2篇宽范围
  • 2篇夹持器
  • 2篇包络
  • 2篇齿轮
  • 2篇齿轮组
  • 2篇大负载

机构

  • 2篇北京航空航天...

作者

  • 2篇战强
  • 2篇段三军
  • 2篇蔡尧
  • 2篇胡维
  • 2篇杨双龙
  • 2篇马健

年份

  • 1篇2011
  • 1篇2010
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
一种大负载宽范围的夹持器
本发明公开了一种采用连杆传动的宽范围、大负载夹持器，其包括有一个传动箱体、多个用于抓持物件的指部和一个用于与机器人连接的法兰；所述每一指部均包括有两个指杆，第一指杆采用齿轮驱动，第二指杆采用连杆驱动，通过所有指部及其指杆...
战强杨双龙马健胡维蔡尧段三军
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一种大负载宽范围的夹持器
本发明公开了一种采用连杆传动的宽范围、大负载夹持器，其包括有一个传动箱体、多个用于抓持物件的指部和一个用于与机器人连接的法兰；所述每一指部均包括有两个指杆，第一指杆采用齿轮驱动，第二指杆采用连杆驱动，通过所有指部及其指杆...
战强杨双龙马健胡维蔡尧段三军
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