胡小梅
- 作品数：39 被引量：207H指数：6
- 供职机构：上海大学机电工程与自动化学院更多>>
- 发文基金：上海市教育委员会重点学科基金上海市科委科技攻关项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程农业科学经济管理更多>>
- 新型复合材料研发流程管理系统设计研究
- 2012年
- 研发生产新型复合材料,并对研发流程进行集成化管理,可以大大提高材料的研发速度,缩短研发周期,节省研发成本,从而提高复合材料生产企业的竞争力。系统运用强大的工作流技术来规范和管理新型复合材料的研发流程,大大提高了企业的工作效率。根据整个系统的实施特色,分析了系统的功能结构模块,并研究了每个模块具体的工作流程,设计了典型的ASP.NET三层架构,通过在上海某材料企业研发流程管理的成功应用,证明了该系统的可行性。
- 赵磊胡小梅俞涛
- 关键词：工作流流程管理
- 产品服务化研究综述被引量：1
- 2014年
- 产品服务化为提高制造企业的整体竞争力提供了新方法。文章介绍了产品、服务、产品服务化的概念,并对产品服务类型进行了划分,对产品服务化模式下的产品服务系统进行了阐述。通过对产品服务化应用案例的分析,指出了当前产品服务化的应用范围,总结了企业产品服务化的转型模式,为我国制造业的发展提供借鉴意义。
- 王栋徐洁芳胡小梅
- 关键词：产品服务化产品服务系统
- 一种LED球泡灯装配生产线的三维可视化监控方法
- 本发明公开了一种LED球泡灯装配生产线三维可视化监控方法，其步骤：(1)构建LED球泡灯装配生产线的设备对应的三维几何尺寸数据模型；(2)建立LED球泡灯装配生产线的状态数据库；(3)建立LED球泡灯装配生产线的所有设备...
- 胡小梅张洋洋许正昊徐志峰曾宁俞涛
- 文献传递
- GaInP薄膜KMC生长并行计算模拟与可视化研究被引量：2
- 2010年
- 以金属有机化学气相沉积(MOCVD)技术在GaAs衬底上生长GaInP太阳电池薄膜材料为对象,将MOCVD反应室内气体热流场CFD数值模拟的结果作为生长参数,运用动力学蒙特卡罗(KMC)方法对GaInP薄膜生长过程进行了并行计算模拟,给出了数据分布方式和通信优化策略进行负载平衡并降低通信开销,实现了真实沉积条件下基于大规模粒子的薄膜生长仿真,解决了单机计算能力的不足,缩短了仿真计算时间。模拟结果与试验一致性较好,为优化MOCVD生长GaInP薄膜的工艺参数提供理论依据,对于使用MOCVD生长高质量薄膜材料的太阳电池具有现实意义。
- 胡小梅胡贵华朱文华俞涛
- 关键词：金属有机化学气相沉积并行计算
- 一种机器人手臂应变测试数据处理方法
- 本发明公开了一种机器人手臂应变测试数据处理方法，它由应变片（1），应变采集器（2），含有峰谷预处理器（4）和改进的雨流计数器（5）的数据处理系统（3），损伤与寿命计算器（6），报警器（8）和显示器（7）并依次连接组成的测...
- 胡小梅付朝军屈贺威
- 文献传递
- 一种基于物理建模的机器人避障路径规划方法
- 本发明公开了一种基于物理建模的机器人避障路径规划方法，步骤如下：设立机器人工作区域的引力场栅格和距离信息栅格，建立机器人双重栅格信息图；基于上述双重栅格信息图，采用有向遍历法搜索所有可行路径，计算出引力值和距离值的综合评...
- 胡小梅张广林赵磊俞涛方明伦
- 文献传递
- 基于有限寿命设计的SCARA机器人轻量化研究被引量：1
- 2017年
- 受国内工业基础的限制,对于SCARA装配机器人,在相同的输出力矩要求下,国产化电机-谐波减速器的体积和重量相对于国外机器人都偏大,而且短期内难以改变。此时,如果采用基于经验设计或无限寿命设计方法对结构件进行设计,势必造成结构件尺寸和重量过大,给电机和谐波减速机提出更高的要求,所研制的机器人在快速响应特性、价格、功耗、小型化和轻量化等指标上均无法与国外抗衡。本文以YK400XG型装配机器人为研究对象,采用有限寿命设计方法,对机器人进行轻量化研究,从而降低对电机和谐波减速机的要求,实现少功耗、轻量化的目标。
- 付朝军胡小梅张小和朱宇鑫
- 关键词：有限寿命设计轻量化
- 支线飞机装配序列规划的研究被引量：1
- 2009年
- 为了提高支线飞机的装配效率,提出了基于二进制编码的并行装配序列规划方法,实现产品的并行装配。通过二进制编码来描述产品各零件之间的装配优先关系,定义了带时间约束的装配特征表,使用二进制运算操作来更新装配过程中零件间的优先关系,提出了以缩短装配时间为目标的并行装配序列的生成算法。该算法能缩短产品的装配时间,适用于支线飞机的并行装配规划。国产某型号支线飞机总装实例验证结果表明了该方法的可行性和有效性。
- 朱文华胡小梅吴东琦谭慧猛王琛
- 关键词：二进制编码支线飞机
- 一种采摘机器人的堆叠蘑菇快速识别方法
- 本发明公开了一种采摘机器人的堆叠蘑菇快速识别方法，通过CCD摄像头连续采集蘑菇图像，对采集到的图像进行图像分割运算，去除背景及噪声；通过区域面积筛选运算筛选目标图像中的最大蘑菇区域，然后对该区域采用最小外接圆法进行拟合运...
- 胡小梅李明杭
- 文献传递
- 双孢菇直径测量和中心点定位方法
- 本发明公开一种基于单目视觉的双孢菇直径测量和中心点定位方法。标准培养架上的双孢菇高矮不均会对双孢菇的直径测量和中心点定位造成透视投影误差，本发明根据平行双目视觉原理，提出一种基于单目视觉对双孢菇的精确测量和定位的方法。通...
- 胡小梅王川俞涛
- 文献传递
