耿兆云
- 作品数：4 被引量：8H指数：2
- 供职机构：广西科技大学电气与信息工程学院更多>>
- 发文基金：广西教育厅科研项目广西壮族自治区自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 汽车非线性悬架控制策略研究
- 随着生活水平的提高，人们对汽车的乘坐舒适性（行驶平顺性）提出了更高要求。汽车悬架系统是影响乘坐舒适性的重要部件。汽车可控悬架系统能够通过对行驶路面、汽车的运行工况和载荷等状况的监控，实时产生所需的悬架控制作用，“主动地”...
- 耿兆云
- 关键词：汽车悬架系统非线性控制策略复合控制乘坐舒适性
- 文献传递
- 超混沌系统的逆系统滑模跟踪控制研究
- 2013年
- 根据逆系统设计方法,对超混沌系统进行线性化并解耦,构造出一个伪线性系统;并基于指数趋近律,设计了伪线性系统的滑模变结构控制策略,从而推导出超混沌系统的目标跟踪控制器。以一个四维超混沌系统为例进行控制研究,仿真结果表明,在控制作用下,超混沌系统能实现对平衡点、周期状态目标的稳定跟踪控制以及对混沌信号的同步控制。研究结果为实现其他超混沌系统的控制与同步提供了借鉴。
- 高远耿兆云袁海英赵宁
- 关键词：超混沌系统逆系统趋近律滑模控制跟踪控制混沌同步
- 汽车非线性悬架系统的最优模糊复合控制策略研究被引量：4
- 2014年
- 建立1/4车辆非线性悬架模型,分别设计非线性悬架系统的最优控制器和模糊控制器,提出一种具有耦合环节,最优控制与模糊控制并联结合的复合控制策略。该复合控制策略能实现不同控制方法优势互补,提高悬架系统的控制性能。仿真结果表明,在不同车速和等级道路行驶工况条件下,相比单一控制方法,该复合控制策略具有更好的控制效果,在提高车辆行驶平顺性和操纵稳定性方面具有明显优势。研究结果为汽车悬架系统的控制策略研究提供了一定的理论方法参考。
- 范健文高远蓝会立耿兆云
- 关键词：最优控制模糊控制复合控制
- 汽车悬架系统中混沌振动的自适应跟踪控制研究被引量：3
- 2013年
- 汽车悬架系统中的混沌振动会对车辆性能产生严重的不良影响。针对汽车悬架中的混沌控制问题,从具有不确定性时变系统参数和随机路面激励作用的汽车非线性悬架系统模型出发,提出一种具有自适应特性的反馈跟踪控制方法,并采用Lyapunov稳定理论证明了控制器的渐进稳定性。仿真结果表明:车辆在不同行驶速度和等级路面激励情况下,该控制方法不仅能有效抑制悬架的混沌振动,且有效降低悬架垂向振动加速度。研究结果为研究探索可控悬架系统的有效控制策略,提高车辆行驶平顺性提供了有益的理论方法参考。
- 高远耿兆云范健文蓝会立
- 关键词：非线性悬架混沌跟踪控制
