綦科
- 作品数:109 被引量:78H指数:5
- 供职机构:广州大学更多>>
- 发文基金:广东省自然科学基金国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术交通运输工程经济管理电子电信更多>>
- 一种车道中央保持控制方法及系统
- 本发明涉及一种车道中央保持控制方法及系统,方法包括:从高精地图服务器获取车辆所处车道的高精地图数据;识别并判断车辆所处车道的中央位置;定位车辆位置以及获取车辆偏航角和速度;生成一条沿车辆所处车道中央的虚拟车辆控制路径;生...
- 綦科
- 文献传递
- 一种基于动态车道边界的车道偏离预警方法及系统
- 本发明涉及一种基于动态车道边界的车道偏离预警方法及系统,方法包括:采集车辆行进道路的道路图像;对道路图像进行检测,获得车道信息;获取设定的车辆驾驶类型;根据所述车道信息以及设定的车辆驾驶类型计算对应的动态车道边界;从车辆...
- 綦科
- 基于第二代Bandelet变换的抗几何攻击图像水印被引量:4
- 2012年
- 抗几何攻击的鲁棒图像水印设计是目前水印技术研究的难点和热点之一.文中分析了图像的Bandelet变换特性,提出了一种以图像特征点矢量集为特征向量的回归支持向量机(Support vector regression,SVR)和第二代Bandelet变换的抗几何攻击图像水印算法,采取的主要方法包括:1)在Bandelet变换提取的刻画图像局部特征的几何流系数上,采用奇偶量化嵌入水印;2)利用Harris-Laplace算子从归一化的含水印图像中提取具有几何形变鲁棒性的图像特征点,构造特征点矢量集作为特征向量,应用回归支持向量机对几何变换参数进行训练学习;3)水印检测时,先利用SVR训练模型得到待检测图像所受几何攻击的参数并作几何校正,然后通过奇偶检测器盲提取水印.仿真实验表明,所提出的水印算法不仅具有良好的透明性,而且对常规图像处理、一般性几何攻击和组合攻击均具有良好的鲁棒性.
- 綦科谢冬青
- 关键词:图像水印BANDELET变换回归支持向量机奇偶量化
- 驾驶员与车辆主动安全技术联动的控制方法及控制系统
- 本发明涉及一种驾驶员与车辆主动安全技术联动的控制方法及控制系统,其中,控制方法包括:感知车辆周边环境,获取车辆环境数据;监测车辆驾驶员行为动作,获取驾驶动作数据;识别驾驶动作数据以判别驾驶员意图,并获得与驾驶员意图对应的...
- 綦科
- 文献传递
- 一种低功耗的手势识别装置及识别控制方法
- 本发明提供了一种低功耗的手势识别装置及识别控制方法,装置包括:光线感应装置、距离检测装置、图像采集装置,低功耗控制器以及图像处理器,光线感应装置、距离检测装置、图像采集装置以及图像处理器均与低功耗控制器连接,图像采集装置...
- 綦科
- 文献传递
- 基于深度学习与传统算法结合的车辆环境识别方法和系统
- 本发明公开的一种基于深度学习与传统算法结合的车辆环境识别方法,其主要包括点云信息和视频信息采集步骤、视频信息置信度评估和点云信息置信度评估步骤、算法模块选择步骤、点云信息和视频信息整合步骤、目标识别及结果输出步骤。本发明...
- 綦科
- 文献传递
- 强制数据库访问控制中间件的设计与实现被引量:2
- 2007年
- 高安全级别的数据库访问需要对数据库中的敏感数据进行安全级别标识、实现细粒度访问控制和安全审计。以Bell- LaPadula安全模型作为强制访问控制模型,设计和实现了一种强制访问安全数据库中间件。该中间件实现了敏感数据标识化、强制访问控制特性和安全审计功能等B1级别数据库安全标准的关键特征。介绍了该中间件的总体构成、工作机制,详细阐述了实现过程中的几个关键技术。
- 綦科唐连章
- 关键词:安全中间件WINPCAP
- 一种分布式DDoS攻击流识别方法
- 本发明公开一种分布式DDoS攻击流识别方法,该方法采用分布式的三级体系结构,通过在每个自治域中设立一个聚合树服务器,将源端主机检测到达目标地址包数量的变化,发现可疑情况即发送报警包到与之相连的路由器,检测是否存在攻击和是...
- 谢冬青綦科周再红熊伟
- 文献传递
- 车辆行车路径规划方法、装置、系统、介质和设备
- 本发明公开了一种车辆行车路径规划方法、装置、系统、介质和设备,首先获取短焦摄像头和长焦摄像头同步所拍摄到的近景图像和远景图像;然后针对于同步拍摄到的近景图像和远景图像进行拼接,得到全局路况图;接着,逆投影变换全局路况图,...
- 綦科苏忠群
- 文献传递
- 基于车车通信的车辆碰撞预警及主动控制方法
- 本发明涉及一种基于车车通信的车辆碰撞预警及主动控制方法,通过一安装在车辆上的预警控制装置实现,其包括前车碰撞预警及主动控制方法、后车追尾预警及主动控制方法以及两侧邻车变道预警及主动控制方法;本发明通过车车通信的协同方式交...
- 綦科刘冬民
- 文献传递