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程博

作品数：32 被引量：12H指数：3
供职机构：北京工业大学更多>>
发文基金：北京市属高等学校中青年骨干人才培养计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺医药卫生建筑科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 27篇专利
  • 3篇期刊文章
  • 2篇学位论文

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 3篇金属学及工艺
  • 3篇医药卫生
  • 1篇建筑科学
  • 1篇轻工技术与工...

主题

  • 10篇机器人
  • 6篇摩擦焊
  • 6篇搅拌摩擦
  • 6篇搅拌摩擦焊
  • 5篇电机
  • 3篇电主轴
  • 3篇送丝
  • 3篇踏板
  • 3篇主轴
  • 3篇足底按摩
  • 3篇小腿
  • 3篇小腿肌
  • 3篇小腿肌肉
  • 3篇连杆
  • 3篇敏捷开发
  • 3篇肌肉
  • 3篇脚踏板
  • 3篇焊缝
  • 3篇俯仰
  • 3篇按摩

机构

  • 32篇北京工业大学
  • 1篇河北工程大学
  • 1篇交通部公路科...

作者

  • 32篇程博
  • 16篇陈树君
  • 8篇肖珺
  • 4篇刘志峰
  • 4篇王建华
  • 3篇康存锋
  • 3篇王博
  • 2篇于学军
  • 2篇张自强
  • 2篇高国华
  • 2篇袁涛
  • 1篇黄宁
  • 1篇孙树文
  • 1篇李凯
  • 1篇刘岩
  • 1篇张胜
  • 1篇赵尚传
  • 1篇刘斌云
  • 1篇李帅
  • 1篇张俊林

传媒

  • 1篇施工技术
  • 1篇计算机工程与...
  • 1篇计算机科学

年份

  • 2篇2025
  • 4篇2024
  • 5篇2023
  • 3篇2022
  • 4篇2021
  • 4篇2020
  • 2篇2019
  • 1篇2018
  • 3篇2017
  • 1篇2013
  • 2篇2012
  • 1篇2011
共 32 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种类人形双链结构机械臂
本发明公开了一种类人形双链结构机械臂，包括主体、主链和副链，其主体可视为人的腰部和腿部，双支链可视为人的左右臂，通过主体与双链的协同配合可以代替人类完成复杂的工作；该机械臂整体采用4+3+4关节配置，主体加主链为标准串联...
张自强吴启才陈树君程博宋景行
一种动态非结构环境下工业机器人共融协作方法
本发明公开了一种动态非结构环境下工业机器人共融协作方法，涉及工业机器人技术领域。操作者参与工业机器人作业全过程，即操作者不仅仅参与自动运行程序生成，也参与机器人作业过程，与工业机器人全过程共融协作，操作者可以以自身对作业...
陈树君程博肖珺王博商大伟
一种基于钢丝连杆驱动的开合式机械抓手
本发明公开了一种基于钢丝连杆驱动的开合式机械抓手，底座固定，伺服电机转轴穿过底座与丝杠固结，丝杠与螺盘通过螺纹配合，伺服电机转轴转动带动丝杠一起转动，丝杠的转动通过螺纹转化为螺盘的上下运动；机械抓手的第一级壳体与底座铰接...
高国华程博张得阳乔致岩林起鉴
VPPA焊接电源数字化控制系统的研究
现代化的加工制造业中，焊接技术所应用的范围也越来越广泛，其中为了提高铝合金焊接产品的质量和生产效率，变极性等离子焊接电源就显得尤为重要。而高性能的数字化控制系统是变极性等离子焊接电源中最为关键的部分。　　对于变极性等离子...
程博
关键词：数字化控制系统CAN总线电路设计
一种小腿肌肉康复及护理装置
本发明公开了一种小腿肌肉康复及护理装置，包括丝杠底座、滑块、脚踏板垫块、足底按摩踏板、踏板支架、传动连杆、可伸缩套杆、按摩盘。所提供的一种小腿肌肉康复及护理装置的特征是通过按摩盘按压小腿肌肉，并沿小腿做上下运动；适应不同...
王洪刚康存锋张得阳罗明睿程博
切菜机
切菜机，主要包含一组杆机构，一套刀具可调结构，以及一套嵌套的传动系统；杆机构包括四连杆机构，以及在连杆上有一点接触的竖直杆。刀具可调结构依靠竖直杆上挖孔，安装刀具，由螺栓对刀具进行固定，调整高度。传动系统，主要由内部传动...
王建华曹子睿程博谢欣宏刘志峰
面向敏捷开发项目的工作量估算模型的研究与应用
随着计算机信息技术的快速发展，人们工作和生活中对计算机软件的需求也在逐渐增多，也促进了软件工程学科的发展。由于对软件开发起到支撑作用的软件工程理论相对滞后，对软件的工作量没有估算的标准。敏捷开发是一种较新的软件开发方法，...
程博
关键词：敏捷开发
一种可回抽的搅拌摩擦焊电主轴
本发明公开了一种可回抽的搅拌摩擦焊电主轴，针对现有搅拌摩擦焊主轴技术在焊接结束时，搅拌针在焊缝末端留下一个匙孔，影响工件的成型性能，主轴的整体结构设计复杂，传动链多，模块化较难实现，提供一种可回抽的搅拌摩擦焊电主轴。本发...
陈树君谢欣宏程博曹子睿
一种基于压电高频振动辅助的机器人静轴肩搅拌摩擦焊接装置
本发明公开了一种基于压电高频振动辅助的机器人静轴肩搅拌摩擦焊接装置，涉及搅拌摩擦焊接设备技术领域。包括静轴肩、环形压电促动器、连接件、连接装置、电主轴刀柄、搅拌针；静轴肩套设连接连接件，连接件套设连接连接装置，在连接件与...
肖珺程博刘玉斌陈树君
一种可回抽的搅拌摩擦焊电主轴
本发明公开了一种可回抽的搅拌摩擦焊电主轴，针对现有搅拌摩擦焊主轴技术在焊接结束时，搅拌针在焊缝末端留下一个匙孔，影响工件的成型性能，主轴的整体结构设计复杂，传动链多，模块化较难实现，提供一种可回抽的搅拌摩擦焊电主轴。本发...
陈树君谢欣宏程博曹子睿
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