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祝志晨
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10
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供职机构:
清华大学
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相关领域:
航空宇航科学技术
自动化与计算机技术
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合作作者
王晓浩
清华大学
熊沈蜀
清华大学
周兆英
清华大学
王立代
清华大学
朱荣
清华大学
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祝志晨
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4篇
2005
3篇
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微型飞行器及其关键技术研究
周兆英
王晓浩
熊沈蜀
朱荣
王劲东
魏强
宋宇宁
吴怀宇
叶雄英
刘成
王立代
杨兴
朱俊华
刘京涛
索利洋
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付旭
刘晓燕
李旭东
章刚华
王广龙
胡峪
包桂秋
王鼎渠
于婷
关晓影
蔡瑜
申晶
李强
纪凡
孙雪峰
祝志晨
金敏
毕文仲
李莎
范娜
刘卫丹
尤韧
李娜
红艳
何玉媛
清华大学自1999年起开始微小型飞行器的研究工作,迄今为止已研制出十余架翼展为150~850mm的微小型飞行器完成了等高、变高、盘旋、GPS导航、图像控制等单元及组合计算机控制飞行项目,采用微电机驱动,体积小重量轻,噪音...
关键词:
关键词:
微型飞行器
MEMS
优化设计
微型高度计及微型飞行器高度控制研究
祝志晨
一种用于微型飞行器的微型低速空速计
本发明涉及的用于微型飞行器的微型低速空速计,包括依次相连的微型空速管、微差压测量单元、数据采集模块、微处理器和显示存储单元;空速管进行微型化设计:包括管头、外管、总压管、静压管四部分,外管上设静压孔,总压管插入管头,外管...
熊沈蜀
周兆英
王晓浩
王立代
祝志晨
文献传递
一种用于微型飞行器的微型低速空速计
本发明涉及的用于微型飞行器的微型低速空速计,包括依次相连的微型空速管、微差压测量单元、数据采集模块、微处理器和显示存储单元;空速管进行微型化设计:包括管头、外管、总压管、静压管四部分,外管上设静压孔,总压管插入管头,外管...
熊沈蜀
周兆英
王晓浩
王立代
祝志晨
文献传递
微型飞行器机载微型高度计
微型飞行器机载微型高度计,涉及用于微型飞行器的微型高度计。本发明包括依次相连的微型绝压传感器信号调理单元、后续放大和滤波单元、数据采集模块、微处理器、显示存储单元以及给上述模块提供系统电源和基准电压的电源模块;微型绝压传...
周兆英
熊沈蜀
王晓浩
祝志晨
王立代
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一种用于飞行器的自动驾驶仪
本发明公开了一种用于飞行器的自动驾驶仪,包括第一和第二微处理器、多个传感器组成的姿态传感器组、GPS接收机、大气传感器、上、下行通讯接口。第一微处理器带有飞行控制模块,第二微处理器带有计算飞行器的姿态信息的姿态解算模块,...
周兆英
朱荣
王晓浩
宋宇宁
熊沈蜀
魏强
王劲东
祝志晨
范娜
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一种用于飞行器的自动驾驶仪
本发明公开了一种用于飞行器的自动驾驶仪,包括第一和第二微处理器、多个传感器组成的姿态传感器组、GPS接收机、大气传感器、上、下行通讯接口。第一微处理器带有飞行控制模块,第二微处理器带有计算飞行器的姿态信息的姿态解算模块,...
周兆英
朱荣
王晓浩
宋宇宁
熊沈蜀
魏强
王劲东
祝志晨
范娜
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基于MEMS的微型高度计和微型空速计研究
周兆英
熊沈蜀
王晓浩
朱荣
祝志晨
王立代
该课题组根据微型飞行器总体设计的要求,研制的基于MEMS压力传感器的微型高度计和微型空速计,是微型飞行器机载测控系统的重要传感器。基于微型高度计和微型空速计的自动驾驶仪可实现微型飞行器的纵向自动控制。自行研制的微型高度计...
关键词:
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MEMS
高度计
微型飞行器
微机电系统
微型飞行器机载微型高度计
微型飞行器机载微型高度计,涉及用于微型飞行器的微型高度计。本发明包括依次相连的微型绝压传感器信号调理单元、后续放大和滤波单元、数据采集模块、微处理器、显示存储单元以及给上述模块提供系统电源和基准电压的电源模块;微型绝压传...
周兆英
熊沈蜀
王晓浩
祝志晨
王立代
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一种具有双处理器的飞行器自动驾驶仪
本实用新型公开了一种具有双处理器的飞行器自动驾驶仪,包括第一和第二微处理器、多个传感器组成的姿态传感器组、GPS接收机、大气传感器、上、下行通讯接口。第一微处理器带有飞行控制模块,第二微处理器带有计算飞行器姿态信息的姿态...
周兆英
朱荣
王晓浩
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熊沈蜀
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王劲东
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