祝乃杰
- 作品数：3 被引量：6H指数：1
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- 控制输入受限T-S模糊系统的滑模控制
- 2011年
- 研究控制输入受限情况下不确定时滞系统的滑模控制,结合T-S模糊模型和滑模变结构控制方法,首先建立被控系统的T-S模糊模型,然后通过设计一种基于积分切换面的滑模控制器,证明了系统的状态轨迹能够在有限时间内到达指定的切换面,并利用线性矩阵不等式技术和李亚普诺夫稳定性理论,给出滑模动态渐近稳定的充分条件。仿真结果表明,方法对含有控制受限的不确定时滞系统具有较好的控制效果,能够有效消除系统不确定性带来的干扰,从而显示该方法的有效性。
- 祝乃杰陈蓓邹媛媛牛玉刚
- 关键词：T-S模糊模型滑模控制
- 不确定T-S模糊系统的滑模控制方法研究
- 在实际控制系统中普遍存在非线性、输入时滞、参数不确定性等因素,这些因素不仅会影响到控制系统的性能,甚至导致系统不稳定,而基于T-S模型的模糊建模方法为非线性系统的分析与综合提供了新的研究思路。另一方面,滑模控制方法以其对...
- 祝乃杰
- 关键词：滑模控制T-S模糊模型输入时滞不确定性
- 文献传递
- 含有输入时滞的不确定T-S模糊系统的滑模控制被引量：6
- 2012年
- 研究同时包含输入时滞和状态时滞的不确定T-S模糊系统的滑模控制问题,其中非线性不确定项是未知的,并且不满足匹配条件.针对被控对象的T-S模糊模型,设计一种基于积分型切换面的滑模控制器,并利用线性矩阵不等式技术和李亚普诺夫稳定性理论,给出滑模动态渐近稳定的充分条件,设计滑模控制律使系统状态保持在切换面上.仿真结果表明,该方法能有效消除非线性不确定性和输入时滞给系统带来的影响.
- 祝乃杰陈蓓牛玉刚
- 关键词：输入时滞滑模控制T-S模糊模型
