石健 作品数:61 被引量:89 H指数:5 供职机构: 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 教育部“新世纪优秀人才支持计划” 航天科技创新基金 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 航空宇航科学技术 机械工程 理学 更多>>
容错计算机网络综合可用性基本理论与分析方法研究 石健关键词:GSPN模型 自相似特性 网络拥塞 网络监听 一种具有不规则末端缓冲机构液压缸的仿真实现方法 本发明公开了一种具有不规则末端缓冲机构液压缸的仿真实现方法,属于液压系统仿真技术领域,包括:一:确定每个缓冲阶段的节流面积;二:建立缓冲折算模块;三:建立完整的带有末端缓冲结构的液压缸的模型;包括液压缸、位移传感器、缓冲... 石健 何岸 王少萍 窦海滨航天驱动组件综合应力加速寿命试验损伤累积模型的建模方法 本发明提出一种航天驱动组件综合应力加速寿命试验损伤累积模型的建模方法,属于航天驱动组件可靠性及寿命评估领域。本发明方法针对主要故障模式为疲劳的航天驱动组件,采用综合应力进行加速寿命试验,对实验数据进行分析,确定从开始时间... 王少萍 张超 石健一种矢量喷管控制系统的多信息融合故障诊断方法及系统 本发明涉及一种矢量喷管控制系统的多信息融合故障诊断方法及系统。该方法包括:获取矢量喷管控制系统工作状态下的多源数据信息,并将所述多源数据信息划分为训练集与测试集;对所述训练集内的多源数据信息进行小波去噪处理,确定多源信息... 石健 张优优 乔雅静 王少萍文献传递 基于可用度模型的故障预测与健康管理方法 被引量:9 2010年 为了将故障预测与健康管理(prognostics and health management,PHM)技术应用到工程实践中,提出了基于可用度模型的PHM方法。首先通过广义随机Petri网(generalized stochastic Petri nets,GSPN)和连续马尔科夫链(continuous time Markov chain,CTMC)建立基本单元的软硬件可用度模型和健康状态转换图,通过求解微分方程得到基本单元软硬件的可用度数值。然后综合软硬件之间的故障相关性建立基本单元的完整可用度模型,并利用事件调度仿真机制得到其可用度的解。最后将基本单元故障模型同通用的可修系统稳态可用度模型对比,得到"可用度-故障率-维修率"形式的PHM计算模型,并以此作为工程应用中PHM分析的有效手段。 王昊天 石健关键词:故障预测与健康管理 广义随机PETRI网 可用度 面向用户的以太网可用性模型 被引量:1 2006年 带冲突检测的载波侦听多路访问协议(CSMA/CD)可以有效的解决竞争,提供高的吞吐量和低的延迟时间,并且成为了局域网设计中颇具吸引力的协议.基于计算机以太网CSMA/CD协议,面向用户探讨以太网可用度模型.通过定义工作站“拥塞状态”和“空闲状态”,建立基于网络带宽、时隙的可用度模型.以信息成功发送概率作为衡量以太网可用性的指标.根据以太网中工作站的数量、平均字节长度、单机产生数据的速率以及单机数据重传速率对可用性影响的分析表明,随着局域网中接入的工作站的数量的增加在相同的时间内局域网的可用度将降低.随着数据产生率的升高,局域网的可用度将首先升高,当网络达到饱和后再增加数据产生率,局域网的可用度将降低.提高数据的重传率能够提高局域网的可用度.根据以上的分析,通过合理的设置网络参数,可以使局域网达到理想的可用度. 石健 王少萍 魏振金关键词:以太网 可用性分析 空闲状态 基于性能的闭环控制系统执行机构故障诊断方法及系统 本发明公开了一种基于性能的闭环控制系统执行机构故障诊断方法及系统。该方法包括:建立无故障情况下控制系统的线性标称模型,根据实际控制系统的输入数据和输出数据确定实际控制系统的辨识模型;根据线性标称模型在闭环反馈下的输出和辨... 王少萍 张阳 石健文献传递 一种电机温度模拟方法及系统 本发明涉及一种电机温度模拟方法及系统,所述模拟方法包括:构建电机的电气模型;构建电机的内生热模型;将电机的外壳、定子轭部、定子齿部和转子等效为圆壁缸体,将电机的绕组和轴等效为圆柱体构建电机的热网络模型;在热网络模型中选取... 石存 任东杰 王少萍 石健 王兴坚 张超 刘迪 郭浩宇一种仿生蚂蚁六足探测机器人 本发明提出一种仿生蚂蚁六足探测机器人,属于多自由度运动的探测机器人技术领域,包括左右足和主机体,左右足均由三足构成,左右足的连接方式完全相同,装配时镜像对称。左右足中,将单腿多自由度运动简化为二自由度运动,利用一组2个舵... 石健 郭庆 张益鑫 王少萍 池小楷文献传递 一种基于接触应力的橡胶密封件性能退化监测方法 本发明提供了一种基于接触应力的橡胶密封件性能退化监测方法,选用橡胶密封件接触应力为橡胶密封件性能退化表征量。首先,在橡胶密封件装入的机构上设置压力传感器的安装位置;其次,将橡胶密封件和压力传感器装入机构中;然后利用压力传... 王少萍 洪葳 梁贤赓 石健文献传递