盛蓉蓉
- 作品数:4 被引量:7H指数:2
- 供职机构:西南交通大学电气工程学院更多>>
- 相关领域:交通运输工程自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 磁浮列车的模糊滑模控制器被引量:1
- 2005年
- 为了增强悬浮系统的抗干扰能力和承载能力,针对磁浮列车悬浮系统中存在的非线性问题,采用TMS320C2812DSP,设计了模糊滑模控制器。悬浮实验显示:该控制器解决了传统滑模变结构控制所固有的高频振抖问题,具有更强的鲁棒性和抗干扰能力。
- 盛蓉蓉吴云飞
- 关键词:模糊滑模控制DSP
- 双DSP磁悬浮控制器的研究与实现被引量:2
- 2006年
- 介绍了磁悬浮控制系统的设计原理,选用由TMS320C2812和TMS320LF2407数字信号处理器构成的双DSP系统设计了磁悬浮控制器。该控制器可实现悬浮控制和诊断控制,控制策略采用数字PID算法,并通过实验结果证明了该控制器具有良好的鲁棒性和抗干扰能力。
- 盛蓉蓉
- 关键词:DSP系统PID算法
- 悬浮控制方法的研究与数字实现
- 磁浮列车作为一种新型的交通工具,正以其速度快、乘坐舒适、污染小、噪声低等优点受到越来越多的关注,其中悬浮技术是磁浮列车的核心和关键技术之一。悬浮性能的好坏主要取决于控制系统的设计;由于悬浮系统本身固有的非线性特性和开环不...
- 盛蓉蓉
- 关键词:非线性滑模变结构控制磁浮列车
- 文献传递
- 磁浮列车非线性控制研究被引量:1
- 2005年
- 介绍了磁浮列车悬浮系统及其平衡点附近线性化模型,针对模型的非线性问题,利用反馈线性化技术,建立了电流控制输入下的输入-状态线性化模型;利用MATLAB软件建立了两种线性化方法的仿真模型,仿真并通过比较分析,表明反馈线性化技术是解决磁浮列车非线性模型的控制问题的一个有效途径。
- 吴云飞盛蓉蓉
- 关键词:磁浮列车非线性控制反馈线性化