申海
- 作品数：29 被引量：97H指数：5
- 供职机构：沈阳师范大学物理科学与技术学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金辽宁省教育厅高等学校科学研究项目辽宁省科技厅自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学经济管理社会学更多>>
- 无人机集群协同飞行算法
- 2022年
- 在现代战争中,由于单架无人机完成任务有限,无人机集群系统应运而生。如何在拥挤的低空领域中实现无人机集群协同飞行且避障是无人机集群系统需要解决的重要问题之一。针对这一问题,设计了可实现无人机集群协同飞行且在飞行中实现障碍物避障的算法,该算法基于无人机编队中的长机-僚机法及集群智能的粒子群算法,实现了无人机集群协同飞行,同时采用人工势场法实现障碍物避障。将1架长机与4架僚机协同飞行进行仿真测试,通过飞行运动轨迹图和无人机分布测试结果观测出,算法满足在静态环境条件下,无人机集群在长机带领下实现集群协同飞行,并自主规避障碍物,且所有无人机均可到达飞行终点,验证了算法具有正确性和鲁棒性。
- 申海于长敏林雨奇
- 关键词：粒子群算法人工势场法
- FM-Que移动事务模型被引量：1
- 2006年
- 在移动计算环境中,传统数据系统的事务处理模型不能较好地支持移动事务的处理,故有必要研究支持移动计算环境的移动事务模型及事务处理协议。针对移动计算环境的特点,提出了FM-Que移动事务处理模型及其处理协议。FM-Que模型通过采用事务队列机制,固定子事务和移动子事务思想来支持事务移动性和频繁断接性,采用多版本预提交方式来维护数据一致性。
- 申海刘越徐全生
- 关键词：移动数据库事务处理并发控制事务模型
- 基于Arduino单片机的自动补水系统设计被引量：1
- 2020年
- 设计一套基于Arduino单片机的自动补水系统,可以实现浇花过程的自动化控制,用以解决缺水对植物造成的影响。自动补水系统主要分为湿度采集、主控板、水泵控制、电源供给4个模块,其中Arduino核心板为主控部分,负责一系列状态检测、数据处理、逻辑处理及执行控制。系统利用传感器来检测土壤水分并进行实时监控,通过研究普通花卉需要的湿度来设定湿度值界限,根据传感器检测的反馈数据来测定是否需要浇水,浇水的水量则主要由单片机控制,根据植物种类所需要的湿度进行合理的浇水。经过调试与实验,该系统作为智能控制系统,运行稳定,反应迅速,深受用户喜欢。
- 申海高宣爽程立英吴迪
- 关键词：ARDUINO传感器自动补水
- 基于组态软件的PLC仿真教学系统的设计与开发被引量：1
- 2017年
- 在目前的PLC实验教学中,实验箱和实训台等实验设备的硬件连线已经搭接完成,学生每次实验只需完成固定的实验内容,编写固定的程序即可。此类实验对学生在PLC性能及相关应用的理解上有很大影响,且不能很好地满足教学灵活性要求。针对此现状,本论文提出将组态软件应用到PLC教学中,即基于组态软件,在计算机上实现PLC控制对象的全真模拟,并通过PLC控制程序实现对模拟被控对象的控制。经过教学实践,此仿真方法不仅可行,且为PLC教学提供了极大的灵活性,有效提高了教学质量和教学效率。
- 申海
- 关键词：组态软件仿真PLC控制系统
- 模糊控制在工业生产中的应用被引量：5
- 2018年
- 在工业生产过程中,控制系统的复杂程度以及人们对工业控制过程的控制精度等指标要求都在不断提高,传统的控制方法已经无法满足复杂工业生产的需求。鲁棒性强、无需创建被控对象数学模型、适用于非线性、纯滞后和时变系统的控制等优点使得模糊控制被普遍应用于工业生产控制过程中。但是模糊控制的稳态精度欠佳,模糊推理规则和隶属函数的选取往往依赖于专家的知识经验能力或技术人员的实际经验,当控制精度要求很高或者动态环境未知的情况下,其控制性能往往达不到很好的效果。因此,在分析了传统模糊控制的原理及应用的基础上,介绍了模糊PID和模糊遗传两种改进的模糊控制方法以及其在工业生产过程中的应用。
- 张琳刘婷婷申海
- 关键词：模糊控制模糊PID控制
- 下一代互联网协议IPv6被引量：3
- 2004年
- 随着互联网技术的蓬勃发展,传统的互联网协议版本,即IPv4,Internet已经难以支持进一步扩张和新业务特性,人们开始加紧研究IPv6.通过介绍IPv6在IPv4基础上所做的改进和新增加的功能,说明了IPv6协议为下一代互联网的应用提供了更好的支持.并阐述了IPv6协议的研究开发现状以及IPv4向IPv6过渡的3种策略.
- 申海
- 关键词：路由网络地址翻译
- 移动事务处理中间件的研究与设计被引量：1
- 2008年
- 移动计算环境下,传统的事务处理中间件已不再适用,移动事务所具备的特性应设计支持移动计算环境的移动事务处理中间件.基于FM-Que移动事务模型,采用组件软件模型设计了移动事务处理中间件,此中间件达到两方面的效果:移动环境的复杂特征和变化对应用透明,移动事务应用可以类似常规应用一样进行开发;应用程序可以利用中间件方便的了解上下文环境信息,有效地实现应用相关的自适应.
- 申海吴丽娟齐维毅
- 关键词：中间件移动事务组件
- 移动数据库中移动事务处理的关键技术研究
- 本课题的主要研究目标是设计一个移动事务模型和事务处理协议来支持移动事务的移动性、频繁断接性和数据一致性.本人考虑了移动计算环境对移动数据库事务管理的限制和约束,在吸取以往移动事务模型如袋鼠事务模型和预读/写事务模型的经验...
- 申海
- 关键词：移动计算移动数据库事务处理并发控制
- 文献传递
- 电磁成像系统正弦信号发生器的设计
- 2021年
- 磁感应断层成像(Magnetic Induction Tomography,MIT)是一种非接触式测量电导率的成像技术,在MIT技术中,纯净稳定的信号是后续工作顺利进行的前提。文章采用DDS技术设计实现的信号发生器,通过AD9851和STC89C51单片机控制,输出正弦波。由于输出的正弦信号有杂波且输出波形有所衰减,文章还设计了低通滤波模块和信号调理放大模块,通过对预期信号与实际信号的对比,发现设计的信号发生器能够满足实验预期,为后续的实验提供良好的信号输出。
- 于长敏申海
- 关键词：DDS技术信号发生器低通滤波
- 基于混合教学模式的“C程序设计”课程教学改革实践
- 2023年
- 课程是人才培养的核心要素,课程质量直接决定人才培养的质量。针对“C程序设计”课程的特点,以学生能力培养为核心,从课程教学目标出发,采用线上线下混合式教学模式,从教学内容重构、教学资源共建、混合教学模式、多元评价等多方面统筹考虑、设计,对“C程序设计”课程教学进行全面改革探索。阐述了教学实施过程,主要包括采用线上学习导入、线上学习效果反馈、课堂精讲及课后拓展训练导引的“四步”课堂教学模式,“教、导、学、做、研”五位一体的课堂精讲方式及信息技术深度融合的教学手段。课程评价采用形成性评价和终结性评价相结合的方式,根据考核结果,对课程目标达成度进行分析,最后给出教学改革实践效果。
- 吴丽娟李柳申海张浩华潘庆超
- 关键词：混合式教学资源建设程序设计
