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王珂娜

作品数：12 被引量：104H指数：6
供职机构：湖南大学更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划国家科技重大专项国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 9篇期刊文章
  • 2篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 10篇自动化与计算...
  • 2篇金属学及工艺

主题

  • 3篇图像
  • 3篇机器人
  • 3篇HOG
  • 2篇学习机
  • 2篇神经网
  • 2篇神经网络
  • 2篇视频
  • 2篇视频图像
  • 2篇弯道
  • 2篇基于神经网络
  • 2篇焊接机
  • 2篇焊接机器人
  • 2篇ROI
  • 2篇HOUGH变...
  • 1篇对称性
  • 1篇运动控制
  • 1篇运动控制卡
  • 1篇视觉系统
  • 1篇数控
  • 1篇搜索

机构

  • 12篇湖南大学
  • 3篇江苏大学

作者

  • 12篇王珂娜
  • 6篇王耀南
  • 3篇黄文梅
  • 3篇卢笑
  • 3篇张维刚
  • 2篇邹北骥
  • 2篇初雪梅
  • 2篇钟志华
  • 2篇吴成中
  • 2篇刘理
  • 1篇刘红显
  • 1篇左飞雁
  • 1篇彭晓燕
  • 1篇肖毅华
  • 1篇鲁娟
  • 1篇张莹
  • 1篇达兴鹏
  • 1篇张宇

传媒

  • 2篇湖南大学学报...
  • 2篇电子测量与仪...
  • 1篇中国图象图形...
  • 1篇汽车工程
  • 1篇组合机床与自...
  • 1篇实验技术与管...
  • 1篇计算机测量与...

年份

  • 1篇2016
  • 1篇2015
  • 1篇2014
  • 2篇2013
  • 1篇2012
  • 1篇2009
  • 1篇2007
  • 1篇2006
  • 2篇2005
  • 1篇2004
共 12 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于假设验证和改进HOG特征的前车检测算法被引量：18
2015年
为提高前方车辆检测的实时性和准确率,提出了一种新型的分层HOG对称特征,并利用假设检验的方法对视频图像中的前方车辆进行检测。在假设阶段,利用前方车辆车底阴影的特点,提取满足特点的图像子区域,并将此区域作为假设车辆图像。在验证阶段,首先利用多层低维HOG特征来代替高维HOG特征,并对HOG特征进行对称化处理,得到分层HOG对称特征;然后将训练样本的分层HOG对称特征用于ELM(Extreme Learning Machine)分类器的训练;最后,用ELM分类器对假设车辆图像进行验证,得到检测结果。实验结果表明:该方法平均处理速度为25.5帧/s,验证准确率平均值达到了99.59%,比原始的HOG特征提高了4.01%。
张楚金王耀南卢笑王珂娜王国峰
关键词：HOG对称性ELM
一种基于Meanshift和RANSAC的车道识别方法被引量：2
2013年
为满足车辆行驶时能对各种车道线(实线、虚线、直道、大弯道)准确识别,提出一种基于Meanshift原理和RANSAC(Random Sample Consensus)算法的车道识别方法;该方法首先利用改进的最大熵阈值分割方法和图像灰度概率密度特征对左右车道线目标进行初定位,动态地建立车道线ROI(Region of Interests),然后运用Meanshift算法对左右车道线进行精确定位,最后利用RANSAC算法对各搜索框中候选车道线的重心进行筛选,并采用最小二乘法对左右车道线进行拟合;实验结果表明,该方法可以识别各种车道线型,并具有较好的鲁棒性;车道检测平均时间为80ms/f,车道跟踪平均时间为40ms/f。
王珂娜王耀南张维刚达兴鹏张宇
关键词：MEANSHIFT算法RANSAC最小二乘法
基于分段直线模型的弯道识别算法的研究被引量：14
2012年
为提高弯道识别算法的实时性,提出一种基于Hough变换的分段直线模型来近似逼近弯道的图像识别方法。首先实时动态地将一幅图像划分为若干感兴趣区域,然后采用改进的Hough变换算法提取各个感兴趣区域的直线段,最后应用边界点判断法将这些直线段连接成连续平滑的弯道线。试验结果表明,该方法能检测出高速公路上的相关车道线,具有很好的实时性、可靠性和鲁棒性。
初雪梅王珂娜张维刚
关键词：HOUGH变换
一种基于神经网络的畸变图像校正方法被引量：33
2005年
由于摄像机获取的图像存在几何畸变,因此在对图像进行定量分析前,必须校正畸变。针对传统的畸变图像校正方法,其所建立的畸变数学模型,不仅求解畸变参数复杂、计算量大,且存在很大的数值计算误差的问题,提出了一种基于神经网络的畸变图像校正方法。该方法首先运用图像处理技术从一标准模板的畸变图像中提取样本,然后以样本像素坐标作为网络输入来对神经网络进行训练。由于该训练好的神经网络能够实现畸变图像与非畸变图像之间的映射关系,因此能达到校正图像畸变的目的。最后对该校正方法进行了实验,给出并分析了校正实验结果,校正效果令人满意,并已成功地用于焊接机器人视觉系统。
王珂娜邹北骥黄文梅
关键词：畸变图像校正方法神经网络机器人视觉系统图像处理技术图像畸变
基于Camshift跟踪算法与SVM的大输液杂质检测识别方法研究被引量：6
2009年
针对我国医药生产检测包装线上大输液杂质智能检测技术问题,提出了一种利用实时视频图像处理技术检测识别大输液杂质的方法.该方法对连续多帧被旋转的大输液瓶图像运用差分图像运动分析方法提取目标杂质;运用图像处理技术去除气泡噪声,准确分割目标杂质,采用Camshift跟踪算法连续跟踪几帧运动杂质以确保检测准确率;根据Camshift跟踪算法提取出的杂质运动和几何特征,应用SVM(Support Vector Machine)准确识别杂质类型.实验结果表明,该方法检测识别直径大于等于4个像素的杂质的检测识别率平均可达到95.4%,检测识别速率平均可达到581 ms/瓶.
王珂娜王耀南鲁娟张莹
关键词：CAMSHIFT跟踪算法SVM
一种弯道标志线启发式分段搜索算法被引量：11
2013年
弯道检测是车辆防碰撞系统的关键技术之一,而基于视觉的弯道识别方法是进行弯道检测的有效途径。为提高弯道识别算法的实时性和鲁棒性,提出一种启发式分段搜索车道标志线的弯道识别算法。结合分段直线模型,采用启发式搜索边界点的算法,在各个动态感兴趣区域(ROI)中搜索车道边界线。对于非连续性车道标志线,结合连续性约束,将检测到的车道线目标拟合为连续平滑的车道线。研究结果表明,该方法能够有效地识别出弯道标志线,识别率可达到86%;识别时间平均达到161 ms/f,能够满足实时性要求。
王珂娜初雪梅张维刚王耀南
关键词：启发式搜索边界点
基于阴影假设和分层HOG对称特征验证的前车检测方法
本发明公开了一种基于阴影假设和分层HOG对称特征验证的前车检测方法，通过人工选取由车载相机拍摄的图像，归一化计算图像库的分层HOG对称特征，并经过极限学习机（ELM）的训练得到分类器；然后对由车载相机采集的视频图像进行阴...
王耀南张楚金卢笑王珂娜刘理吴成中
文献传递
基于神经网络与机器视觉的焊缝自动识别技术研究与应用
运用计算机视觉技术进行焊缝识别是焊接机器人研究的重要内容之一。本文以智能焊接机械手的设计为目标，在研究计算机视觉技术和神经网络技术的基础上，提出了运用基于神经网络的计算机视觉技术进行焊缝识别的新方法，并将其应用于智能焊接...
王珂娜
关键词：神经网络机器视觉焊接机器人
文献传递
开放式数控原理实验系统的研制被引量：4
2007年
　为适应开放式数控系统及现代制造技术的发展趋势，开发研制了基于PC机的数控原理实验教学系统。该系统通过PC机并行口输出控制信号，经光电隔离、脉冲分配、及功率放大后驱动X、Y方向步进电机进行数控加工。系统软件由VB6．0可视化编程实现在WINDOWS环境下对数控实验台的控制及人机交互界面功能。
王珂娜彭晓燕肖毅华
关键词：开放式数控PC机VB6
基于PCI运动控制卡的开放式焊接机器人研究被引量：11
2006年
针对传统工业机器人采用封闭式控制系统的局限性,设计了一种基于PCI运动控制卡的开放式焊接机器人。文中介绍了机器人的机械结构;基于IPC机和PCI运动控制卡的开放式控制系统的硬件组成;以及采用面向对象技术和模块化的思想开发的控制系统软件架构。实际运行表明,机器人运行平稳,焊接质量稳定。
王珂娜黄文梅刘红显左飞雁钟志华
关键词：焊接机器人运动控制卡VC
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