王浩
- 作品数：9 被引量：14H指数：1
- 供职机构：沈阳航空航天大学更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金辽宁省博士科研启动基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：天文地球文化科学自动化与计算机技术更多>>
- 一种仿椎骨柔性后缘变弯度机翼
- 本发明涉及飞行器技术领域，提供一种仿椎骨柔性后缘变弯度机翼，包括：刚性前缘段、中间翼盒和柔性后缘段；所述刚性前缘段的后部设置中间翼盒；所述柔性后缘段包括对称设置在中间翼盒后端两侧的多节式结构；两个多节式结构的尾部通过连接...
- 王巍黄茹冯贺王浩
- GPS信号可用性评价及定位精度改善方法研究
- GPS从最初的军事上的应用到现在被广泛应用到各个领域，已经得到了长足的发展，与人们的生活密不可分。并且技术上较早期的GPS系统也有了很大的进步，无论是授时还是定位导航，在理想条件下其精度都可以满足人们的需要。但是在实际条...
- 王浩
- 关键词：GPS可用性卡尔曼滤波LABVIEW
- 文献传递
- 一种离心压气机分流叶片长度对压气机性能影响验证方法
- 本发明公开一种离心压气机分流叶片长度对压气机性能影响验证方法，通过对离心压气机以及分流叶片基础参数进行采集，然后将分流叶片对离心压气机影响的相关特征进行确定，根据现有特征数据构建出分流叶片对离心压气机影响模型，再将需要验...
- 王浩徐志晖张国臣
- 一种仿鱼骨柔性后缘变弯度机翼
- 本发明提供一种仿鱼骨柔性后缘变弯度机翼，包括顺次连接的机翼本体、中间翼盒和柔性后缘段；多组刚性鱼骨骨节串联铰接后尾端与后缘刚性翼尖铰接形成仿鱼骨结构；相邻刚性鱼骨骨节端部之间通过复合材料柔性波纹板连接，所述仿鱼骨柔性后缘...
- 王巍冯贺黄茹王浩
- 基于ROS的室内移动机器人建图与路径规划研究
- 室内移动机器人是机器人技术领域的研究热点之一,它们被广泛用于工业、办公室和家庭等环境中,以协助人们完成各种任务。为了提高移动机器人在室内空间中的自主行动能力,本文基于斯坦福大学研发的ROS(Robot Operating...
- 王浩
- 关键词：移动机器人地图构建
- 浅谈“以学生为中心”的教学活动设计探索与实践被引量：1
- 2023年
- “以教师为中心”的传统教学模式已经很难适应以培养应用型人才为目标的高等教育人才培养模式,而“以学生为中心”的教学模式可以最大限度的激发学生的学习热情、培养学生的学习能力,是目前大学教学的新趋势。文章以金属凝固原理与工程材料两门课程为例,基于“以学生为中心”的教学理念,介绍了两门课程中教学活动的设计方案、实践过程及取得的成效。关键词:以学生为中心;教学活动;金属凝固原理;工程材料中图分类号:G420“以学生为中心”的教育理念最初是由美国心理学家罗杰斯提出的,“以学生为中心”的教育理念强调学习的主体是学生,让学生能够自主学习,把学习的主动权交还给学生[1]。2018年,教育部出台了《教育部关于加快建设高水平本科教育全面提高人才培养能力的意见》(教高[2018]2号),文件中明确提到,要推动课堂教学革命,“以学生为中心”激发求知欲,提高学习效率,提升自主学习能力。与传统的“以教师为中心”的教学理念相比,“以学生为中心”的理念更加突出了教师的作用,对教师的教学设计提出了更高的要求。很多高校已经开展了相关的教学模式改革,并取得了显著的成效[2-6]。广州大学的戴宏亮等人[2]对“以学生为中心”的课堂教学模式进行了改革与实践,分别从课前准备、课堂教学、课堂设计、课堂管理等几个方面进行了全方位改革。采用课前研讨、课堂老师学生各讲一半等手段,让课堂气氛更加热烈,学生的学习热情高涨。这种“以学生为中心”的教学模式获得了学生的喜爱和好评。滁州学院的张建英等人[3]以“以学生为中心”理念为中心思想,从教学目标、教学活动、教学方法及考核评价四个角度提出了有机化学课程的具体改革措施。在教学方法方面,教师更多的是起到抛砖引玉的作用,提出中心问题后,
- 张璐赵玉华王艳晶刘红王浩
- 关键词：以学生为中心教学活动
- 一种基于变密度法的变弯度机翼结构拓扑优化方法
- 本发明公开一种基于变密度法的变弯度机翼结构拓扑优化方法，涉及计算流体力学中流体拓扑优化技术领域。确定机翼的初始翼型；明确机翼的分区并建立机翼几何模型；对机翼进行变密度拓扑优化获得前后缘拓扑优化结构；获得前后缘拓扑结构三维...
- 王巍冯贺王浩周艾
- 基于扩展卡尔曼滤波的GPS定位数据处理方法研究被引量：13
- 2012年
- 由于GPS信号容易受到遮挡、干扰等影响,有时会存在较大的系统噪声和量测噪声,这将引起GPS的定位精度受到较大影响。研究了一种利用扩展卡尔曼滤波对GPS定位数据进行处理的方法。对扩展卡尔曼滤波算法进行了深入分析,并结合GPS应用建立了系统的动态模型,对滤波算法的初值和系统噪声的进行了探讨。通过实测GPS数据对扩展卡尔曼滤波算法进行了验证,实测结果表明该算法对GPS应用系统的定位数据有较好的滤波效果,可以有效的提高GPS的定位精度。
- 徐宏宇王浩王尔申
- 关键词：非线性GLOBALPOSITIONING
