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王治

作品数：1 被引量：6H指数：1
供职机构：清华大学计算机科学与技术系更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇远程
  • 1篇远程机器人
  • 1篇远程控制
  • 1篇图像
  • 1篇图像采集
  • 1篇图像压缩
  • 1篇机器人
  • 1篇H.263标...
  • 1篇程控制

机构

  • 1篇清华大学

作者

  • 1篇戴梅萼
  • 1篇付良
  • 1篇赵鹏
  • 1篇王治
  • 1篇武志光

传媒

  • 1篇清华大学学报...

年份

  • 1篇2001
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
机器人图像的采集、压缩和实时传输的研究被引量：6
2001年
对远程机器人实现遥操作是目前机器人控制研究领域的前沿课题。将图像压缩技术和实时传输技术结合起来 ,提供了一个有效的方法 ,使得可以在 Internet上实现机器人现场图像的远距离传输。在 H.2 6 3标准上将以像素为基础的稀疏矩阵方法和采用以宏块为基础的运动补偿方法结合起来实现图像压缩 ,并利用建立控制命令和运动过程数据库的方法为用户操作提供准确数据 ,这些方法的综合取得了良好的命令传输实时性和活动图像传输的保真度 。
戴梅萼赵鹏付良武志光王治
关键词：远程机器人H.263标准图像采集图像压缩远程控制
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