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王子剑

作品数：4 被引量：0H指数：0
供职机构：北京航空航天大学更多>>
相关领域：医药卫生自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇中文专利

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇医药卫生

主题

  • 4篇机器人
  • 2篇电气
  • 2篇电气连接
  • 2篇电位计
  • 2篇圆锥
  • 2篇连接件
  • 2篇鲁棒
  • 2篇模块化
  • 2篇模块化机器人
  • 2篇可变形机器人
  • 2篇扩展性
  • 2篇机器人运动
  • 2篇机械连接
  • 2篇变形机器人

机构

  • 4篇北京航空航天...

作者

  • 4篇杨健勃
  • 4篇洪葳
  • 4篇叶祥深
  • 4篇王少萍
  • 4篇王子剑
  • 4篇高杰

年份

  • 2篇2014
  • 2篇2012
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
一种自动连接件
本发明提出一种自动连接件，属于模块化机器人技术领域，具体为一种自动对接并稳定机械连接的装置。该自动连接件包括上部套接卡环和下部弹销基座；上部套接卡环包括上下顺次同轴连接两个中空圆柱结构；下部弹销基座包括中心弹销、基座和电...
王子剑杨健勃王少萍高杰叶祥深洪葳
一种用于实现可变形机器人的机器人单体
本发明提出一种用于实现可变形机器人的机器人单体，属于机器人的技术领域。本发明提出的机器人单体包括上下同轴连接的两部分壳体，上下壳体的几何结构相同，上下壳体的三个侧面上分别设置有通孔，上下壳体通过中心轴连接，连接上壳体的中...
杨健勃王子剑王少萍洪葳叶祥深高杰
文献传递
一种自动连接件
本发明提出一种自动连接件，属于模块化机器人技术领域，具体为一种自动对接并稳定机械连接的装置。该自动连接件包括上部套接卡环和下部弹销基座；上部套接卡环包括上下顺次同轴连接两个中空圆柱结构；下部弹销基座包括中心弹销、基座和电...
王子剑杨健勃王少萍高杰叶祥深洪葳
文献传递
一种用于实现可变形机器人的机器人单体
本发明提出一种用于实现可变形机器人的机器人单体，属于机器人的技术领域。本发明提出的机器人单体包括上下同轴连接的两部分壳体，上下壳体的几何结构相同，上下壳体的三个侧面上分别设置有通孔，上下壳体通过中心轴连接，连接上壳体的中...
杨健勃王子剑王少萍洪葳叶祥深高杰
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