王冬
- 作品数：11 被引量：17H指数：3
- 供职机构：西北工业大学更多>>
- 发文基金：航天科技创新基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术一般工业技术电子电信轻工技术与工程更多>>
- 专用智能功率模块ps11014在精密伺服系统中的应用
- 2005年
- ps1104是三菱公司生产的新型智能功率模块。它把功率器个、整流电路和保护逻辑电路集于一体。本文着重介绍了ps11014的特性和内部结构,以及在精密伺服系统中的应用。结果证明采用ps11014模块设计的伺服系统电路简单、稳定、可靠。
- 王冬唐永哲李广文
- 无线网络通信下多无人飞行器编队飞行控制被引量：4
- 2018年
- 基于无线网络通信的多无人飞行器编队飞行控制容易受到通信间断、数据包冲突等因素的影响,借鉴分布式网络中的令牌环思想提出了一种通信拓扑的切换方法,并引入切换长机的概念。基于一致性理论利用局部相对状态信息设计了分布式控制律,该控制律由两部分组成:一部分是编队对于预设轨迹的跟踪;另一部分是队形的保持。采用双积分动力系统模型进行仿真实验,结果表明所提方法可以实现编队对预定轨迹的跟踪及飞行中的编队保持,即便通信节点故障也能继续保持预设队形,具有较强的鲁棒性。
- 索良泽王冬王红蕾杨靖
- 关键词：无人飞行器编队控制分布式控制一致性
- 基于高斯伪谱法的空空导弹弹道优化策略
- 基于高斯伪谱法求解了多种约束下空空导弹的最短时间弹道。利用高斯伪谱法将空空导弹弹道优化问题转化为非线性规划问题,选取高斯节点上的状态量和控制量作为优化变量,以时间最短为指标进行弹道优化。针对优化过程中优化变量初值难以确定...
- 张松侯明善周涛王冬
- 关键词：弹道优化空空导弹高斯伪谱法
- 文献传递
- 直升机掠海飞行海浪滤波器研究被引量：6
- 2004年
- 研究了直升机掠海飞行时海浪滤波器和高度组合系统设计问题,给出了运动坐标系下海浪谱,借鉴直升机海面悬停时精确高度的维纳滤波提取法,利用伯特-香农法设计了掠海飞行海浪滤波器,给出了高度组合系统,结合某型直升机做了仿真,验证了海浪滤波器和高度组合系统的有效性。
- 李广文唐永哲王冬
- 关键词：掠海飞行海浪谱维纳滤波器
- 耐高温长寿命抗氧化陶瓷基复合材料应用技术研究-Ⅰ制造设备研制
- 成来飞徐永东张立同刘小瀛王冬王东韩金探付志强殷小玮尹洪峰多贵英
- 连续纤维增韧碳化硅陶瓷基复合材料（CMC-SiC）是发展新一代武器装备的战略性材料，其制造技术非常复杂且难以控制，目前只有美法等发达国家掌握构件批量技术，且对中国严密封锁。国内外目前没有定型的制造设备，该项目以化学气相渗...
- 关键词：
- 关键词：陶瓷基复合材料反应性化学气相渗碳化硅
- 基于高斯伪谱法的空空导弹弹道优化策略
- 基于高斯伪谱法求解了多种约束下空空导弹的最短时间弹道。利用高斯伪谱法将空空导弹弹道优化问题转化为非线性规划问题，选取高斯节点上的状态量和控制量作为优化变量，以时间最短为指标进行弹道优化。针对优化过程中优化变量初值难以确定...
- 张松侯明善周涛王冬
- 关键词：弹道优化空空导弹高斯伪谱法
- 基于直流无刷电机的工业缝纫机微机控制系统研制
- 机电一体化工业缝纫机是工业缝纫机发展的必然趋势.本文主要是基于直流无刷电机的缝纫机伺服控制系统的研究和设计,根据系统性能指标,提出了双闭环的总体控制方案.接着详细介绍了执行机构-伺服电机的选择,建模以及换相脉动的分析与抑...
- 王冬
- 关键词：无刷直流电动机80C196MC单片机缝纫机伺服控制系统
- 文献传递
- 耐高温长寿命抗氧化陶瓷基复合材料应用技术研究-Ⅱ制造与应用研究
- 徐永东成来飞张立同刘小瀛王东付志强韩金探王冬尹洪峰殷小玮多贵英
- 该项目以化学气相渗透（CVI）结合反应性熔体渗透（RMI）制造工艺为核心，突破了制造设备与工艺技术15项关键技术，并有重要创新。建立了完整的制造技术体系，生产周期相当于国外工艺的1/5～1/10，而成本比国外低1/3。该...
- 关键词：
- 高超声速飞行器轨迹跟踪的反步滑模控制被引量：2
- 2014年
- 针对高超声速飞行器轨迹跟踪控制问题,基于纵向动力学的输入/输出线性化模型,设计了一种基于反步法与滑模控制相结合的反步滑模跟踪控制器;这种控制器对系统匹配不确定性和非匹配不确定性都具有较强的鲁棒性,跟踪收敛快速性良好;对反步滑模跟踪控制器和一般滑模跟踪控制器进行了控制参数仿真优化,对比研究了速度跟踪、高度跟踪、速度高度同时跟踪和正弦速度跟踪条件下两种控制器的快速性和鲁棒性,证实了文章方法的有效性。
- 周涛侯明善王冬张松
- 关键词：高超声速飞行器反步法滑模控制
- 基于自抗扰的导弹一体化制导控制设计研究被引量：2
- 2014年
- 采用自抗扰控制方法研究了一体化制导控制设计问题。根据导弹俯仰通道动力学模型和弹目相对运动模型,通过简化建立了含建模误差和不确定性的、具有级联形式的一体化状态模型,在此基础上设计了三个彼此相关的自抗扰控制器构成一体化控制。由于自抗扰控制器内涵的扩张状态观测器可在线估计由导弹气动参数摄动、目标机动及建模误差等引起的不确定性,并对不确定性能够进行补偿,因此设计的一体化控制器对未知不确定性具有良好的鲁棒性。仿真结果证明了基于自抗扰控制技术的一体化制导控制的有效性。
- 王冬侯明善周涛张松
- 关键词：自抗扰控制扩张状态观测器级联系统
