王冬
- 作品数：16 被引量：113H指数：5
- 供职机构：清华大学机械工程学院机械工程系更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金北京市自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺交通运输工程更多>>
- 基于改进Elman神经网络的轧辊磨削形位精度预测被引量：1
- 2023年
- 轧辊磨削形位精度(辊形、圆度)与工艺参数间存在较强非线性关系,传统线性回归难以对形位精度进行有效拟合。针对上述问题,提出了基于改进Elman神经网络的辊形误差和圆度误差预测方法。在Elman神经网络训练过程中采用Sine混沌映射使得种群分布更均匀,同时利用麻雀搜索算法获得Elman神经网络的最优参数。验证结果表明,预测模型对于辊形精度和圆度的预测误差均小于10%,准确度高于85%,满足实际应用需求,证明了所提出方法的有效性。
- 张超王立平王立平曹宇中王冬王冬
- 关键词：轧辊磨削改进ELMAN神经网络
- 混合动力电动汽车动力系统选型策略分析被引量：42
- 2001年
- 目前，混合动力电动汽车（ＨＥＶ）在世界范围内成为新型车辆开发的热点。在ＨＥＶ的开发中，动力系统选型处于重要的地位。ＨＥＶ的动力系统基本可分为串联式、并联式和混联式３种。在选型中，需要考虑使用条件、性能要求、技术条件、开放性和成本、使用维护费用等因素。针对我国国情，我国对ＨＥＶ开发，应优先选择结构简单、适用于普通城市交通的串联式结构和城市间交通的并联式结构，以公共汽车作为重点开发对象。
- 王冬田光宇陈全世
- 关键词：混合动力电动汽车选型动力系统结构类型
- 基于微服务的制造执行系统架构研究被引量：1
- 2024年
- 智能制造要求具备工业化的软件基础,工业软件的深入应用是加速制造业数字化转型的关键,制造执行系统(MES)在车间生产中发挥着越来越重要的作用。在未来发展中,智能制造对MES提出了模块化、组件化及平台化的需求。基于微服务的思想,首先对MES的业务功能进行微服务的划分,设计基于微服务架构的制造执行系统框架;然后提出注册中心与微服务库的绑定机制,该机制可有效应对企业业务流程的多变与动态变更;在此基础上,进一步研究如何从微服务库中选出MES所需的最优微服务与业务流程微服务,对之后基于微服务的MES开发起到参考作用。
- 史慧杰王立平王立平
- 关键词：制造执行系统
- 混合动力电动汽车(HEV)动力系统试验台的模块化设计研究被引量：40
- 2001年
- 试验台是混合动力电动汽车开发的基础设施。介绍了基于模块化设计方法的混合动力电动汽车动力系统试验台设计 ,重点阐述了试验台数据采集系统和工况模拟控制系统模块化设计的步骤、方案以及模块整合的方法。该设计成功解决了试验台的通用性问题 ,为当前的混合动力电动汽车开发提供了良好的柔性试验平台。
- 谢起成王冬田光宇
- 关键词：混合动力电动汽车试验台动力系统模块化设计
- 3自由度并联主轴头的动力学建模及动态特性被引量：1
- 2017年
- 机床的动态特性可以衡量机床抵抗动载荷的能力,对机床切削性能有着重要影响。该文以一种具有平行四边形结构的3自由度并联主轴头为研究对象,研究其动力学建模方法及其分析动态特性。该主轴头运动学支链中的杆件具有变截面特点,基于有限元思想该文提出了一种求解变截面杆件质量矩阵的方法,并考虑铰链的影响,建立了铰链的质量矩阵,进一步推导了并联主轴头的动力学模型。基于动力学模型,研究了并联主轴头在工作空间内的固有频率分布规律及其振型。通过在并联主轴头样机上的实验,验证了动力学模型和动态特性分析的准确性和有效性,为并联主轴头的工程应用奠定了坚实基础。
- 于广王立平吴军吴军
- 关键词：并联机构质量矩阵固有频率
- 面向自主工业软件的知识提取和知识库构建方法被引量：2
- 2022年
- 自主工业软件是支撑国内中小企业创新发展的核心力量之一。自主工业软件相关文本中蕴含着大量与制造业相关的知识,但是目前缺少相应的知识提取和知识库构建方法。该文提出一种基于神经网络和自然语言处理的知识提取模型,该模型包括文本表示、实体识别、关系抽取3个部分。基于知识图谱对提取的实体和关系进行建模,通过本体建模定义自主工业软件相关概念,利用图数据建模将本体模型中的概念映射到图数据中,提升了数据检索和建模能力,并将数据持久化存储到知识库中。应用结果表明:该方法可用于构建自主工业软件知识库,对整合制造业相关知识起到重要作用。
- 王立平张超蔡恩磊史慧杰王冬
- 关键词：神经网络关系抽取知识图谱
- 点云配准在大型曲面工件定位中的应用被引量：5
- 2015年
- 针对工业生产中大尺寸薄壁工件的高精度加工需求,利用点云配准技术解决弱刚度及缺少定位信息等实际问题,对工件位姿进行迭代调整。最近点迭代(ICP)算法对于平坦曲面和有限点数据的精度不高,结合ICP算法和曲面点参数反求方法,减小了在边缘和角点的匹配误差,提高了整体匹配效果。仿真结果表明,该方法能够在保证整体性能的前提下得到较优的局部匹配精度,为解决大型曲面工件的主动寻位和自动调位问题提供了一条有效途径。
- 王冬周凯
- 关键词：点云配准
- PIC单片机在汽车工况模拟系统中的应用被引量：5
- 2001年
- 基于PIC单片机 ,设计了混合动力电动汽车的工况模拟系统。文章说明了系统的结构与工作原理 ,着重阐述了工况模拟器的软硬件实现 ,并给出了控制电路原理图及软件设计要点。
- 王冬韩晓东胡卫华陈全世
- 关键词：PIC16F873单片机汽车
- 单摆角五轴数控机床摆头几何误差测量与精度验证被引量：5
- 2020年
- 摆角精度是影响五轴数控机床加工性能的关键因素,而对摆头各项几何误差进行准确测量是机床实际应用过程中的重要技术环节。该文以一台用于航空发动机机匣加工的单摆角五轴数控机床为研究对象,对其摆头几何误差进行了测量,并完成了精度验证。首先,介绍了摆头直驱五轴数控机床的整体结构,针对主轴端面至A轴回转中心距离偏差、摆头摆动扇面与YZ平面偏差和主轴轴线与A轴轴线高度差等摆头主要几何误差,提出了实用的测量方法,并开展了相应的测量实验;其次,对摆角定位精度进行了检测并分析了相应的位置偏差;最后,完成了机匣模拟试件切削。检测结果表明试件符合加工要求,充分证明了样机具有良好的摆角精度。该文所提出的误差测量方法为提升五轴数控机床的实际加工性能奠定了基础。
- 王立平张世珍王冬
- 关键词：五轴数控机床
- 串行D/A转换器MAX538接口技术及应用被引量：7
- 2002年
- 介绍了MAXIM公司的串行D/A转换器MAX5 38与单片机和PC的接口技术。主要内容包括 :MAX5 38和单片机的接口设计要点及应用实例 ;基于PC并口和LabVIEW的串行通讯模拟软件 ;
- 胡卫华王冬谢起成陈全世田光宇
- 关键词：数模转换单片机并口LABVIEW
