王以伦
- 作品数：18 被引量：107H指数：6
- 供职机构：哈尔滨工程大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：黑龙江省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程电子电信天文地球更多>>
- PTR2000及其在机器人遥操作系统中的应用被引量：10
- 2003年
- 介绍了一种新型的单片无线收发数传MODEM模块PTR2000,及使用中应注意的一些技术问题,并给出其在机器人遥操作系统中的应用实例.
- 宋华王以伦赵庆亮
- 关键词：PTR2000机器人遥操作系统软件编程
- 结冰传感器的温度补偿被引量：9
- 2002年
- 根据结冰传感器的实现原理 ,分析了其振动频率的温度漂移特性 ,介绍了软件和硬件相结合的温度补偿方法。该方法已成功应用于结冰传感器的信号处理系统中 ,提高了结冰检测的准确度。
- 王华张滨华王以伦杨静通
- 关键词：结冰传感器温度补偿单片机振动频率
- 小型光纤通信网
- 2004年
- 光纤通信系统具有高速、抗干扰、传输距离远等明显优点.采用USB、FPGA和HOTLink技术设计的小型光纤通信网,实现高速通信,并采用异步传输模式,来实现高效通信.由于模块化设计和大规模可编程器件的采用,因此使系统具备较强的可扩展性.
- 赵庆亮魏晓涛王以伦
- 关键词：光纤通信网模块化设计可编程器件异步传输可扩展性USB
- C++ Builder中WinSock控件在基于Internet的机器人控制中的应用被引量：2
- 2003年
- 探讨了在C++Builder中采用WinSock控件进行服务器 客户机网络编程的基本方法和注意事项,并给出了其在远程机器人控制模块中的例程。
- 王以伦宋华赵庆亮
- 关键词：C++BUILDERWINSOCK控件机器人控制
- 用Direct3D结合3DSMAX实现动画技术被引量：5
- 2000年
- 系统介绍了Direct3D ,3DSMAX在动画技术方面的功能和作用 ,并为它们结合实现动画技术提供了一个基本框架。
- 曹彩霞张立勋杨双华王以伦
- 关键词：DIRECT3DMAX动画技术三维动画制作
- 基于GPRS自动气象站系统被引量：1
- 2006年
- 描述了一种基于GPRS的自动气象站系统的无线数据传输原理,并简单分析了这种自动气象站网络信息传输的优缺点。以8位单片机mega16作为微控制器,实现气象数据的采集,通过因特网完成数据的传输。通过实际应用,此气象站数据传输时间延迟小,可靠性高。
- 王以伦战明君王秀晶
- 大直径薄壁筒节计算机虚拟制造被引量：1
- 2003年
- 借助于计算机模拟方法,采用ANSYS程序,对大直径薄壁筒体卷制过程进行模拟,生产实际证明,缩短了生产的周期,降低了成本,达到预期效果,展示了ANSYS软件应用的广阔前景,为同类产品加工制造的工艺优化和质量控制提供了新的方法.
- 吕国富魏晓涛王以伦
- 关键词：ANSYS软件压力容器
- MFC构架下的Open GL动画技术被引量：19
- 2001年
- 介绍了OpenGL动画的实现原理和在MFC构架下的编程要点 ,并利用此技术开发了水下机器人自动工具库的动画模拟软件。
- 杨双华王以伦张立勋曹彩霞
- 关键词：OPENGLMFC动画技术计算机动画动画软件
- 基于磁致伸缩原理的结冰传感器设计理论被引量：16
- 2003年
- 为了实现复杂环境中结冰的自动探测 ,本文对一种基于磁致伸缩原理的结冰探测方法进行了研究。文中首先依据磁致伸缩材料的特性分析了该方法的工作原理 ,然后对振管式结冰传感器进行了系统设计和建模 ,并推导出了其理论计算公式 ,最后对传感器样品进行了性能试验 。
- 王华王以伦张滨华
- 关键词：磁致伸缩结冰传感器谐振
- Modbus协议在移动机器人控制系统中的应用被引量：3
- 2005年
- 自主移动机器人需要通过多种传感器采集周围环境信息,由主机进行机器人路径规划,从而实现机器人的实时避障,因此其控制系统采用两级微机控制,上位机和下位机之间采用Modbus通信协议和RS-485总线来实现。文中介绍了Modbus通信协议及485总线在自主移动机器人控制系统中的应用方案。
- 李琳李金山谭定忠王以伦
- 关键词：RS-485MODBUS协议机器人
