熊京京
- 作品数：4 被引量：6H指数：1
- 供职机构：南昌航空大学更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 一种基于双目立体视觉的直升机旋翼桨叶运动参数测量方法
- 一种基于双目立体视觉的直升机旋翼桨叶运动参数测量方法，包括步骤：1）利用两个双目立体视觉系统构建直升机桨叶运动图像获取装置；2）利用标准标定模板，实现每一个双目立体视觉系统的标定；3）在直升机每片桨叶上粘贴一定数量的标记...
- 熊邦书熊京京陈洞滨李新民余磊
- 文献传递
- 基于双目视觉的直升机旋翼桨叶共锥度检测法被引量：5
- 2014年
- 提出了一种基于双目视觉的直升机旋翼桨叶共锥度检测方法。首先,采用平面标定算法对双目视觉系统进行标定,获取摄像机内外参数;其次,采集不同桨叶的立体图像对,并用Bouguet算法对其进行校正,获取重投影矩阵;然后,对立体图像对中的标记点进行检测与匹配,获取标记点的视差;最后,根据双目视觉测量原理计算出桨尖距地面的高度,实现桨叶共锥度检测。通过对旋翼塔进行多次测量实验,结果表明该方法具有动态测量、非接触式、操作简单、危险性小和精度高的优点。
- 熊邦书熊京京黄建萍李新民程骏
- 关键词：双目视觉旋翼桨叶标记点
- 一种基于双目立体视觉的直升机旋翼桨叶运动参数测量方法
- 一种基于双目立体视觉的直升机旋翼桨叶运动参数测量方法，包括步骤：1）利用两个双目立体视觉系统构建直升机桨叶运动图像获取装置；2）利用标准标定模板，实现每一个双目立体视觉系统的标定；3）在直升机每片桨叶上粘贴一定数量的标记...
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- 文献传递
- 基于双目视觉的直升机旋翼桨叶共锥度检测方法研究
- 旋翼桨叶共锥度是反映直升机旋翼系统工作状态的参数,该参数如果异常,将直接影响直升机的飞行性能,给飞行造成一定的安全隐患,因此,高效、精确的检测旋翼桨叶共锥度对保障直升机的飞行安全具有重要意义。本文在航空科学基金、江西省高...
- 熊京京
- 关键词：双目视觉直升机旋翼桨叶
- 文献传递
