焦晓红
- 作品数：96 被引量：524H指数：14
- 供职机构：燕山大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金河北省自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程金属学及工艺机械工程更多>>
- 基于智能优化规则的并联混合动力汽车能量管理策略被引量：19
- 2019年
- 针对并联型混合动力汽车,为了提高燃油经济性,在满足驾驶性能和车辆动力要求的前提下,提出了一种基于智能优化规则的能量管理策略。首先,考虑发动机最优工作区和电池的荷电状态,根据一定的工程经验,选取合适的发动机最优工作区转矩和电池荷电状态的阈值,设计了基于规则的能量管理控制策略。然后,考虑到规则控制中一些阈值参数不确定的问题,应用了一种智能优化算法——粒子群算法优化规则控制策略的阈值参数。最后,将所设计的控制策略在多种国际标准工况下进行仿真对比,结果表明,较纯发动机运行而言,普通规则控制策略可以平均节省14.9%的燃油,而基于智能优化规则的控制策略可以平均节省22%的燃油。
- 李萍朱晓璐焦晓红
- 关键词：混合动力汽车能量管理策略粒子群算法
- 基于Hamilton模型的永磁同步风力发电系统中混沌运动的H_∞控制被引量：4
- 2012年
- 针对永磁同步风力发电系统的混沌运动现象,提出了基于系统Hamilton模型的H_∞控制方案,使得系统脱离混沌,运行稳定.首先将永磁同步风力发电系统模型经过一系列状态变换,转化为类Lorenz经典数学模型,并验证了系统在一定参数区域内存在混沌现象.随后基于Hamilton系统充分利用系统物理结构和无需补偿"无功力"的优点,建立了混沌系统的Hamilton模型,并考虑了系统存在外扰情况下的H_∞控制方法.本文所设计的控制器不仅简单易实现而且反映了系统内部结构以及动态特性的信息.仿真实验证明了控制器的有效性.
- 任丽娜刘福才焦晓红李俊义
- 关键词：永磁同步发电机风力发电系统混沌控制
- 一种单片机实现的热电偶测温的通用查表法被引量：5
- 1998年
- 提出了一种占用内存较少的热电偶测温的通用查表法,该方法根据热电偶热电势高字节直接查得相应的基础温度,而根据低字节可获得温度增量,两者之和即为相应的温度值。利用AD590对热电偶冷端温度进行补偿。该方法已在炉温控制系统中获得成功的应用。
- 方一鸣焦晓红王洪瑞
- 关键词：热电偶单片机温度测量
- 基于固定时间预设性能的汽车电子节气门伺服控制
- 2022年
- 针对汽车电子节气门控制系统对暂态性能和稳态性能的严格要求,将预设性能控制策略与固定时间稳定性理论相结合,设计了一种固定时间预设性能伺服控制器。该控制器在设计过程中根据实际节气门系统的动静态性能要求、结合固定时间收敛理论选取了预设性能函数及其参数,可以保证系统跟踪误差不依赖于初始误差以及扰动均具有固定的收敛时间、且其稳态误差被限定在预定义界内。设计中同时考虑了驱动电机控制电压的限幅要求,引入辅助动态系统处理控制器饱和约束性问题。控制器在提高控制系统暂态性能上的有效性及优越性通过仿真分析与比较得到了验证。
- 万春雨焦晓红
- 关键词：电子节气门
- 网联混合动力汽车跟驰场景的预测能量管理控制被引量：2
- 2023年
- 针对网联混合动力汽车跟驰场景下能量管理控制中燃油经济性和驾驶安全性综合优化问题,利用车-车及车-路通信,设计了一种基于前车速度预测-本车速度规划的预测能量管理控制策略。前车速度预测器由长短时记忆神经网络构建,神经网络内部超参数通过粒子群优化算法离线优化确定;基于预测的前车速度,求解以跟车距离、车速度、加速度及直接影响驾驶舒适性的车辆冲击度为成本函数的优化问题获得预测域内本车的速度规划;进一步利用序列二次规划算法求解车辆燃油经济性和驾驶安全性综合优化的能量管理控制问题,得到最优功率分配控制策略。多种驾驶工况下的仿真验证了所提出的预测控制策略的有效性及车辆安全跟驰下较好的燃油经济性。
- 陈晓龙焦晓红
- 关键词：混合动力汽车能量管理
- 一种用于智能网联车辆巡航模式下的信号灯通行冗余系统
- 本发明涉及智能交通技术领域，具体涉及一种用于智能网联车辆巡航模式下的信号灯通行冗余系统，该信号灯通行有两种方式:第一种为通过人工操作模块决定是否通过信号灯,第二种为通过冗余模块决定是否通过信号灯，人工操作模块为首要指令,...
- 焦晓红齐麟张亚辉方一鸣
- 文献传递
- 并联机器人轨迹跟踪离散变结构鲁棒控制器设计被引量：9
- 2001年
- 本文根据并联机器人支撑杆数学模型参数摄动较大和时变的特点 ,设计了一种用于并联机器人轨迹跟踪的离散滑模变结构鲁棒控制器。通过引入变速趋近律 ,控制系统响应速度快 ,对参数摄动和外界干扰具有较强的鲁棒性。仿真研究结果表明 ,本文的控制方案能实现较高精度的快速轨迹跟踪 。
- 焦晓红方一鸣王洪瑞
- 关键词：并联机器人变速趋近律
- 同轴并联混合动力系统模式切换控制研究被引量：8
- 2016年
- 同轴并联混合动力系统在低速运行工况下发动机怠速停机对于提升整车节油率有显著的作用,然而由于同轴并联混合动力系统的自身结构特性,当系统由纯电模式切换至混合动力模式过程中,发动机需要开启并通过离合器的接合介入动力系统,这一过程中存在的电机起动发动机及离合器接合控制问题一直是混合动力控制领域研究的热点问题.针对上述模式切换控制问题,本文建立了同轴并联混合动力系统传动系模型及干式离合器及其执行机构的数学模型,考虑模式切换过程的平顺性与混合动力系统的传动效率,并结合发动机起动阻力矩及系统负载转矩的瞬态不确定性,提出了一种同轴并联混合动力系统模式切换控制方法:首先采用H∞鲁棒控制理论设计出满足约束条件且性能指标较优的离合器接合速度轨迹,然后将离合器接合速度轨迹转化成执行电机转速期望曲线,设计直流电机转速跟踪PID控制器实现离合器的快速平滑接合,然后对所提出控制方法在急加速、缓加速、不同发动机内阻以及不同车辆负载工况下的离合接合过程的仿真对比,最后利用控制器自动代码生成技术对所提出方法进行了试验验证.结果表明,所提出的控制方法可以实现混合动力系统平滑快速的模式切换过程,且整车的纵向冲击度控制在一定约束范围内,使得系统模式切换平顺性得到了保障,从而为整车模式切换控制策略设计提供理论基础.
- 杨超李亮焦晓红张渊博陈征宋健
- 关键词：混合动力系统模式切换鲁棒控制
- 风光互补发电系统功率输出的自适应控制被引量：3
- 2013年
- 针对风光互补发电系统在运行过程中出现的供电功率空缺以及直流母线电压不稳定问题,依据光伏为主力发电源,风为辅助发电源的发电方式,提出了以风力发电的输出功率补偿光伏发电的输出功率的自适应控制方案。鉴于发电系统中固有的非线性特征和运行中的参数变化,对风力发电系统采用自适应控制实现对互补发电系统中所需功率的差额实时补偿,保证直流母线电压的平稳。为实现蓄电池充电稳定性,结合蓄电池非线性充电模型设计了充电电流跟踪控制器,确保对期望充电电流的跟踪。理论分析和仿真结果均表明,在互补发电系统运行中采取的控制策略的可行性。
- 王鲁浩焦晓红李晓
- 关键词：自适应控制功率跟踪
- 面向公交客车应用的插电式混合动力实时优化策略研究被引量：14
- 2015年
- 插电式混合动力汽车随着电功率比的逐渐提升实现了机电耦合系统的能量深度混合。然而在应对复杂瞬变的城市公交工况时,如何通过设计实时高效的能量管理策略实现插电式混合动力客车全工况能量消耗最优已成为学术界的研究热点。考虑城市公交工况路况信息对能量分配的影响以及同轴并联式系统构型的自身特点,提出等效坡道在线估计及相应的电池荷电状态(State of charge,SOC)轨线修正方法,在此基础上利用等效油耗最小策略(Equivalent consumption minimization strategy,ECMS)设计一种实时优化能量管理策略,将整条公交线路的能量需求进行合理分配,另外对发动机起停的约束条件保证了发动机的合理高效运行。仿真结果表明所提出的实时优化能量管理策略与实际中应用的规则策略相比,对整车燃油经济性的提升更为显著,且可以更好地匹配公交工况与动力系统构型。实车试验结果也验证了所提出方法的有效性。因此所提出方法为基于优化理论的实车控制策略应用提供了理论依据。
- 杨超焦晓红李亮游思雄颜丙杰马兹林
- 关键词：能量管理策略
