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温武

作品数：4 被引量：11H指数：2
供职机构：华北工学院自动控制系更多>>
发文基金：山西省自然科学基金更多>>
相关领域：电子电信航空宇航科学技术自动化与计算机技术兵器科学与技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇电子电信
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇军事
  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 4篇导航
  • 3篇GPS
  • 3篇INS
  • 2篇组合导航
  • 2篇联邦滤波
  • 2篇INS/GP...
  • 1篇导航系统
  • 1篇寻北
  • 1篇全球定位系统
  • 1篇自适应
  • 1篇自适应滤波
  • 1篇陀螺罗经
  • 1篇联邦滤波器
  • 1篇滤波
  • 1篇滤波器
  • 1篇卡尔曼
  • 1篇卡尔曼滤波
  • 1篇集中式
  • 1篇惯性导航
  • 1篇惯性导航系统

机构

  • 4篇华北工学院

作者

  • 4篇温武
  • 3篇郭圣权
  • 1篇连晓峰

传媒

  • 1篇火力与指挥控...
  • 1篇华北工学院学...
  • 1篇导航

年份

  • 2篇2004
  • 1篇2003
  • 1篇2002
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
INS/GPS组合导航联邦滤波器的仿真研究被引量：5
2004年
　为了研究平台式惯导INS(interialnavigationsystem)和全球定位系统GPS(globepositionsystem)组合导航联邦滤波器的实现,用卡尔曼滤波与Matlab仿真的方法,可以证明联邦滤波器算法简单,易于实现,并且可以提高导航系统精度.实际应用中此方法可行.
郭圣权温武
关键词：INSGPS组合导航联邦滤波器全球定位系统
INS／GPS组合导航集中式卡尔曼滤波器的仿真研究被引量：1
2002年
主要研究平台式惯导（INS）和全球定位系统（GPS）组合导航集中式卡尔曼滤波器的实现，其中包括位置组合，速度组合、位置＋速度组合三种组合方式，并给出了相应的仿真结果，研究表明集中式卡尔曼滤波器可以提高导航系统精度。
温武郭圣权
关键词：INSGPS卡尔曼滤波组合导航
惯性导航系统的寻北原理及其精度分析被引量：4
2004年
详细讨论了惯性导航系统方位对准的物理罗经和数字罗经原理及其对准过程,并推导出了陀螺漂移εx影响寻北精度的计算公式。
郭圣权温武连晓峰
关键词：惯性导航寻北陀螺罗经
GPS//INS车载组合导航系统中的滤波问题
本文主要研究了GPS//INS车辆组合导航系统中数据处理的滤波问题。论文在全面分析整个系统的基础上，从理论与工程并重的角度着重探讨了GPS//INS组合导航系统中的三类滤波问题：GPS//INS集中式卡尔曼滤波、GPS/...
温武
关键词：GPSINS导航联邦滤波自适应滤波
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