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汪然

作品数：2 被引量：2H指数：1
供职机构：北京工业大学电子信息与控制工程学院更多>>
发文基金：北京市教委科技创新平台项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程

主题

  • 2篇线控
  • 2篇线控转向
  • 1篇硬件
  • 1篇硬件在环
  • 1篇硬件在环仿真
  • 1篇质心
  • 1篇质心侧偏角
  • 1篇通信
  • 1篇通信控制
  • 1篇转向系
  • 1篇总线
  • 1篇线控转向系统
  • 1篇角速度
  • 1篇横摆角速度
  • 1篇仿真
  • 1篇ΜC/OS
  • 1篇安全稳定
  • 1篇安全稳定性
  • 1篇摆角
  • 1篇FLEXRA...

机构

  • 2篇北京工业大学

作者

  • 2篇于涌川
  • 2篇段建民
  • 2篇汪然

传媒

  • 1篇机械设计与制...
  • 1篇现代电子技术

年份

  • 1篇2011
  • 1篇2010
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
基于线控转向系统操作稳定性的研究被引量：1
2011年
针对汽车线控转向系统的操作稳定性问题,研究了固定转向灵敏度型与γ和β联合控制策略,之后设计了基于dSPACE的线控转向硬件在环仿真实验台架对算法进行实验验证。按照国家标准中转向瞬态响应实验中的要求。
段建民汪然于涌川
关键词：线控转向横摆角速度质心侧偏角硬件在环仿真
基于μC/OS-Ⅱ的线控转向FlexRay通信控制被引量：1
2010年
为解决汽车线控转向系统FlexRay通信中存在的问题,给出一种基于μC/OS-Ⅱ的通信控制设计。首先介绍了FlexRay总线技术,重点说明了通信协议操作控制过程以及应用问题。根据硬件选型进行μC/OS-Ⅱ操作系统的移植,并编写线控转向系统通讯部分的程序。最后进行通信实验,结果表明,所设计的基于μC/OS-Ⅱ操作系统的通信网络具有良好的安全稳定性,满足汽车线控转向系统通信的要求。
段建民汪然于涌川
关键词：线控转向FLEXRAY总线安全稳定性
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