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汪源

作品数：21 被引量：7H指数：1
供职机构：北京理工大学更多>>
相关领域：金属学及工艺电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 19篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇电子电信

主题

  • 12篇导丝
  • 12篇介入
  • 12篇介入手术
  • 9篇机械制造
  • 9篇机械制造技术
  • 6篇导管
  • 6篇手术
  • 6篇手术过程
  • 5篇操作器
  • 3篇端系统
  • 3篇医生
  • 3篇远程
  • 3篇远程操作
  • 3篇远程操作系统
  • 3篇视觉反馈
  • 3篇手术台
  • 3篇锁止
  • 3篇轴向
  • 3篇轴向运动
  • 3篇主从式

机构

  • 21篇北京理工大学

作者

  • 21篇汪源
  • 18篇石立伟
  • 18篇郭书祥
  • 15篇高宝丰
  • 15篇张超楠
  • 15篇赵岩
  • 12篇肖楠
  • 1篇赵修臣
  • 1篇李红
  • 1篇刘颖

年份

  • 4篇2018
  • 2篇2017
  • 12篇2016
  • 1篇2015
  • 1篇2014
  • 1篇2002
共 21 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种位姿机械调节式可移动平台
本发明公开了一种位姿机械调节式可移动平台，属于医疗设备技术领域；它包括：六连杆机械臂、转盘、升降机构及底座；所述升降机构安装在底座上，实现安装在所述可移动平台上的外围设备沿竖直方向的移动和自锁；所述六连杆机械臂安装在升降...
石立伟郭书祥高宝丰肖楠赵岩张超楠汪源李光轩贾斐宇李姜超包贤强彭维礼秦铭阳徐昌琦陈乾睿
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导管-导丝协同操作介入手术辅助系统从端控制器
本发明公开了一种导管-导丝协同操作介入手术辅助系统从端控制器，属于医疗设备技术领域；它包括：导丝、导丝操作器、导管、导管操作器、滑动支架、轴向运动控制器及外壳；所述导丝操作器用于对手术用的导丝进行旋转、夹紧及放松操作；所...
郭书祥石立伟高宝丰肖楠汪源彭维礼李光轩秦铭阳包贤强张超楠赵岩贾斐宇李姜超徐昌琦陈乾睿
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一种主从介入手术机器人从端操作装置
本实用新型公开了一种主从介入手术机器人从端操作装置，属于机械制造技术领域。它包括移动平台、壳体、本体、伸缩机构、锁止切换机构、导丝，所述的壳体安装在移动平台的底座上，所述的本体装配在壳体中，所述的伸缩机构一端与壳体固连，...
郭书祥石立伟高宝丰包贤强汪源赵岩彭维礼张超楠秦铭阳李光轩陈乾睿
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主从微创血管介入手术机器人从端
本实用新型公开了主从微创血管介入手术机器人从端，属于机械制造技术领域。它包括从端控制机构和从端移动平台，从端控制机构由夹持驱动机构Ⅰ、推力反馈机构Ⅱ、无损夹持机构Ⅲ、夹持控制机构Ⅳ组成，同时本实用新型还给出了其控制方法。...
郭书祥肖楠石立伟包贤强汪源彭维礼张超楠赵岩李姜超徐昌琦
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导管和导丝协同操作介入手术辅助系统从端控制器
本实用新型公开了一种导管和导丝协同操作介入手术辅助系统从端控制器，属于医疗设备技术领域；它包括：导丝、导丝操作器、导管、导管操作器、滑动支架、轴向运动控制器及外壳；所述导丝操作器用于对手术用的导丝进行旋转、夹紧及放松操作...
郭书祥石立伟高宝丰肖楠汪源彭维礼李光轩秦铭阳包贤强张超楠赵岩贾斐宇李姜超徐昌琦陈乾睿
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导管-导丝协同操作介入手术辅助系统从端控制器
本发明公开了一种导管‑导丝协同操作介入手术辅助系统从端控制器，属于医疗设备技术领域；它包括：导丝、导丝操作器、导管、导管操作器、滑动支架、轴向运动控制器及外壳；所述导丝操作器用于对手术用的导丝进行旋转、夹紧及放松操作；所...
石立伟郭书祥高宝丰肖楠汪源彭维礼李光轩秦铭阳包贤强张超楠赵岩贾斐宇李姜超徐昌琦陈乾睿
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一种主从式微创血管介入手术远程操作系统
本发明公开了一种主从式微创血管介入手术远程操作系统，属于医疗设备技术领域；它包括：医生控制平台、主端控制计算机、视觉反馈检测设备、导丝导管操作器、从端控制计算机和从端位姿调节平台；所述医生控制平台依据医生的操作进行模拟导...
郭书祥石立伟高宝丰肖楠汪源彭维礼李光轩秦铭阳包贤强张超楠赵岩贾斐宇李姜超徐昌琦陈乾睿
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一种导管导丝协同推送的介入手术机器人及其控制方法
本发明公开了一种导管导丝协同推送的介入手术机器人及其控制方法，属于机械制造技术领域。它包括导丝移动平台、导管移动平台、导丝操作端、支撑引导架、导管操作端、导丝、导管，所述的支撑引导架的两端分别于导丝操作端和导管操作端相连...
郭书祥石立伟高宝丰包贤强汪源彭维礼秦铭阳贾斐宇李光轩陈乾睿
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一种主从式微创血管介入手术远程操作系统
本发明公开了一种主从式微创血管介入手术远程操作系统，属于医疗设备技术领域；它包括：医生控制平台、主端控制计算机、视觉反馈检测设备、导丝导管操作器、从端控制计算机和从端位姿调节平台；所述医生控制平台依据医生的操作进行模拟导...
郭书祥石立伟高宝丰肖楠汪源彭维礼李光轩秦铭阳包贤强张超楠赵岩贾斐宇李姜超徐昌琦陈乾睿
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一种导管导丝协同推送的介入手术机器人及其控制方法
本发明公开了一种导管导丝协同推送的介入手术机器人及其控制方法，属于机械制造技术领域。它包括导丝移动平台、导管移动平台、导丝操作端、支撑引导架、导管操作端、导丝、导管，所述的支撑引导架的两端分别于导丝操作端和导管操作端相连...
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