梁波
- 作品数：8 被引量：22H指数：2
- 供职机构：兰州理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金甘肃省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程机械工程交通运输工程更多>>
- 基于小波包和Hilbert包络分析的隧道掘进机主轴承故障诊断方法研究被引量：13
- 2018年
- 隧道掘进机施工中,主轴承故障对掘进施工影响严重。该文提取主轴承振动信号,采用小波包和Hilbert包络分析相结合的方法,对信号进行分析,获得轴承故障信息。利用小波包变换滤波方法提取轴承高频固有共振频带信号,对所提取的信号进行重构,滤除其中的干扰成分;对重构信号进行Hilbert包络谱解调,去除高频固有共振成分,获得轴承故障信息。通过对振动传感器采集的轴承径向振动信号分析,有效地获得了轴承故障特征,验证了理论方法的正确性。
- 宫玮丽梁波梁波
- 关键词：掘进机主轴承小波包变换故障诊断
- 变速恒频风力发电系统的自抗扰控制技术
- 常规能源短缺问题日益突出，大力发展清洁的可再生能源如风能，对于缓解能源匮乏具有非同寻常的意义。变速恒频双馈风力发电是一种新型的发电技术，在风力发电领域中有着良好的应用前景。本研究在总结国内外相关技术研究的基础上，针对提高...
- 梁波
- 关键词：变速恒频风力发电系统自抗扰控制双馈发电机
- 文献传递
- 抑制电压波动影响的自抗扰最大风能捕获控制
- 2009年
- 最大风能捕获在风力发电系统中非常重要,根据定子磁场定向的矢量控制原理,建立了基于变速恒频双馈发电机的风力发电系统的转速控制模型,将自抗扰控制技术引入到最大风能捕获控制中,采用扩张状态观测器对电压方程中的耦合项和电网电压等扰动项进行观测并加以补偿,提高了系统的跟踪性能。在MATLAB/Sinmulink中的仿真表明,系统在不同的风速下有更快的响应速度,对电网电压的波动有较强的抑制能力。
- 王晓兰梁波郑伟
- 关键词：双馈感应电机变速恒频定子磁场定向自抗扰控制
- 考虑纵向振动的功能梯度材料梁的非线性动力学行为分析
- 功能梯度材料(Functionally graded material，FGM)是一种新型的非均质复合材料，它是把两种或者几种不同的材料按照材料组份依据一定的规律组合而成，达到可以消除两种材料之间产生的物理性能突变和应力...
- 梁波
- 关键词：功能梯度材料非线性动力学纵向振动打靶法
- 动态障碍物环境下移动机器人的全局路径规划研究被引量：2
- 2017年
- 针对环境中存在动态障碍物时,如何运用全局路径规划算法求解移动机器人的最佳路径,设定动态障碍物的运动范围是已知的,则危险程度是一个区间数.定义一种Pareto概率支配公式,求出不同区间数之间的占优概率,由此得出哪条路径的安全程度更高.对传统NSGA-Ⅱ算法进行改进,根据约束函数把所有的解区分为可行解与非可行解,引入非可行解储备集储存好的非可行解,引导可行解进化出更好的解.建立环境模型,用Matlab软件进行仿真,仿真结果表明对不同的障碍物环境,该方法均能规划出安全无碰的路径,与传统算法进行对比,改进后算法在求解动态障碍物环境下的机器人路径规划问题更加可行有效.
- 李二超王慧莹杨秀平梁波
- 关键词：移动机器人路径规划动态障碍物
- 有效抑制电网波动影响的最大风能捕获控制被引量：1
- 2009年
- 应用定子磁场定向的矢量控制原理,建立了基于变速恒频双馈发电机的风力发电系统转速控制模型,将自抗扰控制技术引入到最大风能捕获控制中,采用扩张状态观测器对电压方程中的耦合项和电网电压等扰动项进行观测并加以补偿,提高了系统的跟踪性能。在MATLAB/Smulink中的仿真表明,系统在不同风速下都有比PID控制更小的超调量和更快的响应速度,对电网电压的波动有较强的抑制能力。
- 王晓兰梁波郑伟
- 关键词：变速恒频双馈异步电机自抗扰控制
- 蜂窝网络协作机制及其能效研究
- 移动通信作为全社会众多行业中的重要环节，正在改变着人们的工作和生活方式。在过去的几十年间，为了满足人们随时随地享受高速便捷的移动网络服务的要求，通信行业致力于建设一个无缝覆盖的高质量移动网络。现在，随着绿色环保节能正在成...
- 梁波
- 关键词：移动通信蜂窝网络能量效率负载平衡
- 文献传递
- 基于小波包和希尔伯特包络分析的盾构机主轴承故障诊断方法研究
- 主轴承作为盾构机核心部件之一，其使用寿命决定了盾构机性能，制约着施工进度。据统计，盾构机主轴承使用过程中，仅有5%能达到其设计使用寿命。主轴承在施工过程中一旦损坏会造成盾构机停机，且因其更换周期长、维修难度大，导致整个工...
- 梁波
- 关键词：盾构机主轴承小波包变换故障诊断
